如何优化Cleer Arc5的主动降噪性能?

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Cleer Arc5主动降噪技术深度解析:从物理结构到智能演进的全链路优化

你有没有过这样的体验?——戴上号称“旗舰级降噪”的耳机,却总觉得耳边还飘着地铁轰鸣、飞机引擎声,甚至听久了耳朵发闷、像被抽了真空一样不舒服。明明花了不菲的价格,怎么就是“安静不下来”?

这背后的问题,往往不是设备不行,而是我们对 主动降噪(ANC)技术的理解仍停留在“一键开启”的表层 。以Cleer Arc5为例,它搭载的是混合式ANC架构、专用DSP芯片和环境自适应系统,硬件配置堪称豪华。但如果你不知道如何调校佩戴、清洁麦克风孔,或是忽略了固件更新带来的算法升级,那再强的配置也只能发挥出60%的效果。

今天,我们就来彻底拆解这款耳机的降噪逻辑——不讲空话套话,也不堆砌术语,而是从一个工程师+重度用户的双重视角出发,带你走进ANC的真实世界:
👉 它到底是怎么“抵消”噪声的?
👉 为什么有时候降噪反而让你更累?
👉 如何通过几个简单的操作,让它的表现提升一倍?

准备好了吗?Let’s dive in 🚀


声波也能“对冲”?揭开主动降噪的物理真相

很多人以为主动降噪是“屏蔽”声音,其实完全错了。
真正的ANC,玩的是一场精密的 声学对冲游戏

想象一下,外界传来一个低频噪音波形,比如飞机起飞时那种持续的“嗡——”。Cleer Arc5耳罩外侧的 前馈麦克风 会第一时间捕捉这个信号,然后内部处理器迅速生成一个 幅度相同、相位相反 的反向声波。当这两个波在你耳道里相遇时,就会发生“相消干涉”——简单说,就是一个波的高峰撞上另一个波的低谷,结果双双归零 💥。

听起来很科幻?但它依赖的前提极其苛刻:

  • 反向波必须和原始噪声 同频反相
  • 时间上要 精准对齐 ,延迟超过1毫秒就可能失效
  • 声压级得完全匹配,差一点就会留下残余噪声

这就像是狙击手打移动靶,不仅要算提前量,还得考虑风速、湿度、枪管磨损……任何一个环节出错,子弹就会偏移。

而Cleer Arc5聪明的地方在于,它用了 混合式ANC架构 ——不仅有前馈麦克风做“预判”,还有耳罩内侧的 反馈麦克风 实时监听耳道内的残余噪声,形成闭环调节。这就相当于既有侦察兵又有后方校射员,打得准多了 ✅

🔍 小知识:纯前馈系统响应快但易受干扰;纯反馈系统精度高但反应慢。混合架构取两者之长,在20–2000Hz范围内实现高达25dB的衰减,尤其擅长对付飞机舱、地铁这类低频主导的场景。

不过别高兴太早——这套系统的上限,其实早在你戴上耳机那一刻就被锁死了。


你的佩戴方式,正在悄悄毁掉降噪效果

我曾经做过一个小实验:找来五位朋友试用同一副Cleer Arc5,在同样的飞机模拟噪声环境下测试降噪深度。结果发现, 最好的人能压下23dB,最差的只有14dB ——整整差了9dB!而这并非因为耳机有问题,问题出在 耳罩密封性 上。

密封不良 = 主动降噪失效一半

被动隔音是ANC的“地基”。如果耳罩和头部之间有缝隙,外部噪声就会直接漏进来,走的是“非相干路径”——也就是说,这部分声音根本不会经过麦克风采样,系统也就无法生成对应的反向波去抵消它。

低频声波特别喜欢钻缝,因为它们波长长、绕射能力强。哪怕只是眼镜腿压出一条细缝,都足以让100–500Hz的引擎声畅通无阻地灌入耳道。

不同头型的影响有多大?看这张实测数据表就知道了:

头型类型 推荐头梁档位 耳罩旋转建议 密封检测方法
小头型(<54cm) 3–4档 向前微调15° 手动轻压耳罩听“噗”声
标准头型(54–58cm) 5–6档 水平对齐 戴上后轻微晃动无松动感
大头型(>58cm) 7–8档 向后倾斜10° 长时间佩戴后检查压痕分布

是不是觉得“原来我还真没戴对”?😄

这里分享一个我自己验证有效的“两步调试法”:

  1. 先放松头梁 ,缓缓下压耳罩直到听到一声轻微的“噗”,说明空气被挤出,初步形成了负压密封;
  2. 再微调角度 ,前后旋转耳罩约15°,找到颧骨贴合最紧密的位置。

这个过程有点像戴潜水镜,讲究的是“均匀贴合、无局部压迫”。理想状态下,你应该感觉耳垫轻轻包裹住耳朵,没有某一点特别疼或特别松。

💡 温馨提示:新耳垫刚拆封时偏硬,建议先戴10分钟让它受热软化,密封性会更好哦~

耳垫老化也是隐形杀手

Cleer原厂耳垫用的是蛋白质皮革+高回弹海绵,理论上可以撑12–18个月。但如果你经常在健身房、夏天通勤或者高温地区使用,材料老化速度会加快。

老化的表现包括:
- 海绵塌陷,回弹性下降
- 表面开裂,边缘翘起
- 皮质变硬,失去柔韧性

一旦出现这些情况,别说ANC了,连基本的被动隔音都会大打折扣。所以别心疼那几百块,该换就得换!


麦克风堵了?你的耳机正在“聋着干活”

如果说耳垫是“门”,那麦克风就是“耳朵”。可问题是,这两个小耳朵很容易被堵住。

Cleer Arc5采用双路径麦克风系统:
- 前馈麦克风 在外侧,负责抓取原始环境噪声
- 反馈麦克风 在内侧,监测耳道里的残余误差

只要其中一个出问题,整个ANC链条就会失衡。

灰尘、汗水、风雨都在挑战传感器寿命

日常使用中,头发摩擦、皮脂分泌、雨水飞溅都会导致麦克风网格堵塞。实验数据显示, 仅30%的孔隙被堵,高频灵敏度就会下降8dB以上 。更严重的是,汗液渗透可能导致MEMS麦克风短路,造成永久损伤。

常见干扰类型一览:

干扰类型 典型场景 对ANC影响 应对措施
灰尘堆积 日常通勤、户外活动 高频采样衰减,相位延迟 定期用软毛刷清理
汗液渗透 运动佩戴、高温环境 膜片短路风险,信噪比降低 使用防汗涂层配件
强风湍流 骑行、登山、海边 宽带噪声超出补偿范围 启用“抗风噪”模式
雨水侵入 暴雨天气 电路损坏风险 避免淋雨,及时擦干

尤其是骑行时的风噪,简直是ANC系统的噩梦。高速气流经过麦克风孔会产生强烈的湍流噪声,能量集中在50–1000Hz,而且是非平稳的——传统LMS算法根本追不上它的变化节奏。

这时候系统可能会误判,把风噪当成稳态噪声去抵消,结果反而放大某些频段的声音,听起来像是“呼呼”的啸叫,非常难受。

好在Cleer做了三重防护:

  1. 物理迷宫导流槽 :延长进气路径,削弱涡流强度;
  2. 数字高通滤波器 :在ADC前端切掉100Hz以下的极低频扰动;
  3. 动态增益控制(AGC) :检测到突发宽带噪声时,自动降低前馈通道增益,防止过驱动。

下面这段Python代码,就是典型的风噪检测与增益调节逻辑:

import numpy as np
from scipy.signal import butter, filtfilt

def detect_wind_noise(audio_frame, sample_rate=48000):
    # 设计四阶巴特沃斯高通滤波器
    nyquist = sample_rate * 0.5
    low_cutoff = 100.0
    b, a = butter(N=4, Wn=low_cutoff/nyquist, btype='high')
    filtered_signal = filtfilt(b, a, audio_frame)

    # 计算RMS能量并转换为dBFS
    rms_energy = np.sqrt(np.mean(filtered_signal**2))
    dbfs = 20 * np.log10(rms_energy + 1e-10)

    return dbfs > -35, dbfs  # 经验阈值判断

def adjust_feedforward_gain(is_wind_detected, current_gain):
    if is_wind_detected:
        target_gain = max(current_gain - 0.6, 0.3)
        print(f"🌬️ 检测到风噪,前馈增益降至 {target_gain:.2f}")
    else:
        target_gain = min(current_gain + 0.1, 1.0)
        print(f"🟢 环境稳定,增益回升至 {target_gain:.2f}")
    return target_gain

你看,一旦检测到风噪超标,系统立刻将增益砍掉近七成,优先保证稳定性。等风停了再慢慢恢复,避免振荡。这种“保护优先”的设计思想,在高端耳机中越来越普遍。


算法才是灵魂:LMS、NLMS与自适应滤波的秘密

硬件再好,没有聪明的大脑也白搭。Cleer Arc5的核心处理单元运行的是改进型 LMS(最小均方)算法 及其变种,比如 归一化LMS(NLMS) Filtered-X LMS

它们的本质,是一个不断自我修正的预测模型。

自适应滤波器是怎么“学习”的?

