Steamed_Potato的博客

存储器会用到许多IO口作为地址和数据线的接口，如果按一般方法则写入和读取数据要挨个配置或读取IO口，非常麻烦。STM32的某些MCU可以使用FSMC的功能，通过FSMC可以与SRAM、ROM、PSRAM、NOR Flash和NANDFlash存储器的引脚直接相连，而写入和读取只消使用库函数。FSMC的本质是配置MCU和存储器之间的连接和读写关系，是一种配置器，而并不是什么外设。

PWM模式1（CNT<CCR时输出有效电平），极性选择高（即有效电平）的情况下如图所示。小于CCR和大于等于CCR时分别输出一个极性的电平。CCR不能大于ARR，否则恒定输出有效电平。

strchr()返回的是某个字符在字符串中第一次出现的位置。（注意，返回的是字符指针char*而不是序号）这里返回等号的位置，例如字符串"Freq=2000"，该函数返回的equalSignIndex满足*equalSignIndex=='='，而它和其他字符指针一样，也可以表示一个字符串。第二个参数是char** endptr，表示最后一个匹配的字符位置（比如"Freq=2000Hz"，函数只会匹配到最后一个0的位置并返回2000）很明显这里传入char**的作用是在子函数里改变endptr的值。

发现在灯比较暗时改变频率（灯暗就是占空比比较大，CCR比较大；特别是频率由低变高的时候，即ARR减小），灯直接熄灭了。问ds，说原因可能是CCR<ARR导致一直输出有效电平。但是这里极性设置的是低，如果CCR太小灯应该一直亮才对，所以不清楚原因。试着在改变ARR寄存器的值后对CNT进行清零，发现似乎能解决这个问题（暂时没发现解决不了的情况），不知道原因。操作时遇到了非常困难的问题，故单独拿出来讨论。使用的是PWM模式1，极性为Low。（CNT<CCR时输出低电平，即灯亮）

F407集成3个12位ADC。若电压探测范围为0-3.3V,则分辨率为0.8056640625mV，实际范围是0-3.2991943359375V。F407还可以选择10、8、6位精度。

所谓看门狗就是让程序每隔一段时间刷新一次计数器，如果计数到0还没有刷新，则程序可能在某个位置卡死了，此时看门狗会发出一个复位信号或中断（仅WWDG）。

实时时钟就是独立于MCU电源运行的时钟，断电后使用自己的电池，时间会继续走。

第一个参数是I2C句柄结构体，第二个参数是要写入的外设地址（看各个外设的手册，对于这里的EEPROM来说是8位地址0xA0。第八位置0是写入，置1是读出，但是硬件I2C可以忽略，用读函数则最后一位置为1，所以只用7位地址），第三个是在设备里写入数据的起始地址，第四个是地址的位数（7位或10位），第五个是写入数据的指针，第六个是写入数据的字节数，第七个是超时时间。在写了之后下面有3个while，GetState是判断I2C总线是否空闲，而IsDeviceReady是从设备是否准备好接受数据写入。

SysTick本质上是一个递减的定时器，其时钟可以来自内部或外部。以实验使用的开发板为例，通常使用外部25MHz石英晶振输入，通过内部锁相环倍频到168MHz给APB总线使用。在CubeMX里面设定AHB总线的HCLK为168MHz后，软件就自动配置SysTick时钟频率也为168MHz，如图。这样配置之后，每经过(1/168M)s（也就是1/168us），SysTick计数器的计数值就会减1，并且产生一个SysTick中断。

以前学f103标准库的时候，直接写中断服务函数IRQ_Handler，在里面要完成中断标志位判断、中断标志位清零和具体的中断操作。现在用f407，f4xx_it.c里已经写好了这些操作，用户只用重载回调函数，显然更方便了。比如定时器，以前首先要检测是累加溢出还是比较溢出的标志位置位，然后将对应标志位清零，再进行相应的操作（比如输出PWM波）。印象里，学avr的时候还要在中断服务函数里将中断失能，完成操作后再使能。

重点记录一下接收的过程。Test是一个数组uint8_t Test[30]，内容是"The serial port is working."。