一、概念
1.OV2640 摄像头
OV2640 是 OV（OmniVision）公司生产的一颗 1/4 寸的 CMOS UXGA（1632*1232）图像传感器。该传感器体积小、工作电压低，提供单片 UXGA 摄像头和影像处理器的所有功能。通过 SCCB 总线控制（IIC总线），可以输出整帧、子采样、缩放和取窗口等方式的各种分辨率 8/10位影像数据。该产品 UXGA 图像最高达到 15 帧/秒（SVGA 可达 30 帧，CIF 可达 60 帧）。用户可以完全控制图像质量、数据格式和传输方式。所有图像处理功能过程包括伽玛曲线、白平衡、对比度、色度等都可以通过 SCCB 接口编程。OmmiVision 图像传感器应用独有的传感器技术，通过减少或消除光学或电子缺陷如固定图案噪声、拖尾、浮散等，提高图像质量，得到清晰的稳定的彩色图像。
1.1OV2640 的特点：
- 高灵敏度、低电压适合嵌入式应用
- 标准的 SCCB 接口，兼容 IIC 接口
- 支持 RawRGB、RGB(RGB565/RGB555)、GRB422、YUV(422/420)和 YCbCr（422）输出格式
- 支持 UXGA、SXGA、SVGA 以及按比例缩小到从 SXGA 到 40*30 的任何尺寸
- 支持自动曝光控制、自动增益控制、自动白平衡、自动消除灯光条纹、自动黑电平校准等自动控制功能。同时支持色饱和度、色相、伽马、锐度等设置。
- 支持闪光灯
- 支持图像缩放、平移和窗口设置
- 支持图像压缩，即可输出 JPEG 图像数据
- 自带嵌入式微处理器
1.2 OV2640窗口
ov2640在使用时，涉及到几个窗口，分别是传感器窗口、图像尺寸窗口、图像窗口和图像输出大小。这几个窗口与我们正常使用ov2640密切相关。
- 传感器窗口：该功能允许用户设置整个传感器区域（1632*1220）的感兴趣部分，也就是在传感器里面开窗，开窗范围从 2*2~1632*1220 都可以设置，不过要求这个窗口必须大于等于随后设置的图像尺寸
- 图像尺寸：图像尺寸也就是DSP输出图像的最大尺寸，该尺寸要小于等于前面我们传感器窗口设置所设定的窗口尺寸
- 图像窗口：图像窗口类似于传感器窗口，只是这个窗口是在我们前面设置的图像尺寸里面，再一次设置窗口大小，该窗口必须小于等于前面设置的图像尺寸
- 图像输出大小：最终输出到外部的图像尺寸。该设置将图像窗口设置所决定的窗口大小，通过内部 DSP 处理，缩放成我们输出到外部的图像大小
1.3 时序
OV2640 的图像数据输出（通过 Y[9:0]）就是在 PCLK，VSYNC 和 HREF/ HSYNC 的控制下进行的。
- PCLK，即像素时钟，一个 PCLK 时钟，输出一个像素(或半个像素)。
- VSYNC，即帧同步信号。
- HREF /HSYNC，即行同步信号。
行时序图
从以上时序图可以看出，图像数据在 HREF 为高的时候输出，当 HREF 变高后，每一个 PCLK 时钟，输出一个8 位/10 位数据。我们采用8 位接口，所以每个PCLK 输出1 个字节，且在RGB/YUV输出格式下，每个 tp=2 个Tpclk，如果是 Raw 格式，则一个 tp=1 个 Tpclk。比如我们采用 UXGA时序，RGB565 格式输出，每 2 个字节组成一个像素的颜色（高低字节顺序可通过 0XDA 寄存器设置），这样每行输出总共有 1600*2 个 PCLK 周期，输出 1600*2 个字节。
帧时序图
上图清楚的表示了OV2640 在UXGA 模式下的数据输出。我们按照这个时序去读取OV2640
的数据，就可以得到图像数据。
1.4 图像数据格式
使用OV2640时，我们一般用两种输出方式：RGB565 和 JPEG。当输出 RGB565 格式数据的时候，时序完全就是上面两幅图介绍的关系。而当输出数据是 JPEG 数据的时候，同样也是这种方式输出（所以数据读取方法一模一样），不过 PCLK数目大大减少了，且不连续，输出的数据是压缩后的 JPEG 数据，输出的 JPEG 数据以：0XFF,0XD8 开头，以 0XFF,0XD9 结尾，且在 0XFF,0XD8 之前，或者 0XFF,0XD9 之后，会有不定数量的其他数据存在（一般是 0 ），这些数据我们直接忽略即可，将得到的0XFF,0XD8~0XFF,0XD9 之间的数据，保存为.jpg/.jpeg 文件，就可以直接在电脑上打开看到图像了。
2.DCMI接口
STM32F4 自带了一个数字摄像头（DCMI）接口，该接口是一个同步并行接口，能够接收外部 8 位、10 位、12 位或 14 位 CMOS 摄像头模块发出的高速数据流。可支持不同的数据格式：YCbCr4:2:2/RGB565 逐行视频和压缩数据 (JPEG)
2.1 DCMI接口特点
- 8 位、10 位、12 位或 14 位并行接口
- 内嵌码/外部行同步和帧同步
- 连续模式或快照模式
- 裁剪功能
- 支持以下数据格式：
1，8/10/12/14 位逐行视频：单色或原始拜尔（Bayer）格式
2，YCbCr 4:2:2 逐行视频
3，RGB 565 逐行视频
4，压缩数据：JPEG
2.2 DCMI接口信号
DCMI 接口包括如下一些信号：
- 数据输入（D[0:13]），用于接收摄像头的数据输出，接收OV2640我们只用了8位数据。
- 行同步输入信号（HSYNC），用于接收摄像头的HSYNC/HREF信号
- 垂直同步（场同步）输入（VSYNC），用于接摄像头的 VSYNC 信号。
- 像素时钟输入（PIXCLK），用于接摄像头的 PCLK 信号。
DCMI 接口是一个同步并行接口，可接收高速（可达 54 MB/s）数据流。该接口包含多达14 条数据线(D13-D0)和一条像素时钟线(PIXCLK)。像素时钟的极性可以编程，因此可以在像素时钟的上升沿或下降沿捕获数据
