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💥1 概述
摘要:
传统的整流装置是电网污染的主要来源,三相电压型PWM整流器具有输出电压恒定,能实现单位功率因数运行的特点,甚至可以实现电能回馈电网.本文主要研究了三相电压型PWM整流器,内容包括下列方面:原理,拓扑结构,数学模型,控制策略和硬件实现.建立数学模型是研究三相PWM整流器的有效手段.分别在ABC静止坐标系,αβ静止坐标系和dq旋转坐标系中建立了低频和高频数学模型.本文主要对电压矢量定向控制和直接功率控制这两种关于PWM整流器的控制策略进行了研究. 电压矢量定向控制包括间接电流控制和直接电流控制,本文分别介绍了它们的原理.关于直接电流控制,建立了它的仿真模型,并介绍了数字化实现的方法.由于电网电压的谐波会恶化PWM整流器的工作性能,所以研究了改良的方法,并进行了实验验证. 直接功率控制方法的主要特点是结构简单,动态响应快,抗干扰性能好.本文介绍了瞬时功率的概念,直接功率控制的原理和电压矢量选择的方法.由于传统的开关状态表是引起无功功率控制效果差的主要原因,所以提出了改造开关状态表的方法.仿真和实验结果验证了此方法的有效性.最后,对电压矢量定向控制策略和直流功率控制策略作了比较研究. 关于硬件方面,介绍了主电路LC参数的计算方法,二阶有源滤波的设计方法,DSP2407的主要功能,IPM的驱动与保护.
关键词:
一、引言
三相PWM整流器作为电力电子领域的重要设备,具有网侧电流谐波含量少、功率因数高、能量可双向流动以及动态响应快等优点。随着电力电子技术的不断发展,对三相PWM整流器的控制性能要求也越来越高。因此,研究高性能的三相PWM整流器控制策略具有重要现实意义。本文将对三相PWM整流器的PI解耦双闭环控制策略进行深入探讨。
二、三相PWM整流器基本原理
三相PWM整流器由一个桥式整流器和一个PWM控制器组成。桥式整流器负责将电网的交流电转换为直流电,而PWM控制器则根据电网电压和负载要求,控制功率开关器件的导通和关断,以实现对输出电流的精确控制。
三、PI解耦双闭环控制策略
- PI控制器简介
PI控制器是一种常用的控制算法,由比例(P)和积分(I)两个环节组成。比例环节能够迅速响应输入信号的变化,而积分环节则能够消除系统的稳态误差。通过合理设置PI控制器的参数,可以实现对系统输出信号的精确控制。
- 解耦控制原理
在三相PWM整流器中,由于电流和电压之间存在耦合关系,因此需要对电流和电压进行解耦控制。解耦控制的基本原理是通过引入解耦矩阵,将电流和电压的耦合关系转化为独立的控制变量,从而实现对电流和电压的分别控制。
- 双闭环控制结构
双闭环控制结构由电流内环和电压外环组成。电流内环通过调节PWM控制器的占空比,实现对输出电流的快速响应;电压外环则通过调节目标电流值,实现对输出电压的稳定控制。通过双闭环控制结构,可以实现对三相PWM整流器输出电流和电压的精确控制。
四、仿真与实验验证
为了验证PI解耦双闭环控制策略的有效性,本文进行了仿真和实验验证。仿真结果表明,采用PI解耦双闭环控制策略的三相PWM整流器具有稳定的输出电压和电流波形,且谐波含量较低。实验验证也进一步证明了该控制策略的正确性和有效性。
五、结论
本文深入探讨了三相PWM整流器的PI解耦双闭环控制策略。通过仿真和实验验证,证明了该控制策略具有稳定的输出电压和电流波形、低谐波含量以及良好的动态响应性能。因此,PI解耦双闭环控制策略在三相PWM整流器中具有广泛的应用前景。
综上所述,三相PWM整流器的PI解耦双闭环控制策略是一种高性能的控制方法,能够实现对输出电流和电压的精确控制。随着电力电子技术的不断发展,该控制策略将在更多领域得到广泛应用和推广。
📚2 运行结果
参数设定与双闭环控制特性描述
参数配置方面,我们设定闭环输出电压为800V,开关频率选定为10kHz,以确保系统的高效稳定运行。同时,为了更真实地模拟实际情况,我们对采样波形进行了离散化处理,并加入了死区时间,以减小开关过程中的干扰和误差。
在双闭环控制策略中,我们采用了整流输出电压外环(目标值为800V)与输出电流解耦内环相结合的控制方式。其中,参考电压被设计为模拟实际斜坡上升的特性,这一设计使得闭环输出的直流电压(Vdc)能够迅速且准确地跟踪给定的参考电压,从而实现了对输出电压的精确控制。
在系统运行初期(0.4秒前),输出负载并未接入电压源,此时系统处于第一象限工作状态,负载电流呈正向流动。而在0.4秒后,我们向输出端并联了一个1600V的电压源。为了维持闭环输出的800V电压稳定,系统通过调节输出负载电流的方向,使其反向流动,从而进入了第四象限工作状态。这一动态调节过程展示了双闭环控制系统在面对外部电压源变化时的快速响应能力和稳定性。
🎉3 参考文献
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[1]徐小品.三相PWM整流器的研究[D].浙江大学,2004.
🌈4 Simulink仿真实现
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