电力电子技术各类整流电路Matlab_simulink仿真分析

1. 单相可控整流电路仿真分析
   1.1 单相半波可控整流电路（含与不含续流二极管）
   1.1.1 电路运行原理基本介绍（电阻与阻感性负载）
   1.1.2 仿真模型基本介绍（含仿真模型截图及仿真参数设定）
   1.1.3 仿真波形分析及理论验证（求取不同触发角下输出电压平均值，电阻与阻感性负载）
   1.1.4 仿真总结
   一． 不含续流二极管单相半波可控整流电路
   （1） 带电阻负载
   运行原理：在晶闸管处于断态时，电路中无电流，Ud=0；如过在U2正半周ωt1时刻给VT门极加触发脉冲，则晶闸管导通，若忽略晶闸管通态电压，则Ud=U2；至 =pi即U2降为零时，电路中电流也降为零，VT关断，之后Ud，id均为零；直至下一个触发脉冲进入循环。
   仿真模型：
   
   仿真参数：U2max=220*sqrt(2) V
   f = 50Hz
   R = 50 Ω
   脉冲周期：0.02s
   运行时间T=0.2s
   仿真波形（不同触发角）：
   α=0°时，Ud平均值：98.4V
   
   α=60°时，Ud平均值：73.99V
   
   α=90°时，Ud平均值：49.48V
   （2） 带阻感负载
   运行原理：在U2正半周期间，其运行原理基本与带电阻负载的半波整流电路相似，不同的是，由于电感的存在导致电流id不能突变，所以电流波形与电压波形有所不同；到U2由正变负的过零点处，由于电感的存在id尚未降到零，VT仍处于通态，L中储存的的能量逐渐释放，供给电阻消耗和变压器二次绕组吸收；至ωt2时刻，电感能量释放完毕，id降至零，VT关断并承受反压。与带电阻负载时相比，Ud平均值减小。
   仿真模型：
   

仿真参数：U2max=220*sqrt(2) V
f = 50Hz
R = 5 Ω
L = 0.01H
脉冲周期：0.02s
运行时间T=0.2s
仿真波形（不同触发角）：
α=0°时，Ud平均值：90.78 V

α=60°时，Ud平均值：66.43V

α=90°时，Ud平均值：42.48V

二． 含续流二极管单相半波可控整流电路
由于含续流二极管的整流电路带电阻负载时的运行过程与不含续流二极管时完全一致，故以下只分析带阻感负载的电路。
运行原理：与没有续流二极管时的情况相比，在U2正半周时两者工作情况是一样的；当U2过零变负时，续流二极管VDR导通，Ud=0，不再出现负的部分，这与电阻负载时相同；但id的波形是不一样的，若L足够大，wL＞＞R，即负载为电感负载，在VT关断期间，VDR可持续导通，id连续，接近一条水平线。
仿真模型：

仿真参数：U2max=220*sqrt(2) V
f = 50Hz
R = 50 Ω
L = 2H
脉冲周期：0.02s
运行时间T=0.2s
仿真波形（不同触发角）：
α=0°时，Ud平均值：102.5V

α=60°时，Ud平均值：83.26 V

α=90°时，Ud平均值：54.55V

仿真总结：单相半波可控整流电路结构比较简单，原理也容易理解，进行这个仿真实验的主要收获是更加熟悉simulink的操作，同时熟悉了电力电子器件的参数，功能等；另外，在仿真过程中发现，带阻感负载的整流电路都会经过一段过渡过程再趋于稳定，这应该是由于电感的存在导致电流滞后于电压。
1.2 单相全桥全控整流电路
1.2.1 电路运行原理基本介绍（电阻与阻感性负载）
1.2.2 仿真模型基本介绍（含仿真模型截图及仿真参数设定）
1.2.3 仿真波形分析及理论验证（求取不同触发角下输出电压平均值，电阻与阻感性负载）
1.2.4 仿真总结
（1） 带电阻负载
运行原理：

在U2正半周期，触发角a处给晶闸管VT1和VT4加触发脉冲使其开通，ud=u2。负载电感很大，id不能突变且波形近似为一条水平线。
u2过零变负时，由于电感的作用晶闸管VT1和VT4中仍流过电流id；wt=p+a时刻，触发VT2和VT3，VT2和VT3导通，u2通过VT2和VT3分别向VT1和VT4施加反压使VT1和VT4关断，流过VT1和VT4的电流迅速转移到VT2和VT3上，此过程称为换相，亦称换流。
仿真模型:

