ssy33的博客

原创 Isaac Sim使用Action Graph踩坑记录

使用action graph中的branch节点进行分支选择，保证在同一时间内有且仅有一辆小车被控制，分支的选择可由下图中的counter节点控制，也可由按键控制，避免出现多个关节节点同时运行，不会卡死，但整体控制流程添加了一些无意义操作，counter需要手动重置且偶尔出现无法重置现象，只能复制一个之后把原来的删了。显卡:NVIDIA GeForce RTX 4080。Isaac Sim版本：2023.1.1。使用平台：Ubuntu 22.04.1。