最敏捷的机器人A // RMQ

RMQ模板题， 之前一直觉得ST表都很难很难的，但是如今一看，也是很简单的，可能直到如今才遇到详细的博客

#include <iostream>
#include <cstdio>
using namespace std;
const int N = 1e5 + 10 ;
int a[N] ;
int f[N][20] , s[N][20] , logg[N] ;
int n , k ;
int main()
{
	scanf("%d%d" , &n , &k) ;
	for(int i = 1 ;i <= n ;i ++)
	 scanf("%d" , &a[i]) ;
	logg[0] = -1 ;
	for(int i = 1; i<= n ;i ++)
	 {
	 	f[i][0] = s[i][0] = a[i] ;
	 	logg[i] = logg[i / 2] + 1 ;
	 }
	 for(int j = 1 ;j <= 21 ;j ++)
	  {
	  	for(int i= 1 ;i + (1 << j) - 1 <= n ; i ++ )
	      {
	      	f[i][j] = max(f[i][j - 1] , f[i + (1 << j - 1)][j - 1]) ;
	      	s[i][j] = min(s[i][j - 1] , s[i + (1 << j - 1)][j - 1]) ;
		  }
	  }
	  int q = logg[k] ;
	  for(int i = 1; i<= n - k + 1 ;i ++)
	   printf("%d %d\n" , max(f[i][q] , f[i + k - 1 - (1 << q) + 1 ][q]) , min(s[i][q] , s[i + k - 1 - (1 << q) + 1][q])) ;
	return 0 ;
 }