2021-07-16

linux下通过sysfs操作GPIO

以GPIO_57 GPIO_58为例
执行如下操作：
1）通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号：
echo 58 > /sys/class/gpio/export
echo 57 > /sys/class/gpio/export
2）设置引脚的输出/输入状态，和输出输入高低电平
echo out > /sys/class/gpio/gpio58/direction
echo out > /sys/class/gpio/gpio57/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio58/value
usleep 5000
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio57/value
usleep 5000
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio57/value
3）用于通知系统取消导出
echo 58 > /sys/class/gpio/unexport
echo 57 > /sys/class/gpio/unexport