相机成像部分
相机畸变
透视变换
sprd_xiaoqi
这个作者很懒,什么都没留下…
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算法部分---仿射透视
文章目录 摘要 一、仿射变换 1.仿射原理 2.仿射例子 二、透射变换 1. 透视原理 2.透射例子 三、平面矫正 1.位姿矫正实现 2.透视前后对比图 总结 摘要 仿射和透视的变换原理,并基于棋盘格,如何构建透射矩阵。 一、仿射变换 1.仿射原理 图像仿射变换是旋转、平移、缩放的图像变换,原先是平行的两条边经过仿射变换后仍然是平行的。因此可以用2*3的数组结构来存储变换矩阵。 1.1 平移变换为例,平移变换的变换矩阵及逆矩阵记为 ...原创 2020-11-04 15:30:58 · 768 阅读 · 0 评论 -
算法部分---相机标定
文章目录 前言 一、pandas是什么? 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结 摘要 介绍小孔成像模型并对投影几何进行描述,中间部分引入透镜畸变的概念,最后介绍标定矫正的一个常用例子。 一、相机模型 1. 小孔成像 光线从很远的位置发射,只有一条光线从该场景中的特定点进入针孔,相似三角形的近似。 2.坐标系 2.1 世界坐标系 world coordinate,环境中的任意位置,如棋盘格的原点。 2.2 相机坐标系 camer...原创 2020-11-03 21:23:33 · 312 阅读 · 0 评论