一、定义
为了解决BST树在最坏情况会退化成链表,有了AVL树,但是AVL树为了维护节点平衡,在插入和删除时做了大量的旋转操作,当数据量过大时,AVL树的旋转操作就拖慢了插入删除的时间。
为了解决这个问题,就有了红黑树。
红黑树的特点:
- 红黑树是不是一棵平衡树
- 红黑树节点左右子树高度差不超过2倍(长的不能超过短的2倍), 牺牲了一些平衡,使得插入删除操作更快
- 红黑树插入最多旋转两次,删除最多旋转三次
红黑树的五个性质:
- 每个节点都有颜色,不是黑色就是红色
- 根节点root必须是黑色
- 叶子节点都是黑色(指叶子节点的地址域null为黑色,一般null节点默认颜色是黑色)
- 不能出现连续的红色节点,也就是说红色节点的孩子节点必须是黑色的
- 从根节点root到达每一个叶子节点的路径上,黑色节点的数量都是相同的
这是一个简单的红黑树:
/**
* 红黑树节点颜色定义
*/
enum Color{
BLACK,RED
}
/**
* 红黑树节点类型定义
* @param <T>
*/
class RBNode<T extends Comparable<T>>{
private T data;
private RBNode<T> left;
private RBNode<T> right;
private RBNode<T> parent;
private Color color;
public RBNode(T data, RBNode<T> left, RBNode<T> right, RBNode<T> parent, Color color) {
this.data = data;
this.left = left;
this.right = right;
this.parent = parent;
this.color = color;
}
public T getData() {
return data;
}
public void setData(T data) {
this.data = data;
}
public RBNode<T> getLeft() {
return left;
}
public void setLeft(RBNode<T> left) {
this.left = left;
}
public RBNode<T> getRight() {
return right;
}
public void setRight(RBNode<T> right) {
this.right = right;
}
public RBNode<T> getParent() {
return parent;
}
public void setParent(RBNode<T> parent) {
this.parent = parent;
}
public Color getColor() {
return color;
}
public void setColor(Color color) {
this.color = color;
}
}
/**
* RB树定义
* @param <T>
*/
class RBTree<T extends Comparable<T>> {
private RBNode<T> root;
public RBTree() {
this.root = null;
}
/**
* 获取红黑树节点颜色
* @param node
* @return
*/
private Color color(RBNode<T> node){
return node == null ? Color.BLACK : node.getColor();
}
/**
* 设置节点颜色
* @param node
* @param color
*/
public void setColor(RBNode<T> node, Color color){
node.setColor(color);
}
/**
* 获取node节点的左孩子节点
* @param node
* @return
*/
public RBNode<T> left(RBNode<T> node){
return node.getLeft();
}
/**
* 获取当前节点的右孩子节点
* @param node
* @return
*/
public RBNode<T> right(RBNode<T> node){
return node.getRight();
}
/**
* 获取 当前节点的父节点
* @param node
* @return
*/
public RBNode<T> parent(RBNode<T> node){
return node.getParent();
}
}
二、红黑树的旋转
红黑树的左旋和右旋操作同AVL树的左旋右旋原理一样,如果不明白可以参考博客AVL树看详细的图解左旋和右旋操作
左旋操作
private void leftRotate(RBNode<T> node) {
RBNode<T> child = node.getRight();
child.setParent(node.getParent());
if (node.getParent() == null) {
this.root = child;
} else {
if (node.getParent().getLeft() == node) {
node.getParent().setLeft(child);
} else {
node.getParent().setRight(child);
}
}
node.setRight(child.getLeft());
if (child.getLeft() != null) {
child.getLeft().setParent(node);
}
child.setLeft(node);
node.setParent(child);
}
右旋操作
private void rightRotate(RBNode<T> node){
RBNode<T> child = node.getLeft();
child.setParent(node.getParent());
if(node.getParent() == null)
this.root = child;
else if(node.getParent().getLeft() == node)
node.getParent().setLeft(child);
else
node.getParent().setRight(child);
node.setParent(child);
node.setLeft(child.getRight());
if(child.getRight() != null)
child.getRight().setParent(node);
child.setRight(node);
}
红黑树的查找操作和AVL树的查找操作相同,所以参考AVL树的查找代码即可
主要介绍插入和删除
三、红黑树的插入
红黑树插入时,插入节点是应该是红色。因为如果插入节点是黑色,那么插入位置所在的子树黑色节点总是多1。
红黑树的插入主要有以下三种情况:
1.红黑树为空树
