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题意：一个码头中有N艘船和N个木桩，船的长度为2*X，码头的宽度为M，N个木桩的位置（相对码头左岸的位置）会在数据中给出。船和船之间不能重叠，即每艘船的船头不能超过上一艘船的船尾，当然也不能超出码头的两岸。船和木桩之间用绳子连接，并且1个木桩只能栓1条船，绳子的一头拴在木桩上，另一头拴在船的中间。而船中间到木桩的距离，就是所需的绳子的长度。由你根据给出的条件，排列船的位置，使得所用到的最长的绳子最短。输出这个最短的长度，如果码头排不下所有船则输出-1。

代码：

#include <cmath>
#include <cstdio>
#include <iostream>
using namespace std;
int N,X,M;
int p[50005];
int judge(int d){
    int i,j,st,en,sum;
    st=2*X,sum=0;                       //st的意义是当前这条船的船尾最靠左能放的位置
    for(i=0;i<N;i++){
    if(abs(st-p[i]-X)<=d){              //符合每条绳子的长度都小于等于d时，第i条船一定
        st+=2*X;                        //在以第i条木桩为中点的一条线段内，因此当st已经
        continue;                       //在区间内时直接推出下一个st，如果小于左边界，则
    }                                   //将st赋成左边界，否则return 0，因为在边界内的话
    else{                               //是不会进行到这一步的，所以直接return 0
        if(p[i]-d+X>st)
        st=p[i]-d+X;
        else
        return 0;
        st+=2*X;
    }
    }
    if(st-2*X>M)
    return 0;
    return 1;
}
int main(){
    int i,j,l,r,mid,ans;
    while(scanf("%d%d%d",&N,&X,&M)!=EOF){
        for(i=0;i<N;i++)
        scanf("%d",&p[i]);
        if(N*2*X>M){
            puts("-1");
            continue;
        }
        l=0;r=M;                        //二分绳子长度    
        while(r>=l){
            mid=(l+r)/2;
            if(judge(mid)){
                ans=mid;
                r=mid-1;
            }
            else
            l=mid+1;
        }
        printf("%d\n",ans);
    }
    return 0;
}