1. DFS 与 BFS
1.1原理
1.2 DFS:
例题1：
给定一个整数 ，将数字 1∼n排成一排，将会有很多种排列方法。
现在，请你按照字典序将所有的排列方法输出。
输入格式
共一行，包含一个整数 n。
输出格式
按字典序输出所有排列方案，每个方案占一行。
数据范围
1≤n≤7
输入样例：
3
输出样例：
1 2 3
1 3 2
2 1 3
2 3 1
3 1 2
3 2 1
#include <iostream>
using namespace std;
const int N = 10;
int n;
int path[N];
void dfs(int u, int state)
{
if (u == n)
{
for (int i = 0; i < n; i ++ ) printf("%d ", path[i]);
puts("");
return;
}
for (int i = 0; i < n; i ++ )
if (!(state >> i & 1))
{
path[u] = i + 1;
dfs(u + 1, state + (1 << i));
}
}
int main()
{
scanf("%d", &n);
dfs(0, 0);
return 0;
}
例题2：
与上题不同点在于 减枝–去掉不满足条件的分支走法
n−皇后问题是指将 n个皇后放在 n×n的国际象棋棋盘上，使得皇后不能相互攻击到，即任意两个皇后都不能处于同一行、同一列或同一斜线上。
现在给定整数 n，请你输出所有的满足条件的棋子摆法。
输入格式共一行，包含整数 n。
输出格式
每个解决方案占 n，每行输出一个长度为 n的字符串，用来表示完整的棋盘状态。
其中 . 表示某一个位置的方格状态为空，Q 表示某一个位置的方格上摆着皇后。
每个方案输出完成后，输出一个空行。
注意：行末不能有多余空格。
输出方案的顺序任意，只要不重复且没有遗漏即可。
数据范围
1≤n≤9
输入样例：
4
输出样例：
.Q..
...Q
Q...
..Q.
..Q.
Q...
...Q
.Q..
解法一：
#include <iostream>
using namespace std;
const int N = 20;
int n;
char g[N][N];
bool col[N], dg[N], udg[N];
void dfs(int u)
{
if (u == n)
{
for (int i = 0; i < n; i ++ ) puts(g[i]);
puts("");
return;
}
for (int i = 0; i < n; i ++ )
if (!col[i] && !dg[u + i] && !udg[n - u + i])
{
g[u][i] = 'Q';
col[i] = dg[u + i] = udg[n - u + i] = true;
dfs(u + 1);
col[i] = dg[u + i] = udg[n - u + i] = false;
g[u][i] = '.';
}
}
int main()
{
cin >> n;
for (int i = 0; i < n; i ++ )
for (int j = 0; j < n; j ++ )
g[i][j] = '.';
dfs(0);
return 0;
}
解法二：–比较原始的搜索顺序–效率比上面低一些
#include <iostream>
using namespace std;
const int N = 10;
int n;
bool row[N], col[N], dg[N * 2], udg[N * 2];
char g[N][N];
void dfs(int x, int y, int s)
{
if (s > n) return;
if (y == n) y = 0, x ++ ;
if (x == n)
{
if (s == n)
{
for (int i = 0; i < n; i ++ ) puts(g[i]);
puts("");
}
return;
}
g[x][y] = '.';
dfs(x, y + 1, s);
if (!row[x] && !col[y] && !dg[x + y] && !udg[x - y + n])
{
row[x] = col[y] = dg[x + y] = udg[x - y + n] = true;
g[x][y] = 'Q';
dfs(x, y + 1, s + 1);
g[x][y] = '.';
row[x] = col[y] = dg[x + y] = udg[x - y + n] = false;
}
}
int main()
{
cin >> n;
dfs(0, 0, 0);
return 0;
}
1.3 BFS --处理最短路径问题（边权重都一样的情况）
例题：：
给定一个 n×m
的二维整数数组，用来表示一个迷宫，数组中只包含 0
或 1
，其中 0
表示可以走的路，1
表示不可通过的墙壁。
最初，有一个人位于左上角 (1,1)
处，已知该人每次可以向上、下、左、右任意一个方向移动一个位置。
请问，该人从左上角移动至右下角 (n,m)
处，至少需要移动多少次。
数据保证 (1,1)
处和 (n,m)
处的数字为 0
，且一定至少存在一条通路。
输入格式
第一行包含两个整数 n
和 m
。
接下来 n
行，每行包含 m
个整数（0
或 1
），表示完整的二维数组迷宫。
输出格式
输出一个整数，表示从左上角移动至右下角的最少移动次数。
数据范围
1≤n,m≤100
输入样例：
5 5
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0
输出样例：
8
#include <cstring>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <queue>
using namespace std;
const int N=110; //n,m的数据范围均为100
int g[N][N],d[N][N],n,m; //g[N][N]用来存储迷宫
queue <pair<int,int>> q; //d[x][y]用来存储(x,y)这一点到坐标原点的距离
//q队列用来存储宽度优先搜素到的路径也就是走迷宫经过哪些点
int bfs()
{
memset(d,-1,sizeof d); //将d数组所有元素初始化为-1
d[0][0]=0; //位于原点时到原点的距离为0
q.push({0,0}); //将原点入队
int dx[4]={-1,0,1,0},dy[4]={0,1,0,-1}; //定义方向向量一共四个方向
while(q.size()) //当队列非空时执行循环
{
auto t=q.front();
q.pop(); //插入一个位置的同时会弹出一个位置保证循环可以正常终止
for(int i=0;i<4;i++) //x,y都要四个方向,遍历四个方向
{
int x=t.first+dx[i],y=t.second+dy[i]; //四个方向对应x,y坐标
