卡尔曼滤波与惯性组合导航
几种最优估计
估计
根据测量出的状态量X的测量值得到对X的估计值
最小二乘估计
估计指标
估计结果
由对估计指标求导得零点,知
性质
①最小二乘估计是无偏估计,即有
②最小二乘估计的均方误差阵,其中估计误差,测量误差的方差
加权最小二乘估计
最小二乘估计不分差别地使用多个量测值使其符合估计指标最后得到估计值,这样常常让估计的准确性被量测性能较差的量测值影响,使得估计效果比只使用量测性能好的量测值进行估计来得低。
加权最小二乘估计使精度高的量测权重大些,精度低的量测权重小...
原创
2020-11-03 21:08:33 ·
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