仿真参数：U2max=220*sqrt(2) V
f = 50Hz
R = 5 Ω
脉冲周期：0.02s
运行时间T=0.06s
仿真波形（不同触发角）：
α=0°时，Ud平均值：195.6 V

α=60°时，Ud平均值：146.8V

α=90°时，Ud平均值：97.93V

（2） 带阻感负载
运行原理：在u2的正半周期，触发角a处给晶闸管VT和VT加触发脉冲使其开通，ug=u2。 负载中有电感存在使负载电流不能突变，电感对负载电流起平波作用，假设负载电感很大，负载电流ig连续且波形近似为一水平线；u2过零变负时，由于电感的作用晶闸管VT,和VT,中仍流过电流ig,并不关断。至wt二π+a时刻，给VT2和VT,加触发脉冲，因VTz和VT;本已承受正电压，故两管导通。VT,和VT,导通后，u2通过VT,和VT,分别向VT和VT。施加反压使VT,和YT.关断，流过VT,和VT,的电流迅速转移到VT2和VT,上，此过程称为换相，亦称换流。至下一周期重复上述过程，如此循环下去。
仿真模型：

仿真参数：U2max=220*sqrt(2) V
f = 50Hz
R = 5 Ω
L = 0.1H
脉冲周期：0.02s
运行时间T=0.1s
仿真波形（不同触发角）：
α=0°时，Ud平均值：97.18 V

α=36°时，Ud平均值：158 V

α=60°时，Ud平均值：97.18 V

2. 三相可控整流电路仿真分析
   2.1 三相半波可控整流电路
   2.1.1 电路运行原理基本介绍（电阻与阻感性负载）
   2.1.2 仿真模型基本介绍（含仿真模型截图及仿真参数设定）
   2.1.3 仿真波形分析及理论验证（求取不同触发角下输出电压平均值，电阻与阻感性负载）
   2.1.4 仿真总结
   （1）三相半波可控整流电路（电阻负载）
   运行原理：当a=0°~30°时，三个晶闸管轮流导通120° ，ud波形为三个相电压在正半周期的包络线，相位依次滞后120°，变压器二次绕组电流有直流分量；
   当a=30°~60°时，当导通一相的相电压过零变负时，该相晶闸管关断，此时下一相晶闸管虽承受正电压，但触发脉冲还未到，不会导通，因此输出电压、电流均为零，直到触发脉冲出现为止，这种情况下，负载电流断续，各晶闸管导通角为90°，小于120°。
   仿真模型：
   

仿真参数：U2max=220*sqrt(2) V
f = 50Hz
R = 10 Ω
脉冲周期：0.02s
运行时间T=0.1s
仿真波形（不同触发角）：
a=0°时，Ud平均值：264.4 V

α=30°时，Ud平均值：236.8 V

α=60°时，Ud平均值：147.9 V

阻感负载
运行原理：整流电流id的波形基本是平直的，流过晶闸管的电流接近矩形波。a<=30°时，整流电压波形与电阻负载时想同，因为两种负载情况下，负载电流均连续；
a>30°时，当u2过零时，由于电感的存在，阻止电流下降，因而VT1继续导通，直到下一相晶闸管VT2的触发脉冲到来，才发生换流，由_VT2导通向负载供电，同时向VT施加反压使其关断。这种情况下ud波形中出现负的部分，若a增大，Ud波形中负的部分将增多，至a=90°时，ud波形中正负面积相等，u的平均值为零。可见阻感负载时的移相范围为0°~90。
仿真模型：

仿真参数：U2max=220*sqrt(2) V
f = 50Hz
R = 10Ω
L = 0.2H
脉冲周期：0.02s
运行时间T=0.1s
仿真波形（不同触发角）：
α=0°时，Ud平均值：236.8V

α=60°时，Ud平均值：123.8V

仿真总结：
2.2 三相桥式全控整流电路
2.2.1 电路运行原理基本介绍（电阻与阻感性负载）
2.2.2 仿真模型基本介绍（含仿真模型截图及仿真参数设定）
2.2.3 仿真波形分析及理论验证（求取不同触发角下输出电压平均值，电阻与阻感性负载）
2.2.4 仿真总结
（1） 电阻负载
运行原理：a=30°时，晶闸管起始导通时刻推迟了30°，组成ud的每一段线电压因此推迟30°，ud平均值降低；
a=60°时，ud波形中每段线电压的波形继续向后移，ud平均值继续降低。a=60°时ud出现了为零的点；
当a>60°时因为id与ud一致，一旦ud降为至零，id也降至零，晶闸管关断，输出整流电压ud为零，ud波形不能出现负值。
仿真模型：