if(x>=0 && x<n && y<m && y>=0 && g[x][y]==0 && d[x][y]==-1 )
{
d[x][y]=d[t.first][t.second]+1; //走到下一个点的同时距离加1
q.push({x,y}); //将该点入队
}
}
}
return d[n-1][m-1]; //递归回下一个点
}
int main()
{
scanf("%d%d",&n,&m); //输入迷宫的尺寸大小
for(int i=0;i<n;i++)
{
for(int j=0;j<m;j++)
{
scanf("%d",&g[i][j]); //输入迷宫
}
}
cout<<bfs()<<endl; //输出宽度优先搜索结果
return 0;
}
2. 树与图的深度优先遍历
2.1 图原理
例题(深度优先遍历)：
给定一颗树，树中包含 n个结点（编号 1∼n）和 n−1条无向边。
请你找到树的重心，并输出将重心删除后，剩余各个连通块中点数的最大值。
重心定义：重心是指树中的一个结点，如果将这个点删除后，剩余各个连通块中点数的最大值最小，那么这个节点被称为树的重心。
输入格式第一行包含整数 n，表示树的结点数。
接下来 n−1行，每行包含两个整数 a和 b，表示点 a和点 b之间存在一条边。
输出格式输出一个整数 m，表示将重心删除后，剩余各个连通块中点数的最大值。
数据范围
1≤n≤105
输入样例
9
1 2
1 7
1 4
2 8
2 5
4 3
3 9
4 6
输出样例：
4
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <cstring>
using namespace std;
const int N = 1e5 + 10; //数据范围是10的5次方
const int M = 2 * N; //以有向图的格式存储无向图，所以每个节点至多对应2n-2条边
int h[N]; //邻接表存储树，有n个节点，所以需要n个队列头节点
int e[M]; //存储元素
int ne[M]; //存储列表的next值
int idx; //单链表指针
int n; //题目所给的输入，n个节点
int ans = N; //表示重心的所有的子树中，最大的子树的结点数目
bool st[N]; //记录节点是否被访问过，访问过则标记为true
//a所对应的单链表中插入b a作为根
void add(int a, int b) {
e[idx] = b, ne[idx] = h[a], h[a] = idx++;
}
// dfs 框架
/*
void dfs(int u){
st[u]=true; // 标记一下，记录为已经被搜索过了，下面进行搜索过程
for(int i=h[u];i!=-1;i=ne[i]){
int j=e[i];
if(!st[j]) {
dfs(j);
}
}
}
*/
//返回以u为根的子树中节点的个数，包括u节点
int dfs(int u) {
int res = 0; //存储 删掉某个节点之后，最大的连通子图节点数
st[u] = true; //标记访问过u节点
int sum = 1; //存储 以u为根的树 的节点数, 包括u，如图中的4号节点
//访问u的每个子节点
for (int i = h[u]; i != -1; i = ne[i]) {
int j = e[i];
//因为每个节点的编号都是不一样的，所以 用编号为下标 来标记是否被访问过
if (!st[j]) {
int s = dfs(j); // u节点的单棵子树节点数 如图中的size值
res = max(res, s); // 记录最大联通子图的节点数
sum += s; //以j为根的树 的节点数
}
}
//n-sum 如图中的n-size值，不包括根节点4；
res = max(res, n - sum); // 选择u节点为重心，最大的 连通子图节点数
ans = min(res, ans); //遍历过的假设重心中，最小的最大联通子图的 节点数
return sum;
}
int main() {
memset(h, -1, sizeof h); //初始化h数组 -1表示尾节点
cin >> n; //表示树的结点数
// 题目接下来会输入，n-1行数据，
// 树中是不存在环的，对于有n个节点的树，必定是n-1条边
for (int i = 0; i < n - 1; i++) {
int a, b;
cin >> a >> b;
add(a, b), add(b, a); //无向图
}
dfs(1); //可以任意选定一个节点开始 u<=n
cout << ans << endl;
return 0;
}
例题（宽度优先遍历）
给定一个 n个点 m条边的有向图，图中可能存在重边和自环。
所有边的长度都是 1，点的编号为 1∼n。
请你求出 1号点到 n号点的最短距离，如果从 1号点无法走到 n号点，输出 −1。
输入格式第一行包含两个整数 n 和 m。
接下来 m行，每行包含两个整数 a和 b，表示存在一条从 a 走到 b 的长度为 1 的边。
输出格式
输出一个整数，表示 1号点到 n号点的最短距离。
数据范围
1≤n,m≤105
输入样例：
4 5
1 2
2 3
3 4
1 3
1 4
输出样例：
1
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <queue>
using namespace std;
const int N = 100010;
int n, m;
int h[N], e[N], ne[N], idx;
int d[N];
void add(int a, int b)
{
e[idx] = b, ne[idx] = h[a], h[a] = idx ++ ;
}
int bfs()
{
memset(d, -1, sizeof d);
queue<int> q;
d[1] = 0;
q.push(1);
while (q.size())
{
int t = q.front();
q.pop();
for (int i = h[t]; i != -1; i = ne[i])
{
int j = e[i];
if (d[j] == -1)
{
d[j] = d[t] + 1;
q.push(j);
}
}
}
return d[n];
}
int main()
{
scanf("%d%d", &n, &m);
memset(h, -1, sizeof h);
for (int i = 0; i < m; i ++ )
{
int a, b;
scanf("%d%d", &a, &b);
add(a, b);
}
cout << bfs() << endl;
return 0;
}
宽度优先遍历的应用—拓扑排序（针对有向图）
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