【无标题】

STM32的一些学习心得

一组GPIO端口有7个寄存器，分别是两个32位配置寄存器，分别是GPIOX_CRL和GPIOX_CRH；以及两个32位数据寄存器，分别是GPIOX_IDR和GPIOX_IDR。以及三个16位的就寄存器，分别是BSRR、BRR和LCKR。

以下貌似是对的，，，C语言中的结构体强制类型转换，使得可以使用GPIOA->(寄存器)实现对该寄存器的访问。GPIOA实际上已经是一个指向结构体的指针了，该结构体即是该端口GPIOA，包含了7个寄存器，每个寄存器间有一定的内存偏移值，通过结构体的强制转换，实现了可以用指针直接访问。

如果有引脚正好映射着SWJ的几个接口，则默认状态下，这几个引脚不能随意当作普通IO口使用；如果SWJ中的SWD或JTAG被禁止，则相关的引脚是可以当作普通IO口使用。SWJ是统称。