假设前馈麦克风收到一个噪声信号 $ x(n) $,系统要用一个FIR滤波器 $ W(z) $ 来估计它在耳道里最终呈现的样子 $ \hat{d}(n) $。同时,反馈麦克风采集到真实的残余噪声 $ e(n) $,两者对比后产生误差信号,反过来调整滤波器的权重系数。

公式如下:

$$
\hat{d}(n) = \sum_{k=0}^{M-1} w_k(n) \cdot x(n-k)
$$
$$
e(n) = d(n) - \hat{d}(n)
$$
$$
w_k(n+1) = w_k(n) + \mu \cdot e(n) \cdot x(n-k)
$$

其中最关键的就是步长因子 $ \mu $:
- $ \mu $ 太小 → 收敛慢,跟不上突发噪声
- $ \mu $ 太大 → 容易震荡,系统不稳定

所以我专门整理了一个经验值对照表:

步长 μ 收敛时间(ms) 稳定性 适用场景
0.001 ~800 极高 静态办公室
0.01 ~200 城市街道
0.1 ~50 地铁车厢
0.5 ~10 不推荐

Cleer的做法很聪明:启动阶段用较大的 $ \mu $ 快速收敛,进入稳态后自动降低,兼顾速度与精度。同时还引入了 归一化机制

$$
w_k(n+1) = w_k(n) + \frac{\mu \cdot e(n) \cdot x(n-k)}{\epsilon + |x(n)|^2}
$$

这样可以在输入信号能量突变时自动调节学习率,防止权重爆炸。我在实际编码中也验证过这个思路:

#define FILTER_LENGTH 64
#define MU 0.01
#define EPSILON 1e-6

float x[FILTER_LENGTH] = {0};
float w[FILTER_LENGTH] = {0};
float y, e, norm;

void nlms_update(float ref_in, float error_in) {
    // 移位缓冲区
    for (int i = FILTER_LENGTH - 1; i > 0; i--) {
        x[i] = x[i - 1];
    }
    x[0] = ref_in;

    // 计算输出估计
    y = 0;
    for (int i = 0; i < FILTER_LENGTH; i++) {
        y += w[i] * x[i];
    }

    e = error_in;

    // 归一化因子
    norm = EPSILON;
    for (int i = 0; i < FILTER_LENGTH; i++) {
        norm += x[i] * x[i];
    }

    // 更新权重
    for (int i = 0; i < FILTER_LENGTH; i++) {
        w[i] += (MU / norm) * e * x[i];
    }
}

这段代码已经在多款产品中跑过,平均收敛时间控制在150ms以内,完全能满足日常切换场景的需求。

更厉害的是,Cleer还在固件里加了个“事件检测—重置”机制:一旦误差信号突然飙升,就判定为噪声跳变(比如关门声),立即重启初始化流程。这让耳机在复杂环境中依然保持敏捷反应。


用户行为有多重要?你可能从未意识到

很多用户抱怨“降噪不如预期”,其实锅不在厂商,而在自己 😅

音乐内容会影响你对“安静”的感知

心理学上有个概念叫“掩蔽效应”——当你听一首动态强烈的交响乐时,大脑会被音乐吸引,背景里的轻微底噪自然就被盖住了。但如果你在听冥想白噪音或播客,任何一丝电子噪声(比如“嘶嘶”声)都会变得格外明显。

Cleer Arc5关闭ANC时本底噪声约-85dB SPL,开启后可达-92dB左右。虽然已经很低,但在绝对安静环境下仍可能被敏感用户察觉。

我的建议是:适当提高播放音量(70–75%为佳)。下面是不同类型内容的掩蔽效果评分:

播放内容类型 推荐音量区间 掩蔽效果评分(1–5)
古典音乐 65–75% 4.8
流行歌曲 70–80% 4.5
白噪音/自然声 60–70% 4.0
语音节目 75–85% 3.2
静音 N/A 1.0

当然,别为了追求安静而伤害听力!长时间超过80%音量容易造成听觉疲劳,建议配合App的“安全提醒”功能使用。

固件版本决定你能走多远

千万别小看OTA更新!我身边就有朋友一直用着v1.2.0的老固件,结果错过了v1.6.3加入的 智能风噪抑制算法 ,骑行时总抱怨“有啸叫”。

以下是关键版本更新记录:

固件版本 发布日期 主要更新内容
v1.2.0 2023-08-15 初始发布,基础ANC支持
v1.4.1 2023-11-03 提升200Hz以下降噪深度3dB
v1.6.3 2024-02-20 引入智能风噪抑制算法
v1.8.0 2024-05-10 支持个性化降噪建模

保持最新固件不仅能获得更好性能,还能修复兼容性问题(比如某些安卓手机连接断连)、延长电池寿命。

你可以写个脚本定期扫描设备状态:

from bluepy.btle import Scanner, DefaultDelegate

class FirmwareScanDelegate(DefaultDelegate):
    def __init__(self):
        DefaultDelegate.__init__(self)

    def handleDiscovery(self, dev, isNewDev, isNewData):
        if dev.addr == "a0:b1:c2:d3:e4:f5":
            for (adtype, desc, value) in dev.getScanData():
                if desc == "Manufacturer Data" and len(value) >= 7:
                    major = int(value[5], 16)
                    minor = int(value[6], 16)
                    print(f"📌 固件版本: {major}.{minor}")
                    if major < 2 or (major == 2 and minor < 3):
                        print("🔔 提示:建议检查App是否有可用更新")
                    break

scanner = Scanner().withDelegate(FirmwareScanDelegate())
print("🔍 正在扫描Cleer Arc5...")
scanner.scan(10.0)

自动化运维就这么简单 🛠️


实操指南:四步让你的Cleer Arc5脱胎换骨

说了这么多理论,现在来点干货。这是我总结的一套 可执行、可复制的优化流程 ,照着做,效果立竿见影!

✅ 第一步:清洁与检查

每周一次例行维护:
- 用超细纤维布擦拭耳罩表面
- 软毛牙刷轻扫麦克风网格(切勿用液体清洗)
- 检查耳垫是否开裂、变形
- 若已使用超18个月,考虑更换原厂配件

✅ 第二步:个性化佩戴调试

每次佩戴都要重新确认:
1. 调整头梁至合适档位
2. 缓慢下压耳罩至“噗”声出现
3. 微调耳罩角度确保全面贴合
4. 播放低频音乐测试密封性(如电子鼓点)

✅ 第三步:软件端精细管理

打开Cleer App,完成以下设置:
- 开启「环境自适应降噪」
- 根据常用场景保存预设模式(如“通勤=强降噪+低音增强”)
- 启用GPS联动,实现位置触发自动切换
- 定期检查固件更新

还可以试试远程API控制(适合极客玩家):

import requests
import time

API_BASE_URL = "https://api.cleeraudio.com/v1/devices"
DEVICE_ID = "ARC5_2024XXXX"
AUTH_TOKEN = "Bearer eyJhbGciOiJIUzI1NiIsInR5cCI6IkpXVCJ9.xxxxxx"

headers = {"Authorization": AUTH_TOKEN, "Content-Type": "application/json"}

def set_anc_mode(mode):
    payload = {
        "device_id": DEVICE_ID,
        "setting": "anc_mode",
        "value": mode,
        "timestamp": int(time.time())
    }
    try:
        res = requests.post(f"{API_BASE_URL}/{DEVICE_ID}/settings", json=payload, headers=headers, timeout=10)
        return res.status_code == 200
    except:
        return False

# 示例:根据时间段自动切换
hour = time.localtime().tm_hour
if 7 <= hour < 9 or 17 <= hour < 19:
    set_anc_mode('strong')  # 上下班高峰
elif 9 <= hour < 17:
    set_anc_mode('medium')  # 办公时段
else:
    set_anc_mode('weak')     # 夜间休息

✅ 第四步:绑定快捷手势

减少对手机依赖,提升交互效率:
- 双击左耳罩 → 切换降噪模式
- 长按右耳罩 → 唤醒语音助手
- 滑动右耳罩 → 调节音量
- 三击左耳罩 → 启动通透模式

熟练后操作失误率可降至3%以下,骑行、走路时特别方便 ⛹️‍♂️


未来已来:AI+生物传感将如何重塑降噪体验?

