接hidl

已于 2022-04-12 11:17:01 修改
阅读量403 收藏
点赞数
分类专栏： android 文章标签： android
于 2022-04-12 11:11:29 首次发布
原文链接：https://blog.csdn.net/q1183345443/article/details/82862811
版权

1.编写hal文件并编译
在hardware/interfaces/目录下创建test文件夹和基版本1.0，这个版本号分为两部分，major.minor。major版本不变得话，只能添加api，不能修改。

创建ITest.hal和types.hal
hardware/interfaces/test/1.0/ITest.hal

package android.hardware.test@1.0;
 
interface ITest
{
  //get led status 
  get() generates (LedStatus result);
  
  
  //set led status 
  set(LedStatus  val) generates(int32_t  ret);
  
  getBrightnessRange() generates(bool ret,BrightnessRange range);
  
  setBrightnessValue(vec<int32_t> range) generates(bool ret);
  
  on() ;
  
  off() ;
 
};

hardware/interfaces/test/1.0/types.hal

package android.hardware.test@1.0;
 
 
enum LedStatus : uint32_t {
    LED_ON,
    LED_OFF,
    LED_BAD_VALUE,
};
 
 
struct BrightnessRange {
    uint32_t min;
 
    uint32_t max;
};

添加完后，设置环境变量之后，执行./hardware/interfaces/update-makefiles.sh 会自动生成编译编译脚本，然后在

hardware/interfaces/test/1.0/ 路径下执行mm，会生成所需要得hidl库，接下来我们需要实现hidl interface，供client调用。

2. 实现Hidl Interface
首先实现ITest interface的子类testImpl 得头文件和对应得cpp。

hardware/interfaces/test/1.0/default/testImpl.h

#ifndef ANDROID_HARDWARE_LED_V1_0_LED_H
#define ANDROID_HARDWARE_LED_V1_0_LED_H
#include <android/hardware/test/1.0/ITest.h>
 
#include <hidl/Status.h>
 
#include <hidl/MQDescriptor.h>
 
 
 
 
namespace android {
namespace hardware {
namespace test {
namespace V1_0 {
namespace implementation {
 
using ::android::hardware::test::V1_0::LedStatus;
using ::android::hardware::test::V1_0::BrightnessRange;
using ::android::hardware::test::V1_0::ITest;
using ::android::hardware::hidl_array;
using ::android::hardware::hidl_string;
using ::android::hardware::hidl_vec;
using ::android::hardware::Return;
using ::android::hardware::Void;
using ::android::sp;
    
    
struct testImpl : public ITest {
    public:
        testImpl();
        Return<LedStatus>  get() override ;
        Return<int32_t> set(LedStatus val) override;
        Return<void> on() override;
        Return<void> off() override;
        Return<void> getBrightnessRange(getBrightnessRange_cb _hidl_cb) override;
        Return<bool> setBrightnessValue(const hidl_vec<int32_t>& range) override;
    private:
        LedStatus state;
};
    
extern "C" ITest* HIDL_FETCH_ITest(const char* name);
}  // namespace implementation
}  // namespace V1_0
}  // namespace test
}  // namespace hardware
}  // namespace android
 
#endif //ANDROID_HARDWARE_LED_V1_0_LED_H

testImpl.cpp

#define LOG_TAG "TestService"
 
#include <log/log.h>
#include "testImpl.h"
 
namespace android {
namespace hardware {
namespace test {
namespace V1_0 {
namespace implementation {
 
testImpl::testImpl() {
    state = LedStatus::LED_BAD_VALUE;
    ALOGE("testImpl Init status:%d", state);
}
 
Return<void> testImpl::on() {
    state = LedStatus::LED_ON;
    ALOGE("testImpl on status:%d", state);
    return Void();
}
 
Return<void> testImpl::off() {
    state = LedStatus::LED_OFF;
    ALOGE("testImpl off status:%d", state);    
    return Void();
}
 
