熠速-CSDN博客

原创 CI/CD功能介绍

随着测试需求的爆炸式增长、测试周期的不断压缩以及对测试数据完整性和可追溯性的更高要求，当前分散、独立的管理模式已难以满足高效、高质量的研发需求。因此，建设一套HIL测试台架集群化管理系统，实现对分散的测试资源进行统一、集中、智能化的管理与调度，已成为提升公司整体研发效率、保障测试质量、优化资源配置、支撑未来业务发展的战略性和必要性举措。PolarTest中建设的CI/CD旨在打破现有壁垒，构建一个集资源监控、任务调度、状态管理、数据汇聚与分析于一体的统一平台，为企业的研发测试体系提供强大的数字化支撑。

2026-03-19 17:21:23 432

原创 PolarTest自动化测试软件丨测试用例复用功能介绍

平台提供标准化接口，支持不同测试资源的灵活替换，无需重复开发脚本，即可快速迁移和复用测试用例，极大提升了测试效率与灵活性。其核心价值在于打破不同测试平台和工具之间的壁垒，实现测试平台的无缝迁移与高效复用，显著降低项目成本和开发周期。凭借高效的测试用例复用能力，帮助您打破工具与平台的壁垒，实现测试资产的无缝迁移与高效复用，让测试工程师专注于测试本身，而非重复劳动。支持多实时机平台兼容，测试用例可跨平台无缝复用，适配不同硬件环境，通过标准化接口与统一测试框架，无需重复开发即可快速迁移测试资产。

2026-03-05 15:24:19 100

原创 PolarTest自动化测试软件丨ExcelToSequence功能介绍

这一功能不仅实现了测试用例开发的"去编程化"，让测试工程师能够专注于测试逻辑本身而非代码语法，更通过结构化的执行引擎确保了测试过程的精确性和可靠性。提供Excel编写规范文档和Excel导入模板，测试工程师只需根据文档在相应的列（Active, Expectation/value）中填写测试步骤和预期结果，如同编写手动测试用例一样简单直观。按行顺序解析和执行Excel中的每一步操作，生成对应的测试序列，执行逻辑清晰可见，极易跟踪和调试。根据规则自动生成可执行序列，避免引入人工错误，提高测试执行的效率。

2026-03-05 15:18:45 382

原创熠速海陆空RCP&HIL连载方案之eVTOL推进系统篇

飞控计算机、传感器、执行器动力电池/燃料电池、电池管理系统、高压配电系统电机及控制器、齿轮机构、螺旋桨GPS、数据链、传感器熠速可提供飞控系统控制器的快速控制原型开发和硬件在环仿真测试平台，可满足飞控系统的数字化实时仿真测试、半物理仿真测试以及多系统的联合仿真测试。熠速可提供能源管理系统（如电池管理系统、燃料电池控制系统）的快速控制原型开发和硬件在环仿真测试平台，可满足能源管理系统的数字化实时仿真测试、半物理仿真测试以及多系统的联合仿真测试。

2026-03-05 15:01:30 357

原创熠速海陆空RCP&HIL连载方案之eVTOL航电系统篇

eVTOL的核心系统主要系统飞控计算机、传感器、执行器动力电池/燃料电池、电池管理系统、高压配电系统电机及控制器、齿轮机构、螺旋桨GPS、数据链、传感器熠速可提供飞控系统控制器的快速控制原型开发和硬件在环仿真测试平台，可满足飞控系统的数字化实时仿真测试、半物理仿真测试以及多系统的联合仿真测试。熠速可提供能源管理系统（如电池管理系统、燃料电池控制系统）的快速控制原型开发和硬件在环仿真测试平台，可满足能源管理系统的数字化实时仿真测试、半物理仿真测试以及多系统的联合仿真测试。

2026-03-05 14:53:30 391

原创从严苛自检到国际权威认可——熠速荣获ISO 26262 ASIL-D认证

因此，在整个开发周期中，熠速坚持按照ISO 26262标准最高等级要求开展工作，从需求分析、架构设计、代码实现到验证确认，每一个环节都层层把关、反复迭代。PolarTest凭此理念在DEKRA长达数月的深度审核中脱颖而出，也让DAkkS（德国认可委员会）认可标识出现在证书上，这不仅意味着认证活动符合国际产品认证机构标准，并纳入欧洲及国际互认体系，也充分彰显了PolarTest的强大、安全与全球认可！未来，我们将继续以“安全护航”为使命，用更可靠的工具，为中国汽车产业的高质量发展保驾护航。