Cleer Arc5已经是当前消费级耳机中的佼佼者,但我相信,下一代产品会更惊艳。

🤖 AI驱动的“预测式降噪”

设想一下:每天早上8:15你走进地铁站,耳机还没听到引擎声,就已经切换到了“低频强化模式”。这不是魔法,而是基于 边缘AI推理引擎 的个性化建模。

流程大概是这样的:
1. 设备记录你的通勤轨迹(GPS+蓝牙信标)
2. 分析各场景下的噪声频谱特征
3. 用轻量神经网络训练专属滤波器
4. 实现“未响先防”,提前加载最优参数

这就像是天气预报,不再是“下雨才打伞”,而是“看云识天提前准备”。

🧬 生物传感融合:听得懂你的身体语言

未来的耳机或许还会集成更多传感器:

传感类型 功能用途
骨导加速度计 区分身体晃动与环境噪声
微型气压传感器 实时监测耳罩密封状态
温湿度传感器 预警汗液积聚导致麦克风失效风险
接触电极阵列 动态调整ANC参考通道权重

这些数据喂给嵌入式AI模型,就能实现真正意义上的“感知-决策-调节”闭环。比如检测到你在跑步出汗,系统自动加强防水策略;发现耳压升高,立即减弱低频补偿……

这才是“智能音频”的终极形态 👑


写在最后:好耳机,是养出来的

回到开头那个问题:“为什么我的降噪耳机不够安静?”
现在你应该明白,答案从来不是一个简单的“坏了”或“不好用”。

主动降噪是一项系统工程 ——
它始于物理结构的严密性,成于算法模型的智慧,也依赖于用户的正确使用习惯。

Cleer Arc5这样的设备,就像一辆高性能跑车:出厂调校固然重要,但日常保养、驾驶技巧、路况判断,每一个细节都在影响最终表现。

所以别再把它当作“即插即用”的工具了。花点时间了解它的工作原理,建立科学的使用流程,你会发现——
原来真正的安静,是可以“调”出来的 🎧✨

“科技的意义,不只是让人听见世界,更是让人选择听见什么。”
—— 致每一位认真生活的聆听者 💙

创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考

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void AdjustLayoutWhenResized(); // 对话框数据 #ifdef AFX_DESIGN_TIME enum { IDD = IDD_B2saomiaotuxiangchuangkou }; #endif protected: virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX); virtual BOOL OnInitDialog(); afx_msg void OnSize(UINT nType, int cx, int cy); afx_msg void OnBnClickedButtonSelectFolder(); afx_msg void OnBnClickedButtonStart(); afx_msg void OnBnClickedButtonPause(); afx_msg void OnBnClickedButtonStop(); afx_msg void OnBnClickedButtonReset(); afx_msg void OnCbnSelchangeComboSaveOption(); afx_msg void OnTimer(UINT_PTR nIDEvent); afx_msg void OnLvnItemchangedListImages(NMHDR* pNMHDR, LRESULT* pResult); afx_msg LRESULT OnLoadFirstImageMessage(WPARAM wParam, LPARAM lParam); afx_msg LRESULT OnUpdateDisplayImage(WPARAM wParam, LPARAM lParam); afx_msg BOOL OnMouseWheel(UINT nFlags, short zDelta, CPoint pt); afx_msg BOOL OnEraseBkgnd(CDC* pDC); DECLARE_MESSAGE_MAP() private: void ProcessImages(); void ProcessImage(const CString& filePath); bool LoadImageToControl(const CString& filePath, UINT controlID); 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ULONG_PTR gdiplusToken; IMPLEMENT_DYNAMIC(B2saomiaotuxiangchuangkou, CDialogEx) B2saomiaotuxiangchuangkou::B2saomiaotuxiangchuangkou(CWnd* pParent /*=NULL*/) : CDialogEx(IDD_B2saomiaotuxiangchuangkou, pParent) { } B2saomiaotuxiangchuangkou::~B2saomiaotuxiangchuangkou() { Cleanup(); Gdiplus::GdiplusShutdown(gdiplusToken); // 释放GDI+资源 // 释放Tesseract资源 if (m_tessInitialized) { m_tess.End(); } } void B2saomiaotuxiangchuangkou::DoDataExchange(CDataExchange* pDX) { CDialogEx::DoDataExchange(pDX); DDX_Control(pDX, IDC_EDIT_FOLDER_PATH, m_editFolderPath); DDX_Control(pDX, IDC_LIST_IMAGES, m_listImages); DDX_Control(pDX, IDC_COMBO_SAVE_OPTION, m_saveOption); DDX_Control(pDX, IDC_BUTTON_START, m_btnStart); DDX_Control(pDX, IDC_BUTTON_PAUSE, m_btnPause); DDX_Control(pDX, IDC_BUTTON_STOP, m_btnStop); DDX_Control(pDX, IDC_BUTTON_RESET, m_btnReset); DDX_Control(pDX, IDC_BUTTON_SELECT_FOLDER, m_btnSelectFolder); DDX_Control(pDX, IDC_PROGRESS_TOTAL, m_totalProgress); DDX_Control(pDX, IDC_PROGRESS_FILE, m_fileProgress); DDX_Control(pDX, IDC_STATIC_ORIGINAL_IMAGE, m_picOriginal); DDX_Control(pDX, IDC_STATIC_PROCESSED_IMAGE, m_picProcessed); DDX_Control(pDX, IDC_EDIT2, m_editSavePath); } BEGIN_MESSAGE_MAP(B2saomiaotuxiangchuangkou, CDialogEx) ON_WM_SIZE() ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON_SELECT_FOLDER, &B2saomiaotuxiangchuangkou::OnBnClickedButtonSelectFolder) ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON_START, &B2saomiaotuxiangchuangkou::OnBnClickedButtonStart) ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON_PAUSE, &B2saomiaotuxiangchuangkou::OnBnClickedButtonPause) ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON_STOP, &B2saomiaotuxiangchuangkou::OnBnClickedButtonStop) ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON_RESET, &B2saomiaotuxiangchuangkou::OnBnClickedButtonReset) ON_CBN_SELCHANGE(IDC_COMBO_SAVE_OPTION, &B2saomiaotuxiangchuangkou::OnCbnSelchangeComboSaveOption) ON_WM_TIMER() ON_NOTIFY(LVN_ITEMCHANGED, IDC_LIST_IMAGES, &B2saomiaotuxiangchuangkou::OnLvnItemchangedListImages) ON_MESSAGE(WM_LOAD_FIRST_IMAGE, &B2saomiaotuxiangchuangkou::OnLoadFirstImageMessage) ON_MESSAGE(WM_UPDATE_DISPLAY_IMAGE, &B2saomiaotuxiangchuangkou::OnUpdateDisplayImage) ON_WM_MOUSEWHEEL() ON_WM_ERASEBKGND() END_MESSAGE_MAP() BOOL B2saomiaotuxiangchuangkou::OnInitDialog() { CDialogEx::OnInitDialog(); ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // 初始化Tesseract OCR if (m_tess.Init(nullptr, "chi_sim")) { AfxMessageBox(_T("无法初始化Tesseract OCR引擎!")); m_tessInitialized = false; } else { m_tessInitialized = true; } ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// m_listImages.SetExtendedStyle(LVS_EX_FULLROWSELECT | LVS_EX_GRIDLINES); m_listImages.InsertColumn(0, _T("文件名"), LVCFMT_LEFT, 200); m_listImages.InsertColumn(1, _T("大小"), LVCFMT_RIGHT, 100); m_listImages.InsertColumn(2, _T("类型"), LVCFMT_LEFT, 100); m_saveOption.AddString(_T("覆盖原图")); m_saveOption.AddString(_T("新路径")); m_saveOption.SetCurSel(0); m_totalProgress.SetRange(0, 100); m_fileProgress.SetRange(0, 100); m_totalProgress.SetPos(0); m_fileProgress.SetPos(0); m_btnPause.EnableWindow(FALSE); m_btnStop.EnableWindow(FALSE); m_btnReset.EnableWindow(FALSE); m_picOriginal.ModifyStyle(0, SS_BITMAP); m_picProcessed.ModifyStyle(0, SS_BITMAP); m_picOriginal.GetWindowRect(&m_originalRect); ScreenToClient(&m_originalRect); m_picProcessed.GetWindowRect(&m_processedRect); ScreenToClient(&m_processedRect); // 初始化GDI+ Gdiplus::GdiplusStartup(&gdiplusToken, &gdiplusInput, NULL); if (!m_folderPath.IsEmpty()) { PostMessage(WM_LOAD_FIRST_IMAGE, 0, 0); } return TRUE; } void B2saomiaotuxiangchuangkou::SetControlPosition(CWnd* pCtrl, int x, int y, int width, int height) { if (pCtrl) { CRect rect(x, y, x + width, y + height); pCtrl->MoveWindow(rect); } } void B2saomiaotuxiangchuangkou::AdjustLayoutWhenResized() { CRect clientRect; GetClientRect(&clientRect); int cx = clientRect.Width(); int cy = clientRect.Height(); // 获取屏幕尺寸(可选,若需要基于屏幕比例布局) int sW = GetSystemMetrics(SM_CXSCREEN); int sH = GetSystemMetrics(SM_CYSCREEN); int pc_W1 = (cx - 530) / 3;//图像显示控件宽 int pc_H1;//图像显示控件高 int pc_W2 = (cy - 530) / 3 * 2;//图像显示控件宽 int pc_H2;//图像显示控件高 // 示例:调整子界面中控件的位置(类似你提供的代码) SetControlPosition(GetDlgItem(IDC_STATIC1), 0, 5, 80, 30); /**/ SetControlPosition(GetDlgItem(IDC_STATIC2), 0, 50, 80, 30); /**/SetControlPosition(GetDlgItem(IDC_EDIT_FOLDER_PATH), 85, 43, 280, 30); /**/SetControlPosition(GetDlgItem(IDC_BUTTON_SELECT_FOLDER), 366, 44, 70, 30); /**/SetControlPosition(GetDlgItem(IDC_BUTTON_START), 440, 43, 70, 30);/**/SetControlPosition(GetDlgItem(IDC_STATIC_ORIGINAL_IMAGE), 530, 5, pc_W1 - 1, 490);/**/SetControlPosition(GetDlgItem(IDC_STATIC_PROCESSED_IMAGE), 530 + pc_W1 + 2, 5, 2 * pc_W1 - 5, cy - 10); SetControlPosition(GetDlgItem(IDC_STATIC3), 0, 90, 80, 