zoj3460(二分图最大匹配+二分)

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题意：用N个炮台攻击M个目标，每个炮台一次只能发射一颗导弹，发射一颗导弹后需要T1（这里用的是秒）的时间准备发射，一颗导弹从发射到击中目标的时间与目标到发射塔的距离有关，每颗导弹发射完成之后发射塔需要T2的时间准备下一个。现在给出N个导弹发射塔和M个目标的位置坐标以及T1，T2，V，问用这N个导弹发射塔最少需要多少时间可以击毁所有M个目标

代码：

#include <math.h>
#include <queue>
#include <vector>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <iostream>
using namespace std;
const int INF=0x3f3f3f3f;
struct node{
    int u,v,cap;
    node(){}
    node(int u,int v,int cap):u(u),v(v),cap(cap){}
}es[505*505];
int R,S,T;
int dis[5005],iter[5005];
vector<int> tab[5005];
void addedge(int u, int v, int cap){
    tab[u].push_back(R);
    es[R++]=node(u,v,cap);
    tab[v].push_back(R);
    es[R++]=node(v,u,0);
}
int bfs(){
    int i,h;
    queue<int> q;
    q.push(S);
    memset(dis,INF,sizeof(dis));
    dis[S]=0;
    while(q.size()){
        h=q.front();
        q.pop();
        for(i=0;i<tab[h].size();i++){
            node &e=es[tab[h][i]];
            if(e.cap>0&&dis[e.v]==INF){
                dis[e.v]=dis[h]+1;
                q.push(e.v);
            }
        }
    }
    return dis[T]<INF;
}
int dfs(int x,int maxflow){
    int flow;
    if(x==T)
    return maxflow;
    for(int &i=iter[x];i<tab[x].size();i++){
        node &e=es[tab[x][i]];
        if(dis[e.v]==dis[x]+1&&e.cap>0){
            flow=dfs(e.v,min(maxflow,e.cap));
            if(flow){
                e.cap-=flow;
                es[tab[x][i]^1].cap+=flow;
                return flow;
            }
        }
    }
    return 0;
}
int dinic(){
    int ans,flow;
    ans=0;
    while(bfs()){
        memset(iter,0,sizeof(iter));
        while(flow=dfs(S,INF))
        ans+=flow;
    }
    return ans;
}
struct rope{
    int x,y;
}miss[105],tower[105];
int N,M,a,b,v;
int judge(double s){
    S=0,R=0,T=M+N*M+1;
    int i,j,k;
    double cnt,tmp;
    for(i=0;i<=T;i++)
    tab[i].clear();
    for(i=1;i<=M;i++)
    addedge(S,i,1);
    for(i=1;i<=N*M;i++)                         //将N个炮台拆成N*M个点用表示每个炮的M次攻击
    addedge(i+M,T,1);
    for(i=1;i<=N;i++){
        for(j=1;j<=M;j++){
            tmp=sqrt((miss[i].x-tower[j].x)*(miss[i].x-tower[j].x)+(miss[i].y-tower[j].y)*(miss[i].y-tower[j].y));
            tmp/=v;
            for(k=1;k<=M;k++){
                cnt=tmp+(a*1.0)/60*k+(k-1)*b;
                if(cnt<=s)                      //如果时间允许则相连
                addedge(j,(i-1)*M+k+M,1);
                else
                break;
            }
        }
    }
    if(dinic()==M)
    return 1;
    return 0;
}
int main(){
    double l,r,mid,ans;
    int i;
    while(scanf("%d%d%d%d%d",&N,&M,&a,&b,&v)!=EOF){
        for(i=1;i<=M;i++)
        scanf("%d%d",&tower[i].x,&tower[i].y);
        for(i=1;i<=N;i++)
        scanf("%d%d",&miss[i].x,&miss[i].y);
        l=0,r=INF*1.0;
        for(i=0;i<100;i++){                     //二分答案
            mid=(l+r)/2;
            if(judge(mid)){
                ans=mid;
                r=mid;
            }
            else
            l=mid;
        }
        printf("%.6lf\n",ans);
    }
    return 0;
}