2026-02-26 17:31:57 336

原创 PolarTest自动化测试软件丨Trace&Analysis功能介绍

它的核心使命是:在实时、高井发的仿真测试环境中，自动、完整、同步地记录所有输入、输出和内部状态数据，为测试结果的验证、故障的精确诊断和测试过程的可重复性提供不可辩驳的证据链。PolarTest的数据追踪和分析做到了将物理设备状态映射为数字线程中严格有序的事件流，当每个传感器数据点被赋予精准的时间坐标，工程师才能从混沌的工业大数据中还原出清晰的设备生命轨迹，实现从“故障后维修”到“量子级预测”的范式跃迁。支持共X轴/共Y轴显示，信号分栏独立展示，多游标同步测量，更清晰的展示信号数据。

2026-01-07 18:59:53 641

原创 PolarTest自动化测试软件丨总线通讯测试

总线通讯测试是现代汽车电子、工业控制等领域中至关重要的验证环节之一，旨在使各电子控制单元（ECU）之间通过CAN、LIN、FlexRay等总线协议进行可靠、准确的数据交换。熠速的开发团队凭借扎实的软件工程能力，使该平台兼具强大功能与友好交互，助力用户工程师团队轻松构建高覆盖率的测试体系，有效保障系统通讯的安全与稳定。可通过PolarTest平台新建工程，调用各类CAN/LIN硬件接口（支持Kvaser、Vector、ZLG(周立功)、GCAN(广成)、Peak、同星等多种驱动。

2026-01-05 17:52:55 365

原创 PolarControl试验管理软件丨标定功能介绍

该软件支持实时数据记录与分析，便于后续的测试验证与优化流程，并兼容主流总线监控工具，可实现控制器标定、诊断及总线仿真测试等功能，有效提升开发效率、测试深度与覆盖广度。通过其先进的标准化接口（如深度集成的XIL API支持），它不仅实现了多场景参数的快速切换与在线标定，更凭借精准的控制与深度数据分析能力，全面支持系统级验证，显著提升了开发效率、结果一致性与操作便捷性。Paramter，Signal，ValueBlock，Map，Axis，MeasurementArray，Curve等。

2026-01-05 17:40:19 768

原创 PolarTest自动化测试软件丨信号激励

用户可为每个信号设置独立Alias（别名），并通过WaitUntilFinished灵活设置同步或异步执行模式——当配置Checkpoints（检查点）后，其作用是在激励序列中插入一个验证环节，主动检查DUT（被测设备）的相应状态，系统将据此自动强制同步执行，确保多信号间严格的时序关系。模块提供了深度的信号评估能力。模块能够自动生成专业的Stimulus（激励）信号图形报告，所有波形图均以用户定义的Alias名称清晰标注，使得测试结果一目了然，易于追溯和分析，并能无缝对接后续的报告与审核流程。

2026-01-05 17:26:37 645

原创 PolarTest自动化测试软件丨MIL/SIL测试功能

无论是算法工程师还是测试工程师，都能在此框架下协同工作，实现对控制逻辑的早期验证与持续迭代，提升了测试的前瞻性与自动化水平，从源头保障软件的功能正确性与最终产品的安全品质。支持与 MATLAB/Simulink、CarSim 等仿真工具协同进行MIL、SIL、HIL测试，可分阶段逐步深入验证系统，提高整体测试效率，测试系统包含MIL、SIL、HIL的测试流程，保证测试覆盖度与稳定性。备注：模型时间和序列中设置的捕获时间没有关系，模型时间运行至10s即停止运行，仿真调速越快，执行序列的真实时间越少。

