http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1429
利用&,|位运算可以很方便的转变状态
/*BFS+状态压缩*/
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>
#include<queue>
#include<stack>
#include<math.h>
#include<vector>
#include<algorithm>
#include<iostream>
using namespace std;
const int N = 25;
const int M = 25;
const int inf = 1000000007;
const int mod = 1000000007;
char map[N][M];
int vis[N][M][1<<11];///最后一维是状态(看node的定义)
int n,m;
int sx,sy,ex,ey;
int steps;
int T;///魔王时间
struct node{
int x;
int y;
int step;///步数
int state;///状态,是否拥有A--J钥匙,用1<<10表示拥有情况
};
int dir[4][2]={{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}};
bool judge(int i,int j){
if(i>=1&&i<=n&&j>=1&&j<=m&&map[i][j]!='*')
return true;
else
return false;
}
void BFS(){
int t;
queue<node> q;
node s,a,next;
s.x=sx;
s.y=sy;
s.step=0;
s.state=0;
vis[sx][sy][0]=1;
q.push(s);///始点入队
while(!q.empty()){
a=q.front();///取队首
q.pop();///删除队首
if(a.x==ex&&a.y==ey&&a.step<T){
steps=a.step;
return;
}
if(a.step>=T) return ;
for(int i=0;i<=3;i++){///访问四个方向
next.x=a.x+dir[i][0];
next.y=a.y+dir[i][1];
next.step=a.step+1;
next.state=a.state;
///这4排建立下一个访问点的信息
if(judge(next.x,next.y)){///非墙?
if(map[next.x][next.y]>='a'&&map[next.x][next.y]<='j'){///如果是钥匙,捡起,状态改变后通过
t=1<<(map[next.x][next.y]-'a');
next.state|=t;
if(vis[next.x][next.y][next.state]==0){///此状态下没有被访问过,则访问,入队
vis[next.x][next.y][next.state]=1;
q.push(next);
}
}
else if(map[next.x][next.y]>='A'&&map[next.x][next.y]<='J'){///如果是门,判断是否能通过
t=1<<(map[next.x][next.y]-'A');
if((next.state&t)&&vis[next.x][next.y][next.state]==0){///有钥匙&&未访问,则访问,入队
vis[next.x][next.y][next.state]=1;
q.push(next);
}
}
else if(vis[next.x][next.y][next.state]==0){///是'通道'的情况
vis[next.x][next.y][next.state]=1;
q.push(next);
}
}
}
}
}
int main()
{
while(cin>>n>>m>>T){
steps=-1;
memset(vis,0,sizeof(vis));
for(int i=1;i<=n;i++){
for(int j=1;j<=m;j++){
cin>>map[i][j];
if(map[i][j]=='@'){sx=i;sy=j;}
if(map[i][j]=='^'){ex=i;ey=j;}
}
}
BFS();
cout<<steps<<endl;
}
return 0;
}