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模拟数字化示波器源代码，拿来就能用带上位机和串口下位机

这是我自己写的一个spwm生成软件，大家再利用stm32产生6路互补spwm脉冲波的时候，可以通过此软件设置自己需要产生的赋值和品李娘，软件自动生成一个关于spwm的参数，接着spwm主程序，该相关参数即可。

本文所涉及的后视镜随动系统，主要由输入端、主控单元、执行端三大部分组成。其中输入端主要由方向盘转角传感器和CAN 模块组成；主控单元采用STM32 系列单片机作为微处理器模块的核心器件，执行算法及控制工作；执行端包括后视镜镜面控制器及电机驱动模块L298N。方向盘转角传感器采集到的转角数据，通过CAN 模块传送给主控单元STM32 系列单片机，STM32 系列单片机将接收到的数据进行数据处理后对电机驱动模块输入端进行高低电平的控制，可以实现对后视镜镜面控制器中调整电机的正反转控制，后视镜的转动角度则通过时间控制来实现。