当是空树时,直接把插入节点作为根节点,并且它设为黑色。因为红黑树规定根节点root必须是黑色。
2.插入节点的父节点是黑色
由于插入的节点是红色的,当插入节点的父节点是黑色时,不会影响红黑树的平衡,直接插入 即可。
同AVL树一样,查找合适的地方直接插入
3.插入节点的父节点是红色
这种情况又分为下面三种情况:
- 叔叔节点是红色:
把当前插入节点的父节点和叔叔节点都设置成黑色,把祖父节点设置成红色,然后从祖父节点开始继续向上回溯
- 叔叔节点为空或者是黑色,且当前节点、父节点、祖父节点在一条线上:
先把父节点设置成黑色,祖父节点都设置成红色,相当于把父节点和祖父节点的颜色进行交换,再进行一次旋转操作
- 叔叔节点为空或者是黑色,且当前节点、父节点、祖父节点不在一条线上:
先进行一次旋转操作,将当前节点、父节点、祖父节点调整到同一侧,变成上述情况,再进行上述操作
/**
* 红黑树插入
* @param val
*/
public void insert(T val){
if(root == null){ //空树
//直接插入到根节点,且置为黑色
root = new RBNode<>(val, null,null,null,Color.BLACK);
return;
}
RBNode<T> parent = null;
RBNode<T> cur = root;
//查找合适的插入位置
while(cur != null){
if(cur.getData().compareTo(val) > 0){
parent = cur;
cur = cur.getLeft();
} else if(cur.getData().compareTo(val) < 0){
parent = cur;
cur = cur.getRight();
} else {
return;
}
}
//待插入的节点
RBNode<T> node = new RBNode<T>(val, null, null,parent,Color.RED);
//直接插入
if(parent.getData().compareTo(node.getData()) > 0){
parent.setLeft(node);
} else{
parent.setRight(node);
}
// 如果新插入节点的父节点是红色,则进行红黑树的插入调整
if(color(parent) == Color.RED){
fixAfterInsert(node);
}
}
/**
* 红黑树的插入调整操作
* @param node
*/
private void fixAfterInsert(RBNode<T> node) {
//node节点的父节点是红色,出现连续的红色节点,需要调整颜色
while(color(parent(node)) == Color.RED){
//插入节点再祖父节点的左子树上
if(left(parent(parent(node))) == parent(node)){
//叔叔节点
RBNode<T> uncle = right(parent(parent(node)));
//叔叔节点是红色
if(color(uncle) == Color.RED){ // 插入情况3.1
setColor(parent(node), Color.BLACK); //父亲节点置为黑色
setColor(uncle, Color.BLACK); //叔叔节点置为黑色
setColor(parent(parent(node)), Color.RED); //祖父节点置为红色
node = parent(parent(node)); //node指向祖父节点,继续向上回溯调整
} else {
//叔叔节点为黑色,且祖父、父亲、插入节点不在一条线上
if(node == right(parent(node))){ // 插入情况3.3前半段
node = parent(node);
leftRotate(node); //左旋
}
// 插入情况3.3后半段和情况3.2合并
//祖父、父亲、当前节点在一条直线上,直接做右旋转操作
setColor(parent(node), Color.BLACK); //将父节点置成黑色,旋转以后就成为根节点了
setColor(parent(parent(node)), Color.RED);//祖父节点置成红色
//以祖父节点为根节点做右旋操作
rightRotate(parent(parent(node)));
break; //调整完成,跳出循环
}
} else {
// 插入节点在祖父节点的右子树上,和上面的所有情况相反
RBNode<T> uncle = left(parent(parent(node)));
if(color(uncle) == Color.RED){ // 插入情况3.1
setColor(parent(node), Color.BLACK);
setColor(uncle, Color.BLACK);
setColor(parent(parent(node)), Color.RED);
node = parent(parent(node));
} else {
if(node == left(parent(node))){ // 插入情况3.3前半段
node = parent(node);
rightRotate(node);
}
setColor(parent(node), Color.BLACK); // 插入情况3.33后半段和情况3.22合并
setColor(parent(parent(node)), Color.RED);
leftRotate(parent(parent(node)));
break;
}
}
}
// 有可能向上回溯时把根节点置成红色,直接把根节点设置成黑色
setColor(this.root, Color.BLACK);
}
四、红黑树的删除
红黑树的删除操作和插入操作一样,都需要在不同的情况下进行相应的调整,并且删除操作还稍微要复杂一点
如果删除的是红色节点 ,直接删除就可以,因为黑色节点的数量不会变化
但是如果删除的是黑色节点 ,删除完节点就需要进行调整,因为破坏了红黑树的性质,某一个分支路径上的黑色节点少了一个。
这种情况主要分为四种小的情况:
情况1
兄弟节点是红色
兄弟节点是红色的,所以删除一个黑色节点后无法借调一个黑色节点过来,但是兄弟节点的孩子肯定都是黑色的,所以以该节点的父节点为根节点进行一次旋转操作,把黑色的兄弟节点提上来,就可以借调黑色节点了。
情况2
兄弟节点是黑色的,而且兄弟节点的两个孩子也都是黑色的
直接把兄弟节点设置成红色,然后从父节点开始继续回溯调整。
情况3
兄弟是黑色,和父亲,兄弟在同一侧的兄弟的孩子为红色
将兄弟节点颜色置为父亲节点的颜色,再将父亲节点颜色涂成黑色,将兄弟节点的红色孩子涂成黑色,再以父节点为根节点进行旋转
ps:当前节点在为左孩子,左旋,右孩子,右旋
情况4
兄弟是黑色,和父亲,兄弟不在同一侧的兄弟的孩子为红色
将兄弟节点的颜色和其红色孩子颜色交换,再将兄弟节点作为根节点进行旋转,就变成了情况3。
ps:兄弟为左子树,左旋,右子树,右旋
/**
* 红黑树的删除
*/
public void remove(T data){
