sovelen的博客

原创 zed+jetson nano+gstreamer+nginx实现播放网络摄像头视频和保存图片

zed相机的数据采集需要一台带有gpu的计算机设备连接，经过调研，选用jetson nano边缘设备来连接zed相机，我们采用的方案是将zed相机采集数据传输到jetson nano，然后使用gstreamer结合zedsrc，将zed相机双目图像推流成rtmp数据流。一方面，在jetson nano段执行另一个gstreamer流，将zed双目图像数据流裁剪出单目rtmp流，以此来提供监控需求，另一方面，原先推出的双目图像rtmp流用于双目图像数据保存，对后续双目图像的处理提供条件。具体架构如下图所示。