python中让程序休眠一段时间

在检索的Web后台中,需要判断若一个服务正在被调用(一个全局变量被设置为True,在函数里声明下 global IsUsed即可使用该全局变量),则会每隔t秒去检查该全局信号量有没有被置为False,没有则睡眠t秒,否则转入调用服务

import time
time.sleep(0.5) # unit is second


以下是一个简单的ROS topic发布的Python程序示例: ``` python #!/usr/bin/env python import rospy from std_msgs.msg import String def talker(): # 创建一个名为"chatter"的topic,String类型的消息 pub = rospy.Publisher('chatter', String, queue_size=10) # 初始化ROS节点 rospy.init_node('talker', anonymous=True) rate = rospy.Rate(10) # 10hz while not rospy.is_shutdown(): # 发布消息 hello_str = "Hello ROS %s" % rospy.get_time() rospy.loginfo(hello_str) pub.publish(hello_str) rate.sleep() if __name__ == '__main__': try: talker() except rospy.ROSInterruptException: pass ``` 这个程序通过ROS发布了一个名为"chatter"的topic,类型为String。程序使用了rospy.Publisher()函数创建了一个发布者对象,用于发布消息。在while循环程序通过pub.publish()函数发布了一个String类型的消息,并休眠一段时间程序使用了rospy.loginfo()函数输出日志信息。 在运行这个程序之前,需要先确保ROS master已经启动,可以使用以下命令启动ROS master: ``` roscore ``` 然后,运行这个Python程序,使用以下命令: ``` rosrun <package_name> <node_name>.py ``` 其,<package_name>是程序所在的ROS包的名称,<node_name>是程序的名称。例如,如果这个程序保存在名为"my_ros_package"的ROS包程序名称为"my_talker.py",则可以使用以下命令运行程序: ``` rosrun my_ros_package my_talker.py ``` 程序运行后,会在ROS创建一个名为"chatter"的topic,并发布消息。其他的ROS节点可以订阅这个topic,接收发布的消息。
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