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这个作者很懒,什么都没留下…
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Moveit笔记
Moveit机器人模型设置概述RobotModelRobotStateSetup AssistantConfig 文件描述两种不同的控制方式Rviz 插件 概述 RobotModel类和RobotState类是表示机器人运动学关键的两个类 RobotModel 从URDF文件中读到的机器人各个link的关系,joint的属性 从SRDF(Semantic Robot Description...原创 2019-07-15 14:52:37 · 289 阅读 · 0 评论 -
CS231n assignment1 错误
在搭建 assignment1 时出现的错误及解决方法: 1. no version (no matching distribution )site==0.01,按照lyqlola将这一行删除即可 2. 过程中出现 error: invalid command 'bdist_wheel',需要更新setuptools和pip python3 -m pip install --原创 2018-01-23 15:05:59 · 389 阅读 · 0 评论 -
ubuntu kylin 16.04 安装tensorflow-gpu-1.4
截止2018.2.21日,tensorflow1.5并不能支持最新版本的cuda9.1因此,想要安装gpu版本需安装tensorflow1.4版本(支持cuda8)sudo python3 -m pip install tensorflow-gpu==1.4CUDA8目前有两个版本,GA2(发布于2017年2月)和GA1(发布于2016年9月)我选的是GA2,runfile(local) --- ...原创 2018-02-21 16:46:02 · 371 阅读 · 0 评论