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RSS订阅原创 跟着官方教程学CMAKE（二）引用库
废话本人才疏学浅，也是个初学者，如果有什么说错了希望见谅。第二步 引用一个库一般情况下，一个库是怎么提供的呢，可以是源码，或者二进制的形式。根据连接的方式不一样，也可以分成静态的或者动态的。这里cmake所讲述的是引用二进制形式的库这里例子讲的是如何使用自己的库来代替编译器提供的库（开平方的函数）。官方也提供了初始的代码，方便学习的人改动。初始代码在官方提供的目录有一个MathF...
2020-03-08 03:30:59
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翻译 Gazebo 创建模型（一）
记一笔Gazebo 有一个自己的模型存储仓库，里面已经有了大量的默认模型，而且有一个活跃的社区。https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models/src/default/在Gazebo中的模型定义了完整的动力学，运动学，以及可视化的实体。可以有一个或多个插件。模型可以代表任何东西，包含地面和复杂的机器人。模型数据库的结构一个模型数据库（Model Data...
2020-03-01 01:01:30
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原创 Gazebo笔记（一）worlds文件的存放位置 运行基本原理
worlds文件的存放位置Ubuntu 运行在/usr/share/gazebo-xx是安装的gazebo版本官方教程中是gazebo-7，我随ROS安装的gazebo-9也在这个位置Gazebo基本运行原理在CLI输入gazebo命令的时候实际上运行了两个可执行文件一个叫 gzserver另一个叫做 gzclientgzserver 用于计算更新实时物理结果和更新传感器数据。...
2020-02-29 23:27:52
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原创 跟着官方教程学CMAKE（一）
废话最近在看PX4的源代码，其中的项目管理方式就是使用的CMake（貌似实际是ninjia），还有ROS也是使用的Cmake，貌似会使用CMAKE变成了一件很急迫的事情，反正本来Makefile就没有学好，那就干脆跳过那一步（滑稽）。好了，趁着学生时代的一个学期，再开亿个坑，顺便写个博客来督促一下自己。开始CMake是一种自动化构建工具，是一种比makefile更高层次的构建工具，让受编写...
2020-02-27 21:56:16
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原创 PX4 官方offboard例程 报success错误
将success 改为 mode_send原因：追溯到SetModeResponse.h中SetModeResponse不再拥有success成员变量，更改为了mode_sendgit issue已经有人提出了，不知道现在改了没有.........
2019-12-23 14:26:37
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原创 几乎全平台的C语言JSON解析工具cJSON
最近在做一个外设管理平台，用PYTHON写了一个连接管理，兼容串口和套接字的连接，然后抽象为设备统一管理。使用套接字时JSON是一种很好的数据封装类型，假设我需要远程操控一个设备，发送一个JSON的数据包就可以了，像这样：{"command":"命令","args":[各种控制参数]}当远端设备的接收程序是使用JAVA、PYTHON这种类型程序编写的时候，解析JSON格式一般不会有大的问题...
2019-10-22 17:05:55
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空空如也
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