if(this.root == null) //空树
return;
RBNode<T> cur = this.root;
//搜索要删除的节点
while(cur != null){
if(cur.getData().compareTo(data) > 0){
cur = cur.getLeft();
} else if(cur.getData().compareTo(data) < 0){
cur = cur.getRight();
} else {
break;
}
}
if(cur == null){
return;
}
//待删除的节点有两格孩子 转换成有一个孩子的节点,或者叶子节点的删除
if(cur.getLeft() != null && cur.getRight() != null){
//用前驱节点代替
RBNode<T> old = cur;
cur = cur.getLeft();
while(cur.getRight() != null){
cur = cur.getRight();
}
old.setData(cur.getData());
}
// 删除cur指向的节点
RBNode<T> child = cur.getLeft();
if(child == null){
child = cur.getRight();
}
if(child != null){
child.setParent(cur.getParent());
if(cur.getParent() == null){
this.root = child;
} else {
if(cur.getParent().getLeft() == cur){
cur.getParent().setLeft(child);
} else {
cur.getParent().setRight(child);
}
}
//如果删除的是黑色节点,需要进行调整
if(color(cur) == Color.BLACK){
fixAfterRemove(child);
}
} else {
if(cur.getParent() == null){
this.root = null;
} else {
if(color(cur) == Color.BLACK){
fixAfterRemove(cur);
}
if(cur.getParent().getLeft() == cur){
cur.getParent().setLeft(null);
} else {
cur.getParent().setRight(null);
}
}
}
}
/**
* 删除时对红黑树的调整
* @param node
*/
private void fixAfterRemove(RBNode<T> node) {
//回溯过程中遇到根节点或者红色节结束循环
while(node != this.root && color(node) == Color.BLACK){
if(node == left(parent(node))){
RBNode<T> brother = right(parent(node));
//兄弟节点是红色,无法借一个黑色节点,需要左旋,把黑色节点的子节点往上提
if(color(brother) == Color.RED){
setColor(brother, Color.BLACK);
setColor(parent(node), Color.RED);
leftRotate(parent(node));
brother = right(parent(node));
}
// 兄弟节点是黑色,而且兄弟节点的两个孩子也是黑色节点,把兄弟节点改成红色,继续回溯父节点
if(color(left(brother)) == Color.BLACK
&& color(right(brother)) == Color.BLACK){
setColor(brother, Color.RED);
node = parent(node);
} else {
// 兄弟节点是黑色,但是右孩子没有红色节点(借给左子树后,右子树设法给自己添加一个黑色节点保证黑色节点数量不变)
if(color(right(brother)) != Color.RED){
setColor(brother, Color.RED);
setColor(left(brother), Color.BLACK);
rightRotate(brother);
brother = right(parent(node));
}
// 兄弟节点是黑色,而且右孩子是红色,直接左旋,并把右孩子直接调成黑色
setColor(brother, color(parent(node)));
setColor(parent(node), Color.BLACK);
setColor(right(brother), Color.BLACK);
leftRotate(parent(node));
break;
}
} else {
// 兄弟节点是红色,无法借一个黑色节点,需要右旋转,把兄弟节点的子节点黑色节点往上提
RBNode<T> brother = left(parent(node));
if(color(brother) == Color.RED){
setColor(brother, Color.BLACK);
setColor(parent(node), Color.RED);
rightRotate(parent(node));
brother = left(parent(node));
}
//兄弟节点是黑色,而且兄弟节点的两个孩子也是黑色节点
if(color(left(brother)) == Color.BLACK
&& color(right(brother)) == Color.BLACK){
setColor(brother, Color.RED);
node = parent(node);
} else {
// 兄弟节点是黑色,但是左孩子没有红色节点
if(color(left(brother)) != Color.RED){
setColor(brother, Color.RED);
setColor(right(brother), Color.BLACK);
leftRotate(brother);
brother = left(parent(node));
}
// 兄弟节点是黑色,而且左孩子是红色,直接左旋,并把右孩子直接调成黑色
setColor(brother, color(parent(node)));
setColor(parent(node), Color.BLACK);
setColor(left(brother), Color.BLACK);
rightRotate(parent(node));
break;
}
}
}
/**
* 删除黑色节点后,其孩子节点是红色,直接调成黑色,结束上面循环,保持黑色节点数量不变;
* 删除黑色节点后,其孩子节点是黑色,但是向上回溯的时候,遇到红色节点,直接改成黑色节点,结束上面循环,保持黑色节点数量不变
*/
// 在当前这一路遇见红色节点,直接补一个黑色节点
setColor(node, Color.BLACK);
}