环境:Unbuntu20.4LTS
交叉编译工具链:arm-linux-gnueabihf-gcc
软件:VsCode
- helloworld交叉编译初体验
选择下载交叉编译工具链(我就按照其他教程下载配置的)
安装工具链及相关的库,配置环境变量
在开发板上配置sftp用于文件传输,将编译完成的可执行文件传到开发板上运行
在Unbuntu20下编写一个helloworld.c文件
通过其他教程学习了一下Makefile文件的构成及简单实现,make编译得到可执行文件main
将main文件通过sftp复制到开发板root目录下,修改运行权限并运行测试
- 利用上述方式控制LED闪烁
- linux系统下一切皆文件
编写gpio_test.c文件,这里参考了文章https://www.jianshu.com/p/e5ecd92c0787
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>
char *GPIO_PATH = "/sys/class/gpio/gpio43/value";
int main(int argc, char *argv[])
{
int res = 0;
int fd;
char *path;
printf("Gpio test demo\n");
if(argc >= 2)
{
path = argv[1];
}
else
{
path = GPIO_PATH;
}
fd = open(path, O_WRONLY);
if(fd<0)
{
printf("Failed to Open gpio %s/n", path);
exit(1);
}
while(1)
{
write(fd, "1", 1);
sleep(1);
write(fd, "0", 1);
sleep(1);
}
close(fd);
}
编写Makefile文件进行编译
将生成的可执行文件gpio_flash复制到开发板目录中,不加任何参数运行可以看到核心板上的LED闪烁
带参数可以换一个gpio进行控制
https://www.forlinx.com/article_view_535.html