DCMI 接收到的摄像头数据被放到一个 32 位数据寄存器(DCMI_DR)中，然后通过通用DMA 进行传输。图像缓冲区由 DMA 管理，而不是由摄像头接口管理。
从摄像头接收的数据可以按行/帧来组织（原始 YUV/RGB/拜尔模式），也可以是一系列
JPEG 图像。要使能 JPEG 图像接收，必须将 JPEG 位（DCMI_CR 寄存器的位 3）置 1。
数据流可由可选的 HSYNC（水平同步）信号和 VSYNC（垂直同步）信号硬件同步，或
者通 过数据流中嵌入的同步码同步。
DCMI 接口的框图
DCMI 接口的数据与 PIXCLK（即 PCLK）保持同步，并根据像素时钟的极性在像素时钟上升沿/下降沿发生变化。HSYNC（HREF）信号指示行的开始/结束，VSYNC 信号指示帧的开始/结束。DCMI 信号波形如图 40.1.2.2 所示
上图中，对应设置为：DCMI_PIXCLK 的捕获沿为下降沿，DCMI_HSYNC 和 DCMI_VSYNC的有效状态为 1，注意，这里的有效状态实际上对应的是指示数据在并行接口上无效时，HSYNC/VSYNC 引脚上面的引脚电平
2.3 DCMI配置
在OV2640实验中，我们用到的DCMI数据宽度位8位，通过设置DCMI_CR 中的EDM[1:0]=00 设置。此时DCMI_D0~D7 有效，DCMI_D8~D13 上的数据则忽略，这个时候，每次需要 4 个像素时钟来捕获一个 32 位数据。捕获的第一个数据存放在 32 位字的 LSB 位置，第四个数据存放在 32 位字的 MSB 位置 ，捕获数据字节在 32 位字中的排布如表 40.1.2.1 所示：
DCMI 接口支持 DMA 传输，当 DCMI_CR 寄存器中的 CAPTURE 位置 1 时，激活 DMA接口。摄像头接口每次在其寄存器中收到一个完整的32 位数据块时，都将触发一个DMA 请求。
DCMI_CR 寄存器各位描述
- ENABLE，该位用于设置是否使能 DCMI，不过，在使能之前，必须将其他配置设置好。
- FCRC[1:0]，这两个位用于帧率控制，我们捕获所有帧，所以设置为 00 即可。
- VSPOL，该位用于设置垂直同步极性，也就是 VSYNC 引脚上面，数据无效时的电平状态。
- HSPOL，该位用于设置水平同步极性，也就是 HSYNC 引脚上面，数据无效时的电平状态。
- PCKPOL，该位用于设置像素时钟极性，我们用上升沿捕获，所以设置为 1。
- CM，该位用于设置捕获模式，我们用连续采集模式，所以设置为 0 即可。
- CAPTURE，该位用于使能捕获，我们设置为 1。该位使能后，将激活 DMA，DCMI 等待第一帧开始，然后生成 DMA 请求将收到的数据传输到目标存储器中。注意：该位必须在 DCMI
的其他配置（包括 DMA）都设置好了之后，才设置！！
2.4 硬件同步
硬件同步模式下将使用两个同步信号 (HSYNC/VSYNC)。根据摄像头模块/模式的不同，可能在水平/垂直同步期间内发送数据。由于系统会忽略 HSYNC/VSYNC 信号有效电平期间内接收的所有数据，HSYNC/VSYNC 信号相当于消隐信号。
为了正确地将图像传输到 DMA/RAM 缓冲区，数据传输将与 VSYNC 信号同步。选择硬件同步模式并启用捕获（DCMI_CR 中的 CAPTURE 位置 1）时，数据传输将与 VSYNC 信号的 无效电平同步（开始下一帧时）。之后传输便可以连续执行，由 DMA 将连续帧传输到多个连续的缓冲区或一个具有循环特性的缓冲区。为了允许 DMA 管理连续帧，每一帧结束时都将激活VSIF（垂直同步中断标志，即帧中断），我们可以利用这个帧中断来判断是否有一帧数据采集完成，方便处理数据
DCMI 接口的捕获模式支持：快照模式和连续采集模式。一般我们使用连续采集模式，通过 DCMI_CR 中的 CM 位设置。另外，DCMI 接口还支持实现了 4 个字深度的 FIFO，配有一个简单的 FIFO 控制器，每次摄像头接口从 AHB 读取数据时读指针递增，每次摄像头接口向FIFO 写入数据时写指针递增。因为没有溢出保护，如果数据传输率超过 AHB 接口能够承受的速率，FIFO 中的数据就会被覆盖。如果同步信号出错，或者 FIFO 发生溢出，FIFO 将复位，DCMI 接口将等待新的数据帧开始。
二、程序编写：
以下程序对初始化函数进行展示：
//初始化OV2640
u8 OV2640_Init(void)
{
u16 i=0;
u16 reg;
//初始化GPIO接口
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD|RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);
//PWDN(PD3)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
OV2640_PWDN=0;
delay_ms(10);
OV2640_RST=0;
delay_ms(10);
OV2640_RST=1;
SCCB_Init();
SCCB_WR_Reg(OV2640_DSP_RA_DLMT, 0x01);
SCCB_WR_Reg(OV2640_SENSOR_COM7, 0x80);
delay_ms(50);
reg=SCCB_RD_Reg(OV2640_SENSOR_MIDH);
reg<<=8;
reg|=SCCB_RD_Reg(OV2640_SENSOR_MIDL);
if(reg!=OV2640_MID)
{
//printf("MID:%d\r\n",reg);
return 1;
}
