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原创 先进PID控制中ode45求解连续对象微分方程用法说明
ode系列函数的一般调用语法为:[X,U] = odesolver(odefun,xspan,u0,options,parameter1,parameter2,…)odesolver:求解器odefun:对象函数句柄xspan:求解区间u0:初始值option:它是一个能改变odesolver默认参数设置的结构体,由odeset函数生成。若不改变默认参数设置,可将其设为空,即“[ ]”。parameter1,parameter2,…:为传递给odefun的参数,个数随意决定,是可选项。[tt
2020-07-24 10:58:32 1367 1
原创 关于先进PID控制MATLAB仿真中基于Lugre摩擦模型的伺服系统PID控制疑问
书中被控对象状态微分方程为:function sys=mdlDerivatives(t,x,u)ut=u(1);sigma0=260;sigma1=2.5;sigma2=0.02;Fc=0.28;Fs=0.34;Vs=0.01;J=1.0;g=Fc+(Fs-Fc)*exp(-(x(2)/Vs)^2)+sigma2*x(2);F=sigma0*x(3)+sigma1*x(3)+s...
2020-03-09 14:30:40 1043
永磁同步电机PMSM 最大转矩电流比MTPA控制模型+与id=0对比分析
2020-07-25
u-boot-2017.11-itop4412-back.zip
2020-04-21
基于STM32 FOC 5.0电机库生成的KEIL电位器工程
2018-04-03
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