2026-01-05 17:18:10 568

原创 PolarTest自动化测试软件丨Python编写测试序列功能介绍

中以写Python的方式搭建测试用例序列，为测试工程师提供了代码级的测试控制能力，让用户既能享受图形化操作的便捷，又能获得代码级的灵活性与强大功能。用户搭建的测试用例需要很多自定义的算法去验证，如信号波形分析、图像算法等。可以将重复的测试逻辑和算法利用Exec Sequence封装成自定义库。用户的测试用例有复杂的判断条件，多层循环，异常处理等。上述场景均可通过Exec Sequence功能解决。Exec Sequence，简而言之，帮助用户在。用户原有的测试用例都是用Python实现的。

2025-12-31 13:24:16 172

原创 PolarTest自动化测试软件丨仪器仪表自动化测试功能介绍

中的仪器仪表自动化测试功能具备卓越的兼容性，全面支持多种通信协议与信号类型，可灵活适配各类测试环境。该系统基于成熟稳定的架构构建，具备高度的可扩展性，能够随测试需求变化持续演进，为测试流程的优化与升级提供坚实支撑。全面支持Reset（重置）、Read（读取）、Write（写入）、ReadGroup（读取组）、WriteGroup（写入组）、StartCapture（开始捕获）、StopCapture（停止捕获）、GetCapturedSignal（获取捕获信号）等信号操作功能，满足参数与信号各类调试场景。

2025-12-31 11:53:26 529

原创 PolarTest丨UDS诊断功能

支持ODX/CDD/PDX/PUDS数据库一键解析，可通过内置诊断测试平台实现手动UDS诊断测试，同时可以启用自动化测试流程，快速执行$10-$3E等全系列诊断服务（含 DTC/DID/Routine Control），并自动评估输出报告，助力提升开发效率与测试深度和广度。利用0x19服务读取历史故障码，结合0x22服务获取实时运行数据，维修厂通过诊断仪读取故障码，精准定位问题，避免盲目更换零件。等数据库的一键解析，内置诊断控制台，可通过手动发送诊断服务，同时支持功能寻址和物理寻址的切换。

2025-12-30 17:42:55 1047

原创海陆空连载方案之eVTOL（电动垂直起降飞行器）——飞控系统RCP&HIL测试解决方案

在开发早期阶段，开发设计人员在Simulink或者其他仿真软件中离线验证控制算法逻辑功能，离线验证之后可通过Simulink等软件工具将控制算法部署到实时仿真机中，仿真机中包含与被控硬件系统连接所需的I/O或总线接口，如此构成控制器的硬件和软件，快速验证控制逻辑的设计及功能。作为HIL台架的硬件核心，熠速提供的实时仿真机采用X86架构，CPU中加载实时操作系统，可实时计算eVTOL的动力学，环境等模型。这增加了系统的复杂性，要求HIL系统具备更高的集成度和更复杂的模型来应对跨域交互的测试。

2025-12-30 17:09:00 798

原创熠速海陆空RCP&HIL连载方案之eVTOL能源篇

熠速可提供能源管理系统（如电池管理系统、燃料电池控制系统）的快速控制原型开发和硬件在环仿真测试平台，可满足能源管理系统的数字化实时仿真测试、半物理仿真测试以及多系统的联合仿真测试。熠速可提供推进控制系统（如电机控制器）的快速控制原型开发和硬件在环仿真测试平台，可满足推进控制系统的数字化实时仿真测试、半物理仿真测试以及多系统的联合仿真测试。熠速可提供飞控系统控制器的快速控制原型开发和硬件在环仿真测试平台，可满足飞控系统的数字化实时仿真测试、半物理仿真测试以及多系统的联合仿真测试。

2025-12-30 16:42:33 986

原创充电桩HIL硬件在环仿真测试系统

随着市场需求与核心技术的持续演进，电动汽车充电标准也在不断升级，从GB/T 27930-2015一直到GB/T 27930.2-2024，实现了对2015版直流充电标准的全面升级（简称2015+），该标准明确规范了电动汽车大功率直流充电等功能场景，不仅对车辆端提出更高要求，也对充电桩端的性能、协议一致性及功能完备性提出了更严格的测试需求。全面开放的模型，充分考虑测试场景预留了故障注入控件，可在时序流程中任意节点注入超时、停止、数据异常、报文异常、电气状态异常等故障，为用户提供充分灵活的测试环境。