reg=SCCB_RD_Reg(OV2640_SENSOR_PIDH);
reg<<=8;
reg|=SCCB_RD_Reg(OV2640_SENSOR_PIDL);
if(reg!=OV2640_PID)
{
//printf("HID:%d\r\n",reg);
return 2;
}
//³õʼ»¯ OV2640,²ÉÓÃSXGA·Ö±æÂÊ(1600*1200)
for(i=0;i<sizeof(ov2640_sxga_init_reg_tbl)/2;i++)
{
SCCB_WR_Reg(ov2640_sxga_init_reg_tbl[i][0],ov2640_sxga_init_reg_tbl[i][1]);
}
return 0x00; //ok
}初始化DEMI接口：
//DCMI接口初始化
void My_DCMI_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOB|RCC_AHB1Periph_GPIOC|RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);
RCC_AHB2PeriphClockCmd(RCC_AHB2Periph_DCMI,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//ÉÏÀ
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_6;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_11;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource4,GPIO_AF_DCMI); //PA4,AF13 DCMI_HSYNC
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_DCMI); //PA6,AF13 DCMI_PCLK
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_DCMI); //PB7,AF13 DCMI_VSYNC
GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_DCMI); //PC6,AF13 DCMI_D0
GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_DCMI); //PC7,AF13 DCMI_D1
GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_DCMI); //PC8,AF13 DCMI_D2
GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_DCMI); //PC9,AF13 DCMI_D3
GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_DCMI);//PC11,AF13 DCMI_D4
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_DCMI); //PB6,AF13 DCMI_D5
GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_DCMI); //PE5,AF13 DCMI_D6
GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_DCMI); //PE6,AF13 DCMI_D7
DCMI_DeInit();
DCMI_InitStructure.DCMI_CaptureMode=DCMI_CaptureMode_Continuous;
DCMI_InitStructure.DCMI_CaptureRate=DCMI_CaptureRate_All_Frame;
DCMI_InitStructure.DCMI_ExtendedDataMode= DCMI_ExtendedDataMode_8b;
DCMI_InitStructure.DCMI_HSPolarity= DCMI_HSPolarity_Low;
DCMI_InitStructure.DCMI_PCKPolarity= DCMI_PCKPolarity_Rising;
DCMI_InitStructure.DCMI_SynchroMode= DCMI_SynchroMode_Hardware;
DCMI_InitStructure.DCMI_VSPolarity=DCMI_VSPolarity_Low;
DCMI_Init(&DCMI_InitStructure);
DCMI_ITConfig(DCMI_IT_FRAME,ENABLE);
DCMI_Cmd(ENABLE);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DCMI_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}实验结果：
三、结束
本文是对正点原子OV2640摄像头实验的学习，但是本文使用的开发板以及摄像头模块并不是整点原子的，因此GPIO接口可能对应不上。
整个实验的工程代码：https://download.csdn.net/download/sssxlxwbwz/72554042
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