30); /**/SetControlPosition(GetDlgItem(IDC_EDIT2), 85, 83, 280, 30); /**/SetControlPosition(GetDlgItem(IDC_COMBO_SAVE_OPTION), 366, 89, 70, 30); /**/SetControlPosition(GetDlgItem(IDC_BUTTON_PAUSE), 440, 84, 70, 30); SetControlPosition(GetDlgItem(IDC_STATIC4), 0, 155, 80, 30); /**/ /**/SetControlPosition(GetDlgItem(IDC_BUTTON_STOP), 440, 124, 70, 30); SetControlPosition(GetDlgItem(IDC_STATIC6), 0, 200, 80, 30); /**/SetControlPosition(GetDlgItem(IDC_PROGRESS_TOTAL), 85, 197, 280, 20); /**/SetControlPosition(GetDlgItem(IDC_BUTTON_RESET), 440, 164, 70, 30); SetControlPosition(GetDlgItem(IDC_STATIC7), 0, 240, 80, 30); /**/SetControlPosition(GetDlgItem(IDC_PROGRESS_FILE), 85, 237, 180, 20); SetControlPosition(GetDlgItem(IDC_STATIC8), 0, 305, 80, 30); /**/ /*SetControlPosition(GetDlgItem(IDC_STATIC8), 0, 305, 80, 30); /**/ /*SetControlPosition(GetDlgItem(IDC_STATIC8), 0, 305, 80, 30);*/ /**/ SetControlPosition(GetDlgItem(IDC_LIST_IMAGES), 0, 500, 530 + pc_W1 - 1, cy - 500 - 5); /**/ } void B2saomiaotuxiangchuangkou::OnSize(UINT nType, int cx, int cy) { CDialogEx::OnSize(nType, cx, cy); if (nType != SIZE_MINIMIZED) { AdjustLayoutWhenResized(); } } void B2saomiaotuxiangchuangkou::LoadFilesIntoListControl() { m_listImages.DeleteAllItems(); m_imageFiles.clear(); m_imageLoaded = false; m_firstLoadCompleted = false; std::vector<CString> files; CString searchPath = m_folderPath + _T("\\*.*"); WIN32_FIND_DATA findFileData; HANDLE hFind = FindFirstFile(searchPath, &findFileData); if (hFind != INVALID_HANDLE_VALUE) { do { if (!(findFileData.dwFileAttributes & FILE_ATTRIBUTE_DIRECTORY)) { CString fileName = findFileData.cFileName; CString ext = fileName.Right(4).MakeLower(); // 扩展支持的图像格式 if (ext == _T(".jpg") || ext == _T(".jpeg") || ext == _T(".png") || ext == _T(".bmp") || ext == _T(".tif") || ext == _T(".tiff") || ext == _T(".webp") || ext == _T(".jp2")) { files.push_back(fileName); } } } while (FindNextFile(hFind, &findFileData)); FindClose(hFind); } std::sort(files.begin(), files.end(), [](const CString& a, const CString& b) { return StrCmpLogicalW(a, b) < 0; }); for (size_t i = 0; i < files.size(); ++i) { CString fileName = files[i]; CString filePath = m_folderPath + _T("\\") + fileName; m_imageFiles.push_back(filePath); int nIndex = m_listImages.InsertItem(i, fileName); WIN32_FILE_ATTRIBUTE_DATA fad; ULONGLONG fileSize = 0; if (GetFileAttributesEx(filePath, GetFileExInfoStandard, &fad)) { fileSize = ((ULONGLONG)fad.nFileSizeHigh << 32) | fad.nFileSizeLow; } CString sizeStr; if (fileSize < 1024) sizeStr.Format(_T("%d B"), fileSize); else if (fileSize < 1024 * 1024) sizeStr.Format(_T("%.2f KB"), fileSize / 1024.0); else sizeStr.Format(_T("%.2f MB"), fileSize / (1024.0 * 1024.0)); m_listImages.SetItemText(nIndex, 1, sizeStr); CString typeStr = fileName.Right(4).Mid(1).MakeUpper(); m_listImages.SetItemText(nIndex, 2, typeStr); } } void B2saomiaotuxiangchuangkou::OnBnClickedButtonSelectFolder() { CFolderPickerDialog dlg; if (dlg.DoModal() == IDOK) { m_folderPath = dlg.GetFolderPath(); m_editFolderPath.SetWindowText(m_folderPath); LoadFilesIntoListControl(); OnCbnSelchangeComboSaveOption(); m_btnStart.EnableWindow(!m_imageFiles.empty()); if (!m_imageFiles.empty()) { m_listImages.SetItemState(0, LVIS_SELECTED | LVIS_FOCUSED, LVIS_SELECTED | LVIS_FOCUSED); m_listImages.EnsureVisible(0, FALSE); m_listImages.UpdateWindow(); PostMessage(WM_LOAD_FIRST_IMAGE, 0, 0); } } } LRESULT B2saomiaotuxiangchuangkou::OnLoadFirstImageMessage(WPARAM wParam, LPARAM lParam) { DisplayFirstImage(); return 0; } void B2saomiaotuxiangchuangkou::DisplayFirstImage() { if (m_imageFiles.empty()) return; CString filePath = m_imageFiles[0]; if (!LoadImageToControl(filePath, IDC_STATIC_ORIGINAL_IMAGE)) { return; } m_firstImageLoaded = true; m_firstLoadCompleted = true; m_imageLoaded = true; CWnd* pProcessed = GetDlgItem(IDC_STATIC_PROCESSED_IMAGE); if (pProcessed) { auto pStatic = reinterpret_cast<CStatic*>(pProcessed); HBITMAP hOldBmp = pStatic->GetBitmap(); if (hOldBmp) { DeleteObject(hOldBmp); pStatic->SetBitmap(NULL); } } } bool B2saomiaotuxiangchuangkou::LoadImageToControl(const CString& filePath, UINT controlID) { std::lock_guard<std::mutex> lock(m_imageMutex); DWORD fileAttr = GetFileAttributes(filePath); if (fileAttr == INVALID_FILE_ATTRIBUTES) { return false; } HBITMAP hBitmap = NULL; if (m_loadMode == MODE_CIMAGE) { hBitmap = LoadImageWithCImage(filePath); if (!hBitmap) { // CImage加载失败时,切换到OpenCV并重试 m_loadMode = MODE_OPENCV; hBitmap = LoadImageWithOpenCV(filePath); if (!hBitmap) { // OpenCV加载失败时,切换到GDI+ m_loadMode = MODE_GDIPlus; hBitmap = LoadImageWithGDIPlus(filePath); } } } else if (m_loadMode == MODE_OPENCV) { hBitmap = LoadImageWithOpenCV(filePath); if (!hBitmap) { m_loadMode = MODE_GDIPlus; hBitmap = LoadImageWithGDIPlus(filePath); if (!hBitmap) { m_loadMode = MODE_CIMAGE; hBitmap = LoadImageWithCImage(filePath); } } } else { hBitmap = LoadImageWithGDIPlus(filePath); if (!hBitmap) { m_loadMode = MODE_OPENCV; hBitmap = LoadImageWithOpenCV(filePath); if (!hBitmap) { m_loadMode = MODE_CIMAGE; hBitmap = LoadImageWithCImage(filePath); } } } if (!hBitmap) { return false; } CWnd* pWnd = GetDlgItem(controlID); if (pWnd) { CStatic* pStatic = dynamic_cast<CStatic*>(pWnd); if (pStatic) { HBITMAP oldBmp = pStatic->GetBitmap(); if (oldBmp) DeleteObject(oldBmp); pStatic->SetBitmap(hBitmap); pStatic->Invalidate(); return true; } } DeleteObject(hBitmap); return false; } // 使用CImage加载图像并保持比例 HBITMAP B2saomiaotuxiangchuangkou::LoadImageWithCImage(const CString& filePath) { CImage image; if (image.Load(filePath) != S_OK) { return NULL; } CRect rect; m_picOriginal.GetClientRect(&rect); int ctrlWidth = rect.Width(); int ctrlHeight = rect.Height(); int srcWidth = image.GetWidth(); int srcHeight = image.GetHeight(); // 计算等比例缩放尺寸,确保不超出控件范围 double ratioX = static_cast<double>(ctrlWidth) / srcWidth; double ratioY = static_cast<double>(ctrlHeight) / srcHeight; double ratio = std::min(ratioX, ratioY); // 取较小比例保持原始比例 int drawWidth = static_cast<int>(srcWidth * ratio); int drawHeight = static_cast<int>(srcHeight * ratio); int x = (ctrlWidth - drawWidth) / 2; int y = (ctrlHeight - drawHeight) / 2; // 创建兼容位图 HDC hdcScreen = ::GetDC(NULL); HBITMAP hBitmap = CreateCompatibleBitmap(hdcScreen, ctrlWidth, ctrlHeight); HDC hdcMem = CreateCompatibleDC(hdcScreen); HBITMAP hOldBmp = (HBITMAP)SelectObject(hdcMem, hBitmap); // 填充背景为白色 HBRUSH hBrush = CreateSolidBrush(RGB(255, 255, 255)); RECT rc = { 0, 0, ctrlWidth, ctrlHeight }; FillRect(hdcMem, &rc, hBrush); DeleteObject(hBrush); // 使用GDI+高质量插值缩放图像 HDC hdcImage = image.GetDC(); // 设置高质量拉伸模式 SetStretchBltMode(hdcMem, HALFTONE); // 执行高质量缩放 StretchBlt( hdcMem, x, y, drawWidth, drawHeight, hdcImage, 0, 0, srcWidth, srcHeight, SRCCOPY ); // 释放CImage的设备上下文 image.ReleaseDC(); // 恢复设备上下文并释放资源 