2025-11-05 16:22:37 808

原创底盘域HIL测试系统

现如今，各家车企不仅将这种配置打到“家人价”，还纷纷给自己的底盘技术起了名字，像比亚迪就云辇底盘，智己有灵蜥底盘，华为有途灵底盘，吉利有AI数字底盘，蔚来有天行底盘，阿维塔有太行底盘，理想有魔毯底盘，奇瑞有飞鱼超感底盘，基本上每家车企都有一个底盘品牌名字。台架上安装真实的空气弹簧、减震器、电磁阀等部件，ECU输出的控制信号直接驱动这些执行器，力传感器、位移传感器、气压传感器等采集物理响应数据并回传至仿真模型，验证悬架系统在真实负载下的性能，如颠簸路面的减震效果、转弯时的车身侧倾控制等。担心极端工况太危险？

2025-08-05 16:29:27 1190

原创 FCU燃料电池控制器HIL&RCP解决方案

针对燃料电池系统RCP的接口需求，实时仿真机具备丰富的I/O接口类型，以便充当一个“万能控制器”，适配于不同项目的算法开发验证。燃料电池RCP系统是一种在开发流程中提前验证FCU控制算法功能的先进工具和方法，它借助实时仿真机运行控制模型，使工程师能够在开发的早期阶段快速设计、测试和优化迭代控制算法。通过运行用户开发的控制算法模型，来控制真实的燃料电池系统。RCP实时仿真机与上文中介绍的HIL实时仿真机用法相同，区别在于RCP的实时仿真机中运行控制算法模型，因此I/O接口需求和真实FCU控制器硬件是一样的。

2025-07-02 17:21:49 1268

原创风电变流器HIL测试系统解决方案

如图所示，风力发电机组采用永磁同步发电机，发电机的转子转速随风速变化而改变，其交流电的频率也随之变化，经过大功率电力电子变流器，将频率变化的交流电转化为直流电，再逆变成与电网同频率的交流电输出。机侧变流器经机侧滤波器连接到双馈发电机的转子绕组，网侧变流器经网侧滤波器连接到电网，双馈发电机的定子绕组也直接连接电网。如图所示，风力发电机组采用电励磁同步发电机，发电机的转子转速随风速变化而改变，其交流电的频率也随之变化，经过大功率电力电子变流器，将频率变化的交流电转化为直流电，再逆变成与电网同频率的交流电输出。

2025-07-01 16:19:42 885

原创光伏逆变器HIL仿真测试系统解决方案

光伏逆变器是将太阳能电池板（光伏组件）产生的直流电（DC）转换为交流电（AC）的关键设备，它是太阳能光伏发电系统中的核心部件，负责将光伏组件产生的直流电转化为适合电网或负载使用的交流电，是并网型光伏系统能量转换与控制的核心，其性能不仅是保障整个光伏系统稳定、安全、可靠、高效运行的必要条件，同时也是影响整个系统使用寿命的主要因素。组态式上位机界面：在线调参，波形显示，数据记录；1）基于ABM的建模方式，简化电力电子拓扑内部的复杂度，降低对仿真硬件资源的占用，并减少模型计算量，提升计算速度，缩短仿真步长；

2025-06-30 10:19:11 1020

原创 TMS汽车热管理系统HIL&RCP解决方案

Simscape Fluids(流体系统)中集成了整车热管理建模的丰富模型库，包括：Two-Phase Fluid(两相流)、Thermal Fluid(热流)、Moist Air(湿空气)等模块，工程师可根据热管理原理拓扑图方便高效的搭建整车热管理模型，简化了对热力学复杂公式的推导，模型部件与实际部件对应，模型可识度较高，有助于团队之间的沟通与合作。连接相关信号的线束，将模型下载至实时仿真机中并运行，通过上位机发送相关指令，实时模拟测试工况，进行实时仿真测试，并实时记录相关测试数据和波形。

