操作系统软件层次结构及硬件资源管理能力设计

先阅读计算机硬件结构历史简介：

https://blog.csdn.net/starcraft501/article/details/100806378

 

操作系统层次结构

操作系统软件可以分为两部分：1. 平台型，包括内核，驱动，以及系统工具 2. 开发环境型，包括编译器，汇编器，链接器和运行库

计算机软件，包括系统软件，通常按层次结构设计，这种方式可以通过新加层来解决任何问题。(如虚拟机技术，在硬件和操作系统之间增加了一层虚拟层，使得一个计算机上可以同时运行多个操作系统）

Any problem in computer science can be solved by another layer of indirection.

底层提供接口，上层使用接口，接口尽量稳定并保持向后兼容。除了最底层的硬件和最上层的应用程序，都叫中间层; 由于中间层的存在，使得应用程序和硬件保持相对独立，应用程序可以在同一架构的芯片系列和操作系统（向后兼容设计）升级后运行，也可以很方便的移植到不同的平台，节省了大量应用程序的开发适配时间。

 

计算机系统软件体系结构

除硬件外，计算机系统主要分为用户态和内核态两个层次。应用程序，运行库都属于用户态程序：内核，驱动，系统调用都属于内核态程序

用       |应用程序：浏览器 播放器 字处理软件 邮箱客户端 图片浏览器 |  开发工具：编译器，汇编器，调试器，第三方库

户       |-----------应用程序API接口-----------

态        |运行库（linux用的是基于POSIX标准的Glibc），封装系统调用，给应用程序提供完整的功能，比如C语言的fread

--------|----------系统调用（linux，用户程序或运行库使用int 0x80作为软中断，进入内核态执行系统调用）-----------

内核态|操作系统内核，驱动(关注硬件规格，发挥硬件的最大能力, 将设备映射为/dev下文件，供应用软件操作)

|----------硬件规格接口----------（定义驱动程序如何操作硬件，比如CPU指令手册）

|硬件

 

可以看出，操作系统的一个功能是给上层提供抽象的接口，不感知硬件差异，另一个功能是管理硬件资源，能够充分利用硬件能力，在更短时间内处理更多的任务。下面重点讲一下操作系统充分利用硬件能力的设计。

充分利用计算机硬件性能

• 对CPU的充分利用
• 对I/O设备的充分利用
• 对内存的充分利用
• 多线程的设计及线程安全

1. 对CPU的充分利用

如果一个CPU只能运行一个程序，那么当程序在执行磁盘I/O时，CPU是空闲的。

最初始的优化方法：

多道程序设计 multiprogramming, 监控程序发现CPU空闲时就运行其他等待运行的程序;缺点是程序没有优先级，正在运行的程序不会主动让出CPU，也不能被抢占CPU，导致一些紧急的任务不能及时的运行。

改善后的方法：

Time-Sharing system，协作式分时系统，每个程序运行一段时间后主动让出CPU，使得其他程序有机会运行。缺点：如果一个重度计算的或恶意的程序一直占用CPU，那么其他程序还是没有机会运行; 死循环会导致系统死机。

当前的方法：

Multi-tasking, 多任务系统，操作系统接管了所有的硬件资源，运行在一个受硬件保护的级别（内核态）。所有的应用程序都以进程的方式运行在用户态（比内核态级别低），每个进程都有独立的地址空间（虚拟地址空间0～4G），映射到不同的物理地址空间，使得进程地址空间相互隔离，不会发生地址冲突的情况。CPU的时间片由操作系统根据当前进程优先级统一分配给某个进程，当进程运行超出时间片，操作系统就暂定执行该进程，将时间片分配给其他等待CPU的进程，这种方式是抢占式分配(preemptive), 操作系统可以强制剥夺CPU资源并分配给它认为目前最需要的进程。由于每个时间片很短，CPU在多个进程间快速切换，从用户程序的角度来看，是很多进程同时运行，支持多任务。目前所有流行的操作系统都时这种方式，包括UNIX，linux, Windows, Mac OS X.

 

2. I/O驱动利用设备

操作系统对硬件进行管理和抽象，应用程序不需要关心具体的硬件型号，它们需要一个统一的硬件访问接口。比如读写硬件端口，处理硬件中断，这些都交给操作系统来完成, 也是硬件驱动(device driver)程序来完成。驱动按照系统提供的接口和框架开发，与内核一起运行在内核态，以模块的形式呈现，可以方便的