UART, SPI, IIC对比和总结

                                                                                                 UART, SPI, IIC对比、总结

      UART、SPI、IIC是经常用到的几个数据传输标准,下面就分别总结一下:

UART(Universal Asynchronous Receive Transmitter):也就是我们经常所说的串口,基本都用于调试。

主机和从机至少要接三根线,RX、TX和GND。TX用于发送数据,RX用于接受数据(收发不是一根线,所以是全双工方式)。注意A和B通信A.TX要接B.RX,A.RX要接B.TX(A用TX发B当然要用RX来收了!)

如果A是PC机,B是单片机,A和B之间还要接一块电平转换芯片,用于将TTL/CMOS(单片机电平)转换为RS232(PC机电平)。因为TTL/CMOS电平范围是0~1.8/2.5/3.3/5V(不同单片机范围不同),高电压表示1,低电压表示0。而RS232逻辑电平范围-12V~12V,-5~-12表示高电平,+5~+12V表示低电平(对!你没有听错)。为什么这么设置?这就要追溯到调制解调器出生时代了,有兴趣自己去查资料!

数据协议:以PC机A给单片机B发数据为例(1为高电平,0为低电平):A.TX to B.RX。刚开始B.RX的端口保持1,当A.TX发来一个0作为起始位告诉B我要发数据了!然后就开始发数据,发多少呢?通常一次是5位、6位、7位、8位,这个双方事先要用软件设置好。PC机一般会用串口助手设置,单片机会在uart的驱动中设置。一小帧数据发送完了以后,A.TX给个高电平告诉B.RX我发完了一帧。如果还有数据,就再给个0然后重复上一步。如果双方约定由校验位,还要在发停止位1之前发送个校验位,不过现在一般都不需要校验位了,因为出错的概率太小了,而且一般用于调试,所以...呵呵呵!

一般在串口助手上还有个RTS/CTS流控选项,也叫握手,我从来没用过。搬一段我能理解的介绍:RTS(请求发送),CTS(清除发送)。如果要用这两个功能,那就至少要接5根线:RX+TX+GND+RTS+CTS。当A要发送数据时,置RTS有效(可能是置1),告诉B我要发送数据了。当B准备好接受数据后,置CTS有效,告诉A你可以发了。然后他们就实现了两次握手!挺耽误时间是不是?这个RTS还可以当电源使用,如果你不用它的握手功能,且电源电流在50mA以下时,就可以把它置为高电平可以当电源用喔~!


IIC(Inter Integrated Circuit):两根线:一个时钟线SCL和一个数据线SDA。只有一根数据线,所以是半双工通信。接线不难,而且两根线上也可以挂很多设备(每个设备的IIC地址不同),数据协议比较麻烦:

还是假设A给B发数据(这里A.SCL接B.SCL, A.SDA接B.SDA)。起初SDA和SCL上的电平都为高电平。然后A先把SDA拉低,等SDA变为低电平后再把SCL拉低(以上两个动作构成了iic的起始位),此时SDA就可以发送数据了,与此同时,SCL发送一定周期的脉冲(周期和PCLK有关,一般会在IIC的控制寄存器中设置)。SDA发送数据和SCL发送脉冲的要符合的关系是:SDA必须在SCL是高电平是保持有效,在SCL是低电平时发送下一位(SCL会在上升沿对SDA进行采样)。规定一次必须传8位数据,8位数据传输结束后A释放SDA,但SCL再发一个脉冲(这是第九个脉冲),这会触发B通过将SDA置为低电平表示确认(该低电平称为ACK)。最后SCL先变为高电平,SDA再变为高电平(以上两个动作称为结束标志)如果B没有将SDA置为0,则A停止发送下一帧数据。IIC总线(即SDA和SCL)上的每个设备都有唯一地址,数据包传输时先发送地址位,接着才是数据。一个地址字节由7个地址位(可以挂128个设备)和1个指示位组成(7位寻址模式)。指示位是0表示写,1表示读。还有10位寻址模式,使用两个字节来保存地址,第一个字节的最低两位和第二个字节的8位合起来构成10位地址。



SPI(Serial Peripheral Interface, SPI):4条线:MOSI(master output and slave input),MISO,SCLK(时钟),CS(片选)。片选信号低电平有效。SPI有四种模式


区别和联系:

UART一帧可以传5/6/7/8位,IIC必须是8位。IIC和SPI都从最高位开始传。

SPI用片选信号选择从机,IIC用地址选择从机。


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UARTIICSPI,CAN都是常见的串行通信协议,它们有以下区别: 1. 通信方式:UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)是异步串口通信,只有一对数据线(TX和RX)。IIC(Inter-Integrated Circuit)是双线制的串行总线,包括SCL(时钟线)和SDA(数据线)。SPI(Serial Peripheral Interface)是四线制的串行总线,包括SCK(时钟线)、MISO(Master In Slave Out)、MOSI(Master Out Slave In)和CS(片选线)。CAN(Controller Area Network)是CAN总线通信,一般是在电气层面上实现的。 2. 数据传输速率:UART通信速率较低,一般在1Mbps以下,而IICSPI和CAN的通信速率较高,可以达到几Mbps甚至更高。 3. 通信距离:UART通信距离较短,一般在数米以内,而IICSPI的通信距离也比较短,一般在几十厘米以内。CAN可以实现较远的通信距离,达到数百米甚至几千米。 4. 设备连接数量:UART通信是一对一的通信方式,即一个发送器连接一个接收器。IICSPI可以实现多个设备的连接,通过地址或片选信号进行选择通信对象。CAN总线可以连接多台设备,形成一个网络结构。 5. 硬件复杂度:UART通信硬件简单,适用于简单的串行通信。IICSPI通信需要更复杂的硬件支持,例如时钟同步和数据线的动态切换等。CAN通信硬件较为复杂,需要专用的CAN控制器和收发器。 总的来说,UART适用于短距离低速率的通信,IIC适用于简单的多设备通信,SPI适用于高速数据传输,CAN适用于远距离和高可靠性的通信。不同的应用场景下,可以选择合适的串行通信协议。

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