2025-06-24 16:32:33 1433

原创熠速出品丨PolarControl总线功能介绍

库（数值控制、数值显示、滑动条、旋钮、状态灯、指针仪表、单选框、复选框、多状态显示组件、复位按钮、指示灯、示波器、汽车仪表组件、航天航空组件等），支持。支持用户将录制的数据导入至 PolarControl 中进行回放分析，方便测试后深入分析测试数据，验证测试结果，提升调试效率。支持将录制的数据按真实报文和时间顺序回放至真实总线上，能够准确复现测试过程中遇到的问题，为后续问题诊断和优化提供数据支持。，满足不同测试场景需求。，并提供一键读取整车故障的功能，实时显示冻结帧和扩展信息，提升诊断效率与精度。

2025-06-16 17:18:40 1015

原创熠速重磅推出丨航空航天与国防半实物仿真测试解决方案

动力系统整机HIL测试即同时对动力系统的各个控制器做联合HIL仿真测试，可以基于实际要仿真的系统规模用多个实时仿真平台来做整体集群仿真，如仿真机1中实时运行发动机、发电机及整流部分模型，通过真实接口连接主动力源控制器测试，实时机2中实时运行多台逆变器、电机及负载部分的模型，通过真实接口连接多个电机控制器测试，实时机3中实时运行双向DC-DC及动力电池包模型，同样通过真实接口连接辅助动力控制器测试，三台实时机之间通过反射内存或光纤通讯的方式实现同步与高速数据交换，从而实现动力系统整机HIL联合仿真。

2025-06-13 09:57:53 848

原创功率级OBC自动化测试方案

车载充电机（On-Board Charger，OBC）是新能源汽车的重要配套设备，固定安装于车内，用于将公共电网交流电转换为符合车载储能装置需求的直流电，并为储能装置充电。此外，在充电过程中，宜由车载充电机为电池管理系统(BMS)、充电接触器、仪表盘、冷却系统等提供低压用电电源[1]。车载充电机主要由交流输入接口、功率单元、控制单元、直流输出接口等部分组成，其连接示意图如下图所示。

2025-05-08 17:37:36 1109

原创【无标题】

能量管理系统（EMS）作为储能系统的智能决策中枢，虽然在整体成本中占比不高，却是实现系统高效运行的核心组件。硬件在环（HIL）测试成为确保EMS可靠运行的关键技术手段。其通过实时仿真技术构建高保真虚拟电网环境（集成在PCS模型中），同步整合高精度电池模型（嵌入BMS模型中）及实时通信协议栈，实现对EMS乃至整个储能系统的全生命周期测试覆盖。

2025-05-08 15:52:32 822

原创 ITTIA DB Lite 9.x——一款高性能嵌入式事务型、时间序列嵌入式数据库

ITTIA DB Lite是一款高性能嵌入式事务型、时间序列嵌入式数据库，原生支持eMMC（嵌入式多媒体卡）、SD存储卡、NOR（非易失性随机存取存储器）和NAND闪存。它专为实时操作系统（RTOS）和裸机应用而设计，以便在边缘微控制器（MCU）设备上进行数据流式传输、分析和存储。ITTIA DB Lite具有硬实时确定性特性，能够在严格的时间约束下执行数据分配任务。其独特的擦写均衡算法会将写操作分布在不同的内存块上，最大限度地降低单个块故障的风险。

2025-05-08 14:41:02 1318

原创汽车BMS技术分享及其HIL测试方案

在全球碳中和目标的战略驱动下，新能源汽车产业正以指数级速度重塑交通出行格局。动力电池作为电动汽车的"心脏"，其性能与安全性不仅直接决定了车辆的续航里程、使用寿命等关键指标，更深刻影响着消费者对电动汽车的市场接受度。而电池管理系统（Battery Management System, BMS）是动力电池安全运行与性能释放的核心技术支撑。

