图像二值化 (C#)

最近要写一个条形码识别的程序，在CodeProject上得到一些代码能够识别基本的Code39码，但是它需要二值化的黑白图像，而由于其他原因，我们的原图只能是彩色或者是灰度图，所以需要一个转换。

二值化有很多算法，我没有去研究。步骤如下：

1. 首先灰度化，简单把三色相加除以3

2. 二值化，将一个点周围8个点全部相加，除以9 ，然后根据一个阀值决定是黑还是白，我用160

3. 一定要用LockBit，直接处理图像数据，速度才能快

代码如下：

int n = 3;

        /// <summary>
        /// 转化普通图像到2值图像
        /// </summary>
        /// <param name="bmp"></param>
        /// <returns></returns>
        Bitmap ConvertImageTo2Value(Bitmap bmp)
        {
            int w = bmp.Width;
            int h = bmp.Height;
            BitmapData data = bmp.LockBits(new Rectangle(0, 0, w, h),
                ImageLockMode.ReadOnly, PixelFormat.Format24bppRgb);
            unsafe
            {
                // 将原始