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道路规划
毒饺子
这个作者很懒,什么都没留下…
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运动体路径规划
运动体路径规划属于最优化问题中的一种,我们先来介绍一下最优化问题。最优化问题(Optimization Problems)是从最多候选解中确定某种意义下的精确最优解的数学问题。**在很多复杂问题的求解中,由于问题本身的复杂度和计算代价的限制,往往很难找到理论意义上的的最优解。**最优化问题的与方法研究源于运筹学(Operations Research),通常又称为数学规划(Mathematic...原创 2019-03-13 21:04:39 · 595 阅读 · 0 评论 -
智能优化算法之蚁群算法(1)
蚁群算法(ant colony algorithm) : 一种模拟进化算法蚂蚁在觅食过程中能够在其经过的路径留下一种称为信息素的物质,并在觅食的过程中能感知这种物质的强度,并指导自己的行动方向,他们总是朝着该物质强度高的方向移动,因此大量蚂蚁组成的集体觅食就表现为一种对信息素的正反馈现象。(非常符合常识对吧,这就是智能优化算法的魅力)蚁群算法寻优的快速性是通过正反馈式的信息传递和积累来保证的。...原创 2019-03-19 09:14:21 · 3481 阅读 · 0 评论 -
智能优化算法之蚁群算法(2)
1.蚂蚁系统(Ant System)2.精英蚂蚁系统(Ant system with elitist strategy)它的设计思想是对算法每次循环后给予最优路径额外的信息素,找出这个解的蚂蚁成为精英蚂蚁。将这条最优路径记为Tbs。针对路径Tbs的额外强化是通过向Tbs中的每一条边增加e/Lbs大小的信息素得到的,其中e是一个参数,它定义了给予路径Tbs的权值大小,Lbs代表了Tbs的长度,...原创 2019-03-23 20:44:11 · 2664 阅读 · 0 评论