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RSS订阅原创 Android reboot那点事儿
背景介绍最近开发过程中遇到了一个问题，在recovery里没有reboot指令，然而用busybox内置的reboot指令只能起到重启的作用，并不能带参数(reboot recovery/bootloader)，这引发了我对reboot指令的思考，这篇讲讲Android指令reboot是如何引导系统进入fastboot或是recovery的，以及通过BCB command，如何通过recovery自动升级。开发环境：Android O/3.18.71/SDM450源码分析1.reboot
2021-03-31 17:26:05
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原创 浅谈Linux media framework
基本概念通过调试camera对接触v4l2，发现了Linux一个不是很起眼的子系统——Linux media subsystem，那它存在的意义是什么？以下概念来自链接：Linux Media子系统为了解决多媒体设备的复杂性和数据流动性，Media使用了一个树状结构，可以认为是一个pipeline filter架构。由三个基本元素(Entity, Pad, Link)构成, Entity代表一个实体，可以使CMOSsensor或者isp；pad隶属于Entity，用于对外的连接，可分为sink
2021-02-24 16:52:07
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原创 嵌入式Linux分区基本概念
背景分区作为磁盘划分区域的手段，通过起始地址跟size等信息保存至分区表，可以将磁盘分成若干的区域，用于存储不同的内容。分区的使用不仅可以使系统文件条目清晰，兼容多个文件系统使其挂载在不同分区，且通过挂载权限的管理还可以提高系统的稳定性，这在其他系统上都是通用的概念。本文通过个人对Linux中接触到的分区的理解跟使用，介绍一些常用概念、基本信息查询方法及image制作方法，仅供参考。基本概念1.分区表包含起始地址及大小等基本信息，一般保存在存储器头部，通过对分区表的调整即可达到调整分
2021-02-08 14:33:27
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原创 Linux PWM子系统及高通平台PWM调试案例解析
基本概念前后调试过两次高通平台pwm，个人觉得有必要来这样一篇帖子记录一下，有备无患。首先明确基本概念，pwm全称为pulse width modulation，即脉冲宽度调制。脉冲即周期脉冲方波，宽度调制说的就是脉冲方波高低电平占比，就是我们常说的占空比，那调这玩意有啥用呢？既然存在pwm就肯定有需要他的地方，到目前为止，我所接触到的显示屏都是TFT-LCD屏，也就是我们比较常用的薄膜晶体管液晶显示屏，特点是显示屏本身不能发光，需要依赖背光板才能显示，有关屏幕显示技术可自行查阅资料，此处不做过
2021-01-20 14:18:40
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原创 常见YUV视频格式分析及格式转换
背景调试camera过程中遇到了许多YUV格式的视频，而同属于YUV格式下面又分很多种，本文介绍一下常见YUV格式数据量对比，数据如何分布，以及与RGB格式之间的转换方法。基本概念与RGB相同，YUV同样也是描述单位像素点颜色的三个分量，每个分量占一个字节，根据百度百科的定义：YUV是编译true-color颜色空间(color space)的种类，Y'UV, YUV, YCbCr，YPbPr等专有名词都可以称为YUV，彼此有重叠。“Y”表示明亮度(Luminance或Luma)，也就是灰阶
2021-01-04 15:48:36
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原创 Linux RTC简析及使用
背景对Linux时间系统感兴趣不是一天两天了，今天这篇着重讲一下Linux时间系统中相对简单跟独立的部分——RTC。简述RTC全称为Real Time Clock，是一个专门用来记录时间的硬件设备，一般可以集成在soc内部，或者选择外挂，通过i2c与其通信。那为什么会需要RTC，因为Linux的系统时间(也就是我们常说的wall time)只能在系统运行时使用，系统关机时间就丢了，而RTC可以在系统关闭后，依靠外部电池或其他supply继续工作，这才将时间保存下来。一般在Linux系统启
2020-12-16 16:35:32
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原创 Android thread class & threadloop
背景本周在调试过程中，发现了一个神奇的线程函数threadLoop，找遍模块内部所有的代码，居然没有找到该函数是在何处拉起的，仅仅知道这是个循环线程，但想要解决问题，必须知道线程是何时被拉起的，带着这样的疑问开始了对threadloop的调查。简述threadloop顾名思义是一个循环线程，只要返回值为true，则线程就会反复运行，而该方法的调用关系就藏在thread class里面。对于thread class这个类，我的个人理解是将线程创建跟管理的部分抽象出来，既是方便管理，也是在提高代码的
2020-12-09 17:47:12