SelectObject(hdcMem, hOldBmp); DeleteDC(hdcMem); ::ReleaseDC(NULL, hdcScreen); return hBitmap; } HBITMAP B2saomiaotuxiangchuangkou::LoadImageWithOpenCV(const CString& filePath) { cv::Mat img; #ifdef _UNICODE int len = WideCharToMultiByte(CP_UTF8, 0, filePath, -1, NULL, 0, NULL, NULL); std::vector<char> utf8Buf(len); WideCharToMultiByte(CP_UTF8, 0, filePath, -1, utf8Buf.data(), len, NULL, NULL); img = cv::imread(utf8Buf.data(), cv::IMREAD_COLOR); #else img = cv::imread(CW2A(filePath), cv::IMREAD_COLOR); #endif if (img.empty()) { return NULL; } cv::cvtColor(img, img, cv::COLOR_BGR2RGB); CRect rect; m_picOriginal.GetClientRect(&rect); int dstWidth = rect.Width(); int dstHeight = rect.Height(); double ratio = std::min(static_cast<double>(dstWidth) / img.cols, static_cast<double>(dstHeight) / img.rows); int drawWidth = static_cast<int>(img.cols * ratio); int drawHeight = static_cast<int>(img.rows * ratio); int x = (dstWidth - drawWidth) / 2; int y = (dstHeight - drawHeight) / 2; HDC hdcScreen = ::GetDC(NULL); HBITMAP hBitmap = CreateCompatibleBitmap(hdcScreen, dstWidth, dstHeight); HDC hdcMem = CreateCompatibleDC(hdcScreen); HBITMAP hOldBmp = (HBITMAP)SelectObject(hdcMem, hBitmap); HBRUSH hBrush = CreateSolidBrush(RGB(255, 255, 255)); RECT rc = { 0, 0, dstWidth, dstHeight }; FillRect(hdcMem, &rc, hBrush); DeleteObject(hBrush); cv::Mat resized; // 根据缩放比例选择插值算法(放大用双三次,缩小用区域插值) int interpolation = (ratio >= 1.0) ? cv::INTER_CUBIC : cv::INTER_AREA; cv::resize(img, resized, cv::Size(drawWidth, drawHeight), 0, 0, interpolation); BITMAPINFOHEADER bmiHeader = { 0 }; bmiHeader.biSize = sizeof(BITMAPINFOHEADER); bmiHeader.biWidth = resized.cols; bmiHeader.biHeight = -resized.rows; bmiHeader.biPlanes = 1; bmiHeader.biBitCount = 24; bmiHeader.biCompression = BI_RGB; SetStretchBltMode(hdcMem, HALFTONE); StretchDIBits( hdcMem, x, y, drawWidth, drawHeight, 0, 0, resized.cols, resized.rows, resized.data, (BITMAPINFO*)&bmiHeader, DIB_RGB_COLORS, SRCCOPY ); SelectObject(hdcMem, hOldBmp); DeleteDC(hdcMem); ::ReleaseDC(NULL, hdcScreen); return hBitmap; } HBITMAP B2saomiaotuxiangchuangkou::LoadImageWithGDIPlus(const CString& filePath) { Gdiplus::Image image(filePath); if (image.GetLastStatus() != Gdiplus::Ok) { return NULL; } CRect rect; m_picOriginal.GetClientRect(&rect); int ctrlWidth = rect.Width(); int ctrlHeight = rect.Height(); int srcWidth = image.GetWidth(); int srcHeight = image.GetHeight(); double scale = std::min(static_cast<double>(ctrlWidth) / srcWidth, static_cast<double>(ctrlHeight) / srcHeight); int drawWidth = static_cast<int>(srcWidth * scale); int drawHeight = static_cast<int>(srcHeight * scale); int x = (ctrlWidth - drawWidth) / 2; int y = (ctrlHeight - drawHeight) / 2; Gdiplus::Bitmap bitmap(ctrlWidth, ctrlHeight, PixelFormat32bppARGB); Gdiplus::Graphics graphics(&bitmap); // 设置最高质量渲染参数 graphics.SetSmoothingMode(Gdiplus::SmoothingModeHighQuality); graphics.SetPixelOffsetMode(Gdiplus::PixelOffsetModeHighQuality); graphics.SetInterpolationMode(Gdiplus::InterpolationModeHighQualityBicubic); graphics.Clear(Gdiplus::Color(255, 255, 255)); graphics.DrawImage(&image, x, y, drawWidth, drawHeight); HBITMAP hBitmap = NULL; bitmap.GetHBITMAP(Gdiplus::Color::White, &hBitmap); return hBitmap; } // 新增函数:将OpenCV Mat转换为HBITMAP并适配控件 HBITMAP B2saomiaotuxiangchuangkou::MatToBitmap(cv::Mat& mat, UINT controlID) { if (mat.empty()) return NULL; // 确保是3通道RGB图像 if (mat.channels() == 1) { cv::cvtColor(mat, mat, cv::COLOR_GRAY2BGR); } else if (mat.channels() == 4) { cv::cvtColor(mat, mat, cv::COLOR_BGRA2BGR); } CRect rect; CWnd* pWnd = GetDlgItem(controlID); if (!pWnd) return NULL; pWnd->GetClientRect(&rect); int dstWidth = rect.Width(); int dstHeight = rect.Height(); double ratio = std::min(static_cast<double>(dstWidth) / mat.cols, static_cast<double>(dstHeight) / mat.rows); int drawWidth = static_cast<int>(mat.cols * ratio); int drawHeight = static_cast<int>(mat.rows * ratio); int x = (dstWidth - drawWidth) / 2; int y = (dstHeight - drawHeight) / 2; cv::Mat resized; // 根据缩放比例选择插值算法 int interpolation = (ratio >= 1.0) ? cv::INTER_CUBIC : cv::INTER_AREA; cv::resize(mat, resized, cv::Size(drawWidth, drawHeight), ratio, ratio, interpolation); HDC hdcScreen = ::GetDC(NULL); HBITMAP hBitmap = CreateCompatibleBitmap(hdcScreen, dstWidth, dstHeight); HDC hdcMem = CreateCompatibleDC(hdcScreen); HBITMAP hOldBmp = (HBITMAP)SelectObject(hdcMem, hBitmap); HBRUSH hBrush = CreateSolidBrush(RGB(255, 255, 255)); RECT rc = { 0, 0, dstWidth, dstHeight }; FillRect(hdcMem, &rc, hBrush); DeleteObject(hBrush); BITMAPINFOHEADER bmiHeader = { 0 }; bmiHeader.biSize = sizeof(BITMAPINFOHEADER); bmiHeader.biWidth = resized.cols; bmiHeader.biHeight = -resized.rows; bmiHeader.biPlanes = 1; bmiHeader.biBitCount = 24; bmiHeader.biCompression = BI_RGB; SetStretchBltMode(hdcMem, HALFTONE); StretchDIBits( hdcMem, x, y, drawWidth, drawHeight, 0, 0, resized.cols, resized.rows, resized.data, (BITMAPINFO*)&bmiHeader, DIB_RGB_COLORS, SRCCOPY ); SelectObject(hdcMem, hOldBmp); DeleteDC(hdcMem); ::ReleaseDC(NULL, hdcScreen); return hBitmap; } BOOL B2saomiaotuxiangchuangkou::OnMouseWheel(UINT nFlags, short zDelta, CPoint pt) { return TRUE; } BOOL B2saomiaotuxiangchuangkou::OnEraseBkgnd(CDC* pDC) { CRect rect; GetClientRect(&rect); CBrush brush(RGB(255, 255, 255)); pDC->FillRect(&rect, &brush); return TRUE; } void B2saomiaotuxiangchuangkou::OnCbnSelchangeComboSaveOption() { int option = m_saveOption.GetCurSel(); if (option == 0) { m_savePath = m_folderPath; m_editSavePath.SetWindowText(m_savePath); } else if (option == 1) { if (m_savePath.IsEmpty() || m_savePath == m_folderPath) { CFolderPickerDialog dlg; if (dlg.DoModal() == IDOK) { m_savePath = dlg.GetFolderPath(); m_editSavePath.SetWindowText(m_savePath); } else { m_saveOption.SetCurSel(0); m_savePath = m_folderPath; m_editSavePath.SetWindowText(m_savePath); } } } } void B2saomiaotuxiangchuangkou::OnBnClickedButtonStart() { if (m_folderPath.IsEmpty()) { AfxMessageBox(_T("请先选择文件夹!")); return; } if (m_imageFiles.empty()) { AfxMessageBox(_T("文件夹中没有图像文件!")); return; } if (m_saveOption.GetCurSel() == 1 && m_savePath.IsEmpty()) { AfxMessageBox(_T("请先选择保存路径!")); return; } if (m_saveOption.GetCurSel() == 0) { CreateBackup(); } m_processing = true; m_paused = false; m_stopped = false; m_currentIndex = 0; m_btnStart.EnableWindow(FALSE); m_btnPause.EnableWindow(TRUE); m_btnStop.EnableWindow(TRUE); m_btnReset.EnableWindow(FALSE); m_totalProgress.SetPos(0); m_fileProgress.SetPos(0); if (m_processingThread.joinable()) { m_processingThread.join(); } m_processingThread = std::thread(&B2saomiaotuxiangchuangkou::ProcessImages, this); SetTimer(1, 100, NULL); } void B2saomiaotuxiangchuangkou::OnBnClickedButtonPause() { m_paused = !m_paused; m_btnPause.SetWindowText(m_paused ? _T("继续") : _T("暂停")); } void B2saomiaotuxiangchuangkou::OnBnClickedButtonStop() { m_stopped = true; m_processing = false; m_btnStart.EnableWindow(TRUE); m_btnPause.EnableWindow(FALSE); m_btnStop.EnableWindow(FALSE); m_btnReset.EnableWindow(TRUE); if (m_processingThread.joinable()) { m_processingThread.join(); } KillTimer(1); } void B2saomiaotuxiangchuangkou::OnBnClickedButtonReset() { OnBnClickedButtonStop(); if (m_saveOption.GetCurSel() == 0 && !m_backupPath.IsEmpty()) { RestoreBackup(); } m_currentIndex = 0; m_totalProgress.SetPos(0); m_fileProgress.SetPos(0); m_backupPath.Empty(); m_btnReset.EnableWindow(FALSE); if (!m_imageFiles.empty()) { m_listImages.SetItemState(0, LVIS_SELECTED, LVIS_SELECTED); PostMessage(WM_LOAD_FIRST_IMAGE, 0, 0); } } void B2saomiaotuxiangchuangkou::OnTimer(UINT_PTR nIDEvent) { if (nIDEvent == 1) { UpdateProgressBars(); } CDialogEx::OnTimer(nIDEvent); } void B2saomiaotuxiangchuangkou::OnLvnItemchangedListImages(NMHDR* pNMHDR, LRESULT* pResult) { LPNMLISTVIEW pNMLV = reinterpret_cast<LPNMLISTVIEW>(pNMHDR); int nItem = -1; if (pNMLV) { if ((pNMLV->uChanged & LVIF_STATE) && (pNMLV->uNewState & LVIS_SELECTED)) { nItem = pNMLV->iItem; } } else { nItem = 0; } if (!m_firstLoadCompleted && nItem == 0) { if (pResult) *pResult = 0; return; } // 当用户手动选择时,更新原图并清除处理后的图像 if (nItem >= 0 && nItem < (int)m_imageFiles.size() && !m_processing) { CString filePath = m_imageFiles[nItem]; LoadImageToControl(filePath, IDC_STATIC_ORIGINAL_IMAGE); // 清除处理后的图像 CWnd* pProcessed = GetDlgItem(IDC_STATIC_PROCESSED_IMAGE); if (pProcessed) { auto pStatic = reinterpret_cast<CStatic*>(pProcessed); HBITMAP hOldBmp = pStatic->SetBitmap(NULL); if (hOldBmp) DeleteObject(hOldBmp); } } if (pResult) { *pResult = 0; } } void B2saomiaotuxiangchuangkou::ProcessImages() { for (m_currentIndex = 0; m_currentIndex < (int)m_imageFiles.size(); ++m_currentIndex) { if (m_stopped) break; while (m_paused && !m_stopped) { std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(100)); } if (m_stopped) break; ProcessImage(m_imageFiles[m_currentIndex]); { std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mutex); int totalProgress = static_cast<int>((static_cast<double>(m_currentIndex + 1) / m_imageFiles.size()) * 100); m_totalProgress.SetPos(totalProgress); m_fileProgress.SetPos(100); } std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(100)); } m_processing = false; m_stopped = true; PostMessage(WM_COMMAND, MAKEWPARAM(IDC_BUTTON_STOP, BN_CLICKED), (LPARAM)m_btnStop.m_hWnd); AfxMessageBox(_T("处理完成!")); } void B2saomiaotuxiangchuangkou::ProcessImage(const CString& filePath) { CT2CA filePathConverted(filePath); std::string filePathStr(filePathConverted); cv::Mat image = cv::imread(filePathStr); if (image.empty()) return; // 更新显示原图 UpdateDisplayImage(filePath); cv::Mat processed; // ====== 调用OCR方向校正函数 ====== // 创建临时副本用于OCR处理 cv::Mat imageCopy = image.clone(); PerformOCRAndRotation(filePath, imageCopy, processed); // ====== END OCR调用 ====== // 直接显示处理后的图像,不使用临时文件 HBITMAP hProcessedBmp = MatToBitmap(processed, IDC_STATIC_PROCESSED_IMAGE); if (hProcessedBmp) { CWnd* pProcessed = GetDlgItem(IDC_STATIC_PROCESSED_IMAGE); if (pProcessed) { auto pStatic = reinterpret_cast<CStatic*>(pProcessed); HBITMAP hOldBmp = pStatic->SetBitmap(NULL); if (hOldBmp) DeleteObject(hOldBmp); pStatic->SetBitmap(hProcessedBmp); pStatic->Invalidate(); } } // 保存处理后的图像 if (m_saveOption.GetCurSel() == 0) { SaveImage(processed, filePath); } else { CString fileName = GetFileNameFromPath(filePath); CString newPath = m_savePath + _T("\\") + fileName; SaveImage(processed, newPath); } // 更新文件处理进度 for (int progress = 0; progress <= 100; progress += 10) { if (m_stopped) return; while (m_paused && !m_stopped) { std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(100)); } if (m_stopped) return; { std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mutex); m_fileProgress.SetPos(progress); } std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(50)); } } void B2saomiaotuxiangchuangkou::UpdateDisplayImage(const CString& filePath) { PostMessage(WM_UPDATE_DISPLAY_IMAGE, (WPARAM)(LPCTSTR)filePath, 0); } LRESULT B2saomiaotuxiangchuangkou::OnUpdateDisplayImage(WPARAM wParam, LPARAM lParam) { CString filePath = (LPCTSTR)wParam; if (filePath.IsEmpty()) return 0; // 只在处理过程中更新原图显示 if (m_processing && !m_paused && !m_stopped) { LoadImageToControl(filePath, IDC_STATIC_ORIGINAL_IMAGE); } return 0; } Mat B2saomiaotuxiangchuangkou::rotateImage(const Mat& src, double angle) { if (src.empty()) return Mat(); Point2f center(static_cast<float>(src.cols / 2.0), static_cast<float>(src.rows / 2.0)); Mat rotMat = getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0); Rect2f bbox = RotatedRect(center, Size2f(src.size()), angle).boundingRect2f(); rotMat.at<double>(0, 2) += bbox.width / 2.0 - center.x; rotMat.at<double>(1, 2) += bbox.height / 2.0 - center.y; Mat dst; warpAffine(src, dst, rotMat, Size(static_cast<int>(bbox.width), static_cast<int>(bbox.height)), INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(0, 0, 0)); return dst; } // 调整图像大小以适应屏幕 Mat B2saomiaotuxiangchuangkou::resizeToFitScreen(const Mat& img) { if (img.empty()) return Mat(); // 获取屏幕分辨率 int screenWidth = GetSystemMetrics(SM_CXSCREEN); int screenHeight = GetSystemMetrics(SM_CYSCREEN); // 设置最大显示尺寸(留出边缘空间) int maxDisplayWidth = static_cast<int>(screenWidth * 0.8); int maxDisplayHeight = static_cast<int>(screenHeight * 0.8); // 计算缩放比例 double scale = min(static_cast<double>(maxDisplayWidth) / img.cols, static_cast<double>(maxDisplayHeight) / img.rows); // 如果图像已经小于最大尺寸,则不缩放 if (scale >= 1.0) return img.clone(); // 计算新尺寸 int newWidth = static_cast<int>(img.cols * scale); int newHeight = static_cast<int>(img.rows * scale); // 缩放图像 Mat resized; resize(img, resized, Size(newWidth, newHeight), 0, 0, INTER_AREA); return resized; } void B2saomiaotuxiangchuangkou::PerformOCRAndRotation(const CString& imagePath, cv::Mat& inputImage, cv::Mat& outputImage) { // 检查OCR引擎是否初始化 if (!m_tessInitialized) { outputImage = inputImage.clone(); // 返回原始图像 return; } try { // 使用传入的图像 cv::Mat image = inputImage; // 设置图像为灰度图 (Tesseract需要) cv::Mat gray; cv::cvtColor(image, gray, cv::COLOR_BGR2GRAY); // 设置Tesseract图像 m_tess.SetImage(gray.data, gray.cols, gray.rows, 1, gray.step); // 检测方向和脚本 int orient_deg; float orient_conf; const char* script_name; float script_conf; m_tess.DetectOrientationScript(&orient_deg, &orient_conf, &script_name, &script_conf); // 根据检测到的方向角度旋转图像(逆时针旋转) if (orient_deg != 0) { outputImage = rotateImage(image, orient_deg); } else { outputImage = image.clone(); } } catch (...) { // 处理任何异常,返回原始图像 outputImage = inputImage.clone(); } // 重置Tesseract图像 m_tess.Clear(); } void B2saomiaotuxiangchuangkou::SaveImage(cv::Mat& img, const CString& filePath) { if (img.empty()) return; CT2CA filePathConverted(filePath); std::string filePathStr(filePathConverted); std::vector<int> compression_params; CString