2025-04-07 20:08:39 2329

原创储能变流器（PCS）及其HIL测试方案

HIL系统通过实时仿真技术构建高保真虚拟电网环境，集成高精度电池模型与实时通信协议栈，实现对PCS（乃至整个储能系统）的全生命周期测试覆盖。

2025-04-02 17:16:52 1940 2

原创 ITTIA Analitica实时嵌入式分析可视化软件

ITTIA Analitica 是一个跨平台的实时数据观测与分析平台，专为嵌入式系统设计，用于可视化和查询 ITTIA DB 数据库。此外，ITTIA Analitica 还允许开发者以交互方式为资源受限的设备设计数据模型，并连接到这些设备以可视化数据。查看和管理设备的数据流，并实时查询数据。从边缘设备的各个层级收集广泛而详细的数据，捕获内存、性能以及系统整体行为的其他信息。通过实时观察，实时监控嵌入式系统。充分发挥设备时间序列数据的潜力，处理传感器指标和事件，大规模地摄取和查询数据以进行分析。

2025-04-02 14:39:59 406

原创 ITTIA DB Lite——用于微控制器的实时嵌入式数据管理软件

ITTIA DB Lite 是一款面向微控制器和特定微处理器的实时嵌入式数据库。在 ITTIA DB Lite 推出之前，很难想象现代资源受限的微控制器设备能够具备关系数据管理、流处理和时间序列功能。这款市场领先的嵌入式数据库软件支持多种处理器架构，具有小内存占用、可靠存储、快速执行时间以及对多种实时操作系统（RTOS）库的支持。它专为资源受限的微控制器（MCU）和电子控制单元（ECU）固件设计，用于在嵌入式系统内部执行数据处理和管理。

2025-04-02 14:37:05 791

原创 ITTIA DB Platform——实时嵌入式数据管理软件产品家族

一、一、ITTIA DB 产品家族提供了事务表、流数据和时间序列数据管理能力的最佳组合，使得在嵌入式物联网（IoT）和嵌入式人工智能（AI）系统的边缘设备中，能够在单一的现代数据库技术中受益于多种引擎。这些商业数据库产品专注于实时数据管理和分析，专为物联网传感器、应用指标和操作监控而设计和构建。ITTIA DB 产品家族还包括数据可视化和监控平台——ITTIA Analitica。通过 ITTIA Analitica，开发者可以观察和展示数据源，快速生成表格、图表和图形等数据可视化内容。

2025-04-02 14:30:29 885

原创 ITTIA DB——面向微处理器的实时嵌入式数据管理软件

ITTIA DB* 是一款高性能、静默嵌入且高度可扩展的数据库，专为多核事务和分析数据负载优化。它无缝集成了关系型、流式和时间序列功能，能够在边缘设备上灵活建模复杂的数据结构和关系，从而解锁本地数据的洞察力。ITTIA DB 和 ITTIA Analitica 使嵌入式系统制造商能够使用单一仪表板集中管理和观测实时数据。通过 ITTIA DB 的数据管理编排和动态配置，嵌入式系统能够在不中断的情况下动态添加或移除传感器、设备和实时查询。

2025-04-02 14:09:58 748

原创 VCU RCP技术浅析

因此，在 RCP应用中，为了确保执行器的正常工作，需要在实时仿真机与执行器之间加入专门的驱动模块，以实现VCU原本的驱动功能。RCP技术通过集成车辆控制算法运算模块、功率驱动单元及多通道传感器信号采集接口，构建了一套完整的电控系统开发平台，以此支持控制算法的快速验证与优化，为新一代电控系统的研发提供了。在控制系统开发中，RCP（快速控制原型）与HIL（硬件在环）技术作为实时仿真的两大核心应用，犹如一对兄弟，在算法验证与系统测试中扮演着互补的角色。的角色，适配不同项目的算法开发。

2025-03-19 13:38:39 1077

原创 VCU技术简介及其HIL测试方案

实时仿真机，包括SSD、RAM和CPU，通过PCIe总线扩展模拟IO模块、数字IO模块、通信IO模块以及FPGA IO模块（在实际的VCU HIL项目中，FPGA用的其实不多），通过千兆以太网与上位机进行数据交互。此外，针对用户不同的车辆动力架构（如纯电，混动如P0、P1、P2、P3、P4等架构）需求，熠速拥有一支经验丰富的专业模型开发团队，为客户提供高效、精准的定制化开发服务。毋庸置疑的，这些变化给整车控制器的开发和测试带来了巨大的挑战，算法功能越来越复杂，测试规范越来越严格，程序迭代越来越迅速。

2025-03-19 13:25:26 1875

空空如也

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