使用J-Link启动海思3516最小系统

公司最近刚设计了基于海思3516（Cortex-A9 @ 750M）的IP Camera，Flash使用的是三星的128MB nand，板子回来了才发现没有什么好的方法把程序烧写到Flash里。大家讨论了半天决定先试试用以前的板子把nand烧好然后再焊接到新板子上，试了几次串口都没有任何反应，于是只能寻找其他方法。幸好硬件设计的时候把JTAG口留了出来，之前在网上看到有人用J-Link调试3518，于是我也买了一个仿真器（V8版的，很便宜~），使用比较新的驱动提供可以支持ARM Cortex-A9的核，我用版本是V4.78K，最后通过J-Link成功实现了uboot启动并烧写程序。

先介绍下大体的调试步骤吧：

1. 调试硬件。

2. 编写基于J-Link的初始化脚本，初始化PLL及DDR，测试DDR读写是否正常。

3. 修改并编译u-boot，通过J-Link加载到DDR，运行。

4. 制作烧写镜像，烧写到nand中。

在开始之前，请仔细阅读海思SDK中的关键文档，包括《Hi3516 Full-HD IP-Cam SOC 用户指南》、《Hi3516 U-boot 移植应用 开发指南》、《Hi3516 Linux开发环境 用户指南》等。特别是用户指南，调试的时候要随时看。

下面具体介绍调试的步骤。

1. 调试基本硬件

板子刚拿回来之后，要首先检测电路，然后上电，测量CPU的几个核心电压及晶振是否输出正常。一般来说，如果CPU供电没问题，给Nand的晶振会12M的波形。之后就可以连接JTAG了。一般J-Link仿真器会有很多种接线接口可选，大家可以根据自己的硬件设计选择一个可以连接的即可。JTAG驱动安装成功后，运行J-Link Commander，成功后会有如下输出：

输入？或直接回车可以看到支持的命令列表。我们需要用到的命令主要就是w4，mem32及loadbin。

连接板子和仿真器，重新打开J-Link Commander，如果提示找到了Cortex-A9的核，就说明连接成功了，恭喜你已经成功了一小步！