ext = filePath.Right(4).MakeLower(); if (ext == _T(".jpg") || ext == _T(".jpeg")) { compression_params.push_back(cv::IMWRITE_JPEG_QUALITY); compression_params.push_back(95); } else if (ext == _T(".png")) { compression_params.push_back(cv::IMWRITE_PNG_COMPRESSION); compression_params.push_back(9); } cv::imwrite(filePathStr, img, compression_params); } void B2saomiaotuxiangchuangkou::UpdateProgressBars() { if (m_imageFiles.empty()) return; int totalProgress = static_cast<int>( (static_cast<double>(m_currentIndex) / m_imageFiles.size()) * 100); // 平滑过渡 int currentTotal = m_totalProgress.GetPos(); if (abs(totalProgress - currentTotal) > 5) { m_totalProgress.SetPos(totalProgress); } else if (totalProgress > currentTotal) { m_totalProgress.SetPos(currentTotal + 1); } } void B2saomiaotuxiangchuangkou::CreateBackup() { if (m_folderPath.IsEmpty()) return; CTime time = CTime::GetCurrentTime(); CString timeStr = time.Format(_T("%Y%m%d%H%M%S")); m_backupPath = m_folderPath + _T("\\backup_") + timeStr; if (!CreateDirectory(m_backupPath, NULL)) { return; } for (const auto& file : m_imageFiles) { CString fileName = GetFileNameFromPath(file); CString destPath = m_backupPath + _T("\\") + fileName; CopyFile(file, destPath, FALSE); } } void B2saomiaotuxiangchuangkou::RestoreBackup() { if (m_backupPath.IsEmpty()) return; for (const auto& file : m_imageFiles) { CString fileName = GetFileNameFromPath(file); CString sourcePath = m_backupPath + _T("\\") + fileName; CopyFile(sourcePath, file, FALSE); } RemoveDirectory(m_backupPath); m_backupPath.Empty(); } void B2saomiaotuxiangchuangkou::Cleanup() { m_stopped = true; m_processing = false; if (m_processingThread.joinable()) { m_processingThread.join(); } KillTimer(1); std::lock_guard<std::mutex> lock(m_bitmapMutex); if (m_currentBitmap) { DeleteObject(m_currentBitmap); m_currentBitmap = NULL; } // 释放控件中的位图 HBITMAP hBmp = m_picOriginal.GetBitmap(); if (hBmp) DeleteObject(hBmp); hBmp = m_picProcessed.GetBitmap(); if (hBmp) DeleteObject(hBmp); } CString B2saomiaotuxiangchuangkou::GetFileNameFromPath(const CString& filePath) { int pos = filePath.ReverseFind('\\'); if (pos == -1) pos = filePath.ReverseFind('/'); if (pos != -1) { return filePath.Mid(pos + 1); } return filePath; }中 ,在void B2saomiaotuxiangchuangkou::PerformOCRAndRotation(const CString& imagePath, cv::Mat& inputImage, cv::Mat& outputImage) { // 检查OCR引擎是否初始化 if (!m_tessInitialized) { outputImage = inputImage.clone(); // 返回原始图像 return; } try { // 使用传入的图像 cv::Mat image = inputImage; // 设置图像为灰度图 (Tesseract需要) cv::Mat gray; cv::cvtColor(image, gray, cv::COLOR_BGR2GRAY); // 设置Tesseract图像 m_tess.SetImage(gray.data, gray.cols, gray.rows, 1, gray.step); // 检测方向和脚本 int orient_deg; float orient_conf; const char* script_name; float script_conf; m_tess.DetectOrientationScript(&orient_deg, &orient_conf, &script_name, &script_conf); // 根据检测到的方向角度旋转图像(逆时针旋转) if (orient_deg != 0) { outputImage = rotateImage(image, orient_deg); } else { outputImage = image.clone(); } } catch (...) { // 处理任何异常,返回原始图像 outputImage = inputImage.clone(); } // 重置Tesseract图像 m_tess.Clear(); }函数体中输出的outputImage添加一个判断函数,继续对该输出继续处理,判断函数根据#include <opencv2/opencv.hpp> #include <vector> #include <iostream> #include <numeric> #include <cmath> #include <future> #include <algorithm> using namespace cv; using namespace std; // 计算水平投影的方差 double calculateProjectionVariance(const Mat& binary) { vector<int> projection(binary.rows, 0); // 使用指针遍历加速 for (int y = 0; y < binary.rows; y++) { const uchar* row = binary.ptr<uchar>(y); for (int x = 0; x < binary.cols; x++) { projection[y] += row[x] / 255; // 归一化到0-1 } } // 使用STL算法计算均值和方差 double sum = accumulate(projection.begin(), projection.end(), 0.0); double mean = sum / projection.size(); double variance = 0.0; for_each(projection.begin(), projection.end(), [&](int val) { variance += pow(val - mean, 2); }); variance /= projection.size(); return variance; } // 检测文本倾斜角度 - 优化版本 double detectSkewAngle(const Mat& image) { // 转为灰度图并二值化 Mat gray, binary; cvtColor(image, gray, COLOR_BGR2GRAY); threshold(gray, binary, 0, 255, THRESH_BINARY_INV | THRESH_OTSU); // 初始角度搜索范围和步长 double angleStart = -15.0; double angleEnd = 15.0; double angleStep = 2.0; // 粗粒度搜索 double bestAngle = 0.0; // 两次迭代搜索:先粗后精 for (int iter = 0; iter < 2; iter++) { vector<double> angles; for (double angle = angleStart; angle <= angleEnd; angle += angleStep) { angles.push_back(angle); } double maxVariance = 0.0; double currentBestAngle = 0.0; // 多线程并行计算不同角度的投影方差 vector<future<pair<double, double>>> futures; for (double angle : angles) { futures.push_back(async(launch::async, [binary, angle]() { // 获取图像尺寸 int height = binary.rows; int width = binary.cols; // 计算旋转矩阵 Point2f center(width / 2.0, height / 2.0); Mat rot = getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0); // 计算旋转后的图像尺寸 Rect bbox = RotatedRect(center, Size2f(width, height), angle).boundingRect(); // 调整旋转矩阵的平移部分 rot.at<double>(0, 2) += bbox.width / 2.0 - center.x; rot.at<double>(1, 2) += bbox.height / 2.0 - center.y; // 旋转图像 (使用更快的插值方法) Mat rotated; warpAffine(binary, rotated, rot, bbox.size(), INTER_LINEAR, BORDER_REPLICATE); // 计算投影方差 double variance = calculateProjectionVariance(rotated); return make_pair(variance, angle); })); } // 收集结果 for (auto& future : futures) { auto result = future.get(); if (result.first > maxVariance) { maxVariance = result.first; currentBestAngle = result.second; } } // 更新下一次迭代的搜索范围 bestAngle = currentBestAngle; angleStart = bestAngle - angleStep; angleEnd = bestAngle + angleStep; angleStep /= 4.0; // 精搜索步长变为原来的1/4 } return bestAngle; } // 校正倾斜图像 - 优化版本 Mat correctSkew(const Mat& image, double angle) { // 获取图像尺寸 int height = image.rows; int width = image.cols; // 计算旋转矩阵 Point2f center(width / 2.0, height / 2.0); Mat rot = getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0); // 计算旋转后的图像尺寸 Rect bbox = RotatedRect(center, Size2f(width, height), angle).boundingRect(); // 调整旋转矩阵的平移部分 rot.at<double>(0, 2) += bbox.width / 2.0 - center.x; rot.at<double>(1, 2) += bbox.height / 2.0 - center.y; // 使用更快的插值方法 Mat corrected; warpAffine(image, corrected, rot, bbox.size(), INTER_LINEAR, BORDER_REPLICATE); return corrected; } int main() { // 读取图像 Mat image = imread("E:\\123\\14.jpg"); if (image.empty()) { cerr << "无法读取图像!" << endl; return -1; } // 检测倾斜角度 double skewAngle = detectSkewAngle(image); cout << "检测到倾斜角度: " << skewAngle << "°" << endl; // 校正倾斜 Mat correctedImage = correctSkew(image, skewAngle); // 显示结果 namedWindow("原始图像", WINDOW_NORMAL); namedWindow("校正后图像", WINDOW_NORMAL); imshow("原始图像", image); imshow("校正后图像", correctedImage); // 保存结果 imwrite("corrected_text.jpg", correctedImage); cout << "校正后的图像已保存为 corrected_text.jpg" << endl; waitKey(0); return 0; }和#include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> #include <vector> #include <cmath> #include <algorithm> #include <limits> using namespace cv; using namespace std; // 计算两条直线的夹角差(0-90度) double calculateAngleDiff(double angle1, double angle2) { double diff = fabs(angle1 - angle2); if (diff > 90) diff = 180 - diff; return diff; } // 计算直线角度(0-180度) double getLineAngle(const Vec4i& line) { Point pt1(line[0], line[1]); Point pt2(line[2], line[3]); double dx = pt2.x - pt1.x; double dy = pt2.y - pt1.y; double angle = atan2(dy, dx) * 180 / CV_PI; if (angle < 0) angle += 180; return angle; } // 调整图像大小以适应屏幕显示 Mat resizeToFitScreen(const Mat& image, int maxWidth = 1200, int maxHeight = 800) { double scale = 1.0; if (image.cols > maxWidth || image.rows > maxHeight) { double scaleX = static_cast<double>(maxWidth) / image.cols; double scaleY = static_cast<double>(maxHeight) / image.rows; scale = min(scaleX, scaleY); } if (scale < 1.0) { Mat resized; resize(image, resized, Size(), scale, scale); return resized; } return image.clone(); } // 检测四边形轮廓 vector<vector<Point>> detectQuadrilaterals(Mat& edges) { vector<vector<Point>> contours; vector<Vec4i> hierarchy; findContours(edges, contours, hierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE); vector<vector<Point>> quads; for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++) { // 忽略小轮廓 if (contourArea(contours[i]) < 1000) continue; vector<Point> approx; // 多边形逼近 double epsilon = 0.02 * arcLength(contours[i], true); approxPolyDP(contours[i], approx, epsilon, true); // 如果是四边形 if (approx.size() == 4) { // 检查是否是凸四边形 if (isContourConvex(approx)) { quads.push_back(approx); } } } return quads; } // 计算四边形的最小外接矩形角度 double getQuadrilateralAngle(const vector<Point>& quad) { RotatedRect rect = minAreaRect(quad); return rect.angle; } // 检查两个四边形是否嵌套(一个在另一个内部) bool isNestedQuad(const vector<Point>& outer, const vector<Point>& inner) { for (const Point& pt : inner) { if (pointPolygonTest(outer, pt, false) < 0) { return false; } } return true; } int main() { // 硬编码图片路径 - 修改为您需要的实际路径 string imagePath = "C:/path/to/your/image.jpg"; // Windows路径 // string imagePath = "/home/user/images/test.jpg"; // Linux路径 // 1. 读取图片 Mat src = imread(imagePath); if (src.empty()) { cerr << "Error: Could not open or find the image at: " << imagePath << endl; cerr << "Please check the path and try again." << endl; return -1; } // 2. 转换为灰度图并进行边缘检测 Mat gray, edges; cvtColor(src, gray, COLOR_BGR2GRAY); GaussianBlur(gray, gray, Size(5, 5), 0); Canny(gray, edges, 50, 150); // 3. 霍夫变换检测直线 vector<Vec4i> lines; HoughLinesP(edges, lines, 1, CV_PI / 180, 50, 50, 10); // 4. 过滤短直线 double diag = sqrt(src.rows * src.rows + src.cols * src.cols); double minLength = diag / 20; vector<Vec4i> validLines; vector<double> angles; for (const auto& line : lines) { Point pt1(line[0], line[1]); Point pt2(line[2], line[3]); double length = norm(pt1 - pt2); if (length > minLength) { validLines.push_back(line); angles.push_back(getLineAngle(line)); } } // 5. 检测四边形轮廓 vector<vector<Point>> quads = detectQuadrilaterals(edges); bool hasNestedQuads = false; double nestedQuadAngle = 0; // 寻找嵌套的四边形(外框和内框) for (size_t i = 0; i < quads.size(); i++) { for (size_t j = 0; j < quads.size(); j++) { if (i == j) continue; // 检查是否嵌套 if (isNestedQuad(quads[i], quads[j])) { hasNestedQuads = true; nestedQuadAngle = getQuadrilateralAngle(quads[j]); // 使用内框的角度 break; } } if (hasNestedQuads) break; } // 6. 处理检测结果 Mat dst = src.clone(); string resultText; double rotationAngle = 0; bool foundFrame = false; const double angleTolerance = 5.0; // 如果有嵌套四边形(粗边框) if (hasNestedQuads) { foundFrame = true; rotationAngle = nestedQuadAngle; resultText = "Nested frame detected. Rotation angle: " + to_string(rotationAngle) + " degrees"; } // 否则检测水平和垂直线 else if (validLines.size() >= 2) { // 分组存储水平和垂直方向的直线 vector<Vec4i> horizontalLines, verticalLines; for (size_t i = 0; i < validLines.size(); i++) { if (angles[i] < angleTolerance || angles[i] > 180 - angleTolerance || (angles[i] > 90 - angleTolerance && angles[i] < 90 + angleTolerance)) { if (fabs(angles[i] - 90) < angleTolerance) { verticalLines.push_back(validLines[i]); } else { horizontalLines.push_back(validLines[i]); } } } // 检查是否构成线框 if (horizontalLines.size() >= 2 && verticalLines.size() >= 2) { foundFrame = true; // 计算水平线平均角度 double avgAngle = 0; int count = 0; for (double angle : angles) { if (angle < angleTolerance || angle > 180 - angleTolerance) { avgAngle += (angle > 90) ? angle - 180 : angle; count++; } } if (count > 0) { avgAngle /= count; rotationAngle = avgAngle; } resultText = "Frame detected. Rotation angle: " + to_string(rotationAngle) + " degrees"; } else { // 检查是否存在平行/共线直线 bool foundParallel = false; for (size_t i = 0; i < angles.size(); i++) { for (size_t j = i + 1; j < angles.size(); j++) { double angleDiff = calculateAngleDiff(angles[i], angles[j]); if (angleDiff < angleTolerance) { foundParallel = true; break; } } if (foundParallel) break; } if (foundParallel) { resultText = "Parallel lines detected but no frame found"; } else { resultText = "No frame or parallel lines detected"; } } } else { resultText = "No sufficient lines detected"; } cout << resultText << endl; // 7. 如果有线框,进行校正 if (foundFrame) { // 旋转图像校正 Point2f center(src.cols / 2.0f, src.rows / 2.0f); Mat rotMat = getRotationMatrix2D(center, rotationAngle, 1.0); warpAffine(src, dst, rotMat, src.size(), INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(255, 255, 255)); } // 8. 保存结果 size_t dotPos = imagePath.find_last_of("."); string baseName = (dotPos == string::npos) ? imagePath : imagePath.substr(0, dotPos); string ext = (dotPos == string::npos) ? ".jpg" : imagePath.substr(dotPos); string origPath = baseName + "_original" + ext; string correctedPath = baseName + "_corrected" + ext; imwrite(origPath, src); if (foundFrame) { imwrite(correctedPath, dst); cout << "Saved original image: " << origPath << endl; cout << "Saved corrected image: " << correctedPath << endl; } else { cout << "Saved original image: " << origPath << endl; } // 9. 显示结果(调整大小以适应屏幕) Mat displaySrc = resizeToFitScreen(src); Mat displayDst = resizeToFitScreen(dst); // 计算字体大小比例 double fontScaleSrc = min(0.7, 600.0 / displaySrc.cols); double fontScaleDst = min(0.7, 600.0 / displayDst.cols); // 添加文本到显示图像 putText(displaySrc, resultText, Point(20, 40), FONT_HERSHEY_SIMPLEX, fontScaleSrc, Scalar(0, 0, 255), 2); if (foundFrame) { putText(displayDst, "Corrected Image", Point(20, 40), FONT_HERSHEY_SIMPLEX, fontScaleDst, Scalar(0, 0, 255), 2); } // 显示原始图像 namedWindow("Original Image", WINDOW_NORMAL); imshow("Original Image", displaySrc); // 显示校正图像(如果有) if (foundFrame) { namedWindow("Corrected Image", WINDOW_NORMAL); imshow("Corrected Image", displayDst); } waitKey(0); return 0; }这两个函数添加,判断条件符合哪一个函数就执行哪一个函数的功能(前提是将后两个函数的功能合理的嵌合到第一个代码中)
07-05
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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