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原创 Linux regulator框架理解及使用
简述Regulator，即LDO(low dropout regulator)，低压差线性稳压器，简称稳压器。作为电源管理中的基础设施，regulator被视作是供电单元，是一个抽象出来的概念，他的source可以是PMIC，tpsxx，lpxxx等等，/kernel/msm-3.18/drivers/regulator目录下保存了各种电源芯片对应的regulator驱动程序，同时他也提供一个dummy regulator驱动作为参考。将Regulator抽象出来，其最大的意义在于为各consu
2020-11-18 12:10:40
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原创 Pinctrl的配置与使用
简述soc内部管脚众多，而多数管脚又可以配置成不同的功能，我们称之为管脚复用；Linux引入pinctrl子系统，是为了统一各芯片厂商对这些管脚的管理跟配置。通过调整pinctrl寄存器，我们可以配置一个或一组管教，配置项包括function、上拉下拉、驱动强度等，下面仅从使用者的角度介绍pinctrl在实践中的应用。应用实例1.管脚定义以高通平台为例，在dts文件夹中我们会找到名为pinctrl的dtsi，里面配置了几乎所有用到的管脚，个别里面没有配置的管脚默认用作gpio，以下面一组
2020-11-04 19:49:16
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原创 Linux module parameter
简述通常在用户态下编程，即应用程序，可以通过main()的来传递命令行参数；而编写一个内核模块，则通过module_param() 来传参。在驱动的模块中声明一下你要传递的参数名称，类型和权限：module_param(变量的名称，类型，权限)声明/* src dir: /kernel/msm-3.18/include/linux/moduleparam.h *//** * module_param - typesafe helper for a module/cmdline pa
2020-10-19 13:47:18
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原创 Linux kobject_uevent_env
简述kobject_uevent_env用于Linux下热插拔事件产生时，通知到用户空间的一种方式，uevent是sysfs向用户空间发出的消息。基本结构// kobject事件类型// 源码位置/kernel/msm-3.18/include/linux/kobject.henum kobject_action { KOBJ_ADD, KOBJ_REMOVE, KOBJ_CHANGE, KOBJ_MOVE, KOBJ_ONLINE, KOBJ_OFFLINE, KOBJ_M
2020-09-18 16:58:31
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原创 Linux notifier chain
Linux notifier chain简述大多数内核子系统都是相互独立的，因此某个子系统可能对其它子系统产生的事件感兴趣。为了满足这个需求，也即是让某个子系统在发生某个事件时通知其它的子系统，Linux内核提供了通知链的机制。通知链表只能够在内核的子系统之间使用，而不能够在内核与用户空间之间进行事件的通知。通知链表是一个函数链表，链表上的每一个节点都注册了一个函数。当某个事情发生时，链表上所有节点对应的函数就会被执行。所以对于通知链表来说有一个通知方与一个接收方。在通知这个事件时所运行的函数由被通
2020-09-16 17:53:52
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原创 有关GDbus的使用，向各位大神求助！！！
最近开始对gdbus感兴趣，于是自己写了个demo，一直有个地方没有调通，希望各位大神能够指点迷津！问题出现在server端，我在调用g_bus_own_name接口之后，注册的on_bus_acquired 回调函数没有被调到，不清楚卡在什么地方，是申请dbus服务失败了吗？这个回调函数能够被调用需要依赖什么？session-daemon吗？源码贴到下面，请各位大神指点！server.c#inc...
2020-08-29 16:33:41
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原创 Makefile自动生成依赖文件及通配符使用方法
Makefile自动生成依赖文件及通配符使用方法生成依赖文件在 Makefile 中， 我们的依赖关系可能需要包含一系列的头文件gcc参数介绍：-M：生成依赖关系，包含标准库 生成文件的依赖关系,同时也把一些标准库的头文件也包含了进来。本质是告诉预处理器输出一个适合 make 的规则，用于描述各目标文件的依赖关系。对于每个源文件，预处理器输出 一个 make 规则，该规则的目标项 (target) 是源文件对应的目标文件名，依赖项 (dependency) 是源文件中 ‘#include’
2020-08-29 16:32:41
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空空如也
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