仿真参数：U2max=220*sqrt(2) V
f = 50Hz
R = 10Ω
脉冲周期：0.02s
运行时间T=0.07s
仿真波形（不同触发角）
α=0°时，Ud平均值：51.29 V

α=60°时，Ud平均值：25.55 V

α=90°时，Ud平均值：6.804V

（2） 阻感负载
运行原理：a<=60°时，电路工作情况与带电阻负载时十分相似，区别在于负载电流波形变得平直，当电感足够大时，负载电流的波形可近似为一条水平线；
当a>60°时，由于电感L的存在，ud波形会出现负的部分，a=90°时，若电感L值足够大，ud中正负面积将基本相等，ud平均值近似为0。这表明，带阻感负载的三相桥式全控整流电路的a角移相范围是0°~90°。
仿真模型：

仿真参数：U2max=220*sqrt(2) V
f = 50Hz
R = 10Ω
L=0.2H
脉冲周期：0.02s
运行时间T=0.07s
仿真波形（不同触发角）
α=0°时，Ud平均值：51.09 V

α=60°时，Ud平均值：25.42 V

α=90°时，Ud平均值：1.184 V

3. 变压器漏感影响及整流电路谐波的仿真分析
   3.1 三相桥式整流电路变压器漏感影响
   3.1.1 电路运行原理基本介绍（阻感性负载）
   3.1.2 仿真模型基本介绍（含仿真模型截图及仿真参数设定）
   3.1.3 仿真波形分析及理论验证（阻感性负载，求取换相压降及换相重叠角）
   3.1.4 仿真总结
   运行原理：电路在交流电源的一周期内有三次晶闸管换相过程，因各次换相情况一样，这里只分析从VT,换相至VT2的过程。在wth时刻之前VT导通，wt时刻触发VT2，VT,导通，此时因a、b两相均有漏感，故i、i均不能突变，于是VT和VT2同时导通，相当于将a、b两相短路，两相间电压差为ub-ug,它在两相组成的回路中产生环流i如图所示。由于回路中有两个漏感，i=i是逐渐增大的，而i。=Ig一i是逐渐减小的。当增大到等于1。时，i,=0, VT关断，换流过程结束。换相过程持续的时间用电角度γ表示，称为换相重叠角。
   仿真模型：
   

仿真参数：U2max=220*sqrt(2) V
f = 50Hz
R = 5Ω
L=0.1H
变压器：一、二次侧参数：额定电压：300V
漏阻：0
漏感：0.001H
励磁电阻：3000Ω
励磁电感：10H
脉冲周期：0.02s
运行时间T=0.2s

仿真波形（以触发角a=0°时为例）：

理论验证：

通过计算得到的换相压降为54.7V，换相重叠角为38°，折算为时间为2.111ms，
由仿真波形可以得出换相重叠角对应的时间为2.138ms，这与计算得到的结果相差不大，从而得到验证。
3.2 整流电路谐波分析
3.2.1 单相桥式与三相桥式全控整流电路电流谐波介绍
3.2.2 仿真模型基本介绍（含仿真模型截图及仿真参数设定）
3.2.3 仿真波形分析及理论验证（阻感性负载，求取基波因数、位移因数及功率因数）
3.2.4 仿真总结
介绍：频率与工频（本实验中公频为50Hz）相同的分量称为基波，频率为基波频率整数倍（大于1）的分量为谐波，谐波次数为谐波频率和基波频率的整数比。具体介绍见课本第71页~73页，此处不再赘述。
单相桥式全控整流电路：
仿真模型：

仿真参数：U2max=220*sqrt(2) V
f = 50Hz
R = 1Ω
L=0.2H

					 脉冲周期：0.02s
		 运行时间T=1s

仿真波形（以触发角a=60°为例）：

FFT波形：

由上图得：THD=46.61%
计算：

三相桥式全控整流电路：
仿真模型：

仿真参数：U2max=220*sqrt(2) V
f = 50Hz
R = 5Ω
L=0.2H

					 脉冲周期：0.02s
		 运行时间T=0.2s

仿真波形（以a=60°为例）：

FFT波形：

由上图得：THD=31.07%
计算：