Return<LedStatus>  testImpl::get() {
    return state;
}
Return<int32_t> testImpl::set(LedStatus val) {
    if(val == LedStatus::LED_OFF || val == LedStatus::LED_ON)
        state = val;
    else
        return -1;
    return 0;
}
 
Return<void> testImpl::getBrightnessRange(getBrightnessRange_cb _hidl_cb)
{
    ALOGE("testImpl getBrightnessRange ");
    BrightnessRange range;
    range.max = 100;
    range.min = 1;
    _hidl_cb(true,range);
    return Void();
    
}
  
Return<bool> testImpl::setBrightnessValue(const hidl_vec<int32_t>& range)
{
    ALOGE("testImpl getBrightnessValue ");
    auto iter = range.begin();
    ALOGE("testImpl getBrightnessValue range.begin: %d",*iter);
    iter = range.end();
    ALOGE("testImpl getBrightnessValue range.end: %d",*iter);
    ALOGE("testImpl getBrightnessValue range.size: %zu",range.size());
    return true;
}
 
ITest* HIDL_FETCH_ITest(const char * /*name*/) {
    ALOGE("testImpl HIDL_FETCH_ITest ");    
    return new testImpl();
}
 
}  // namespace implementation
}  // namespace V1_0
}  // namespace test
}  // namespace hardware
}  // namespace android

Android.dp

cc_library_shared {
    name: "android.hardware.test@1.0-impl",
    defaults: ["hidl_defaults"],
    srcs: ["testImpl.cpp"],
    shared_libs: [
        "libhidlbase",
        "libhidltransport",
        "libhardware",
        "liblog",
        "libutils",
        "android.hardware.test@1.0",
    ], 
}
 
cc_binary {
    name: "android.hardware.test@1.0-service",
    init_rc: ["android.hardware.test@1.0-service.rc"],
    srcs: ["service.cpp",
      "testImpl.cpp"],
 
    shared_libs: [
        "liblog",
        "libhardware",
        "libhidlbase",
        "libhidltransport",
        "libutils",
        "android.hardware.test@1.0",
    ], 
 
}

3. 编写hdil service
接下来，使用相应功能填写存根并设置守护进程。可以使用passthrough方式和binder方式，示例：

hardware/interfaces/test/1.0/default/service.cpp

 
 #define LOG_TAG "android.hardware.test@1.0-service"
 
#include <android/hardware/test/1.0/ITest.h>
#include <hidl/LegacySupport.h>
#include "testImpl.h"
using android::hardware::test::V1_0::ITest;
using android::hardware::test::V1_0::implementation::testImpl;
using android::hardware::defaultPassthroughServiceImplementation;
using android::hardware::configureRpcThreadpool;
using android::hardware::joinRpcThreadpool;
using android::sp;
 
 
int main() {
#if 0 
// Passthrough   dlopen so方式
    return defaultPassthroughServiceImplementation<Itest>(); 
#else
// Binder 方式
  sp<ITest> service = new testImpl();
  configureRpcThreadpool(1, true /*callerWillJoin*/);
    if(android::OK !=  service->registerAsService())
      return 1; 
    joinRpcThreadpool();
#endif
}


4. 配置manifest.xml
add the code to the manifest.xm 以至于hwservicemanager 查找到指定的hidl service

About HIDL configures

system/libhidl/manifest.xml

    <hal format="hidl">
    <name>android.hardware.test</name>
    <transport>hwbinder</transport>  <!--//hwbinder 或者passthrough （直通模式）-->  
    <version>1.0</version>
    <interface>
     <name>ITest</name>
     <instance>default</instance>
    </interface>
   </hal>
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5. hidl client端调用
hidl service运行后，可以通过C++和Java两种方式调用，非常方便，通过java直接访问，就省去了jni。

5.1 实现java调用hidl service的例子
将以下内容添加到 Android.mk 中：

 LOCAL_JAVA_LIBRARIES += android.hardware.test-V1.0-java
1
或将以下内容添加到 Android.bp 中：

  shared_libs: [
   /* … */
   "android.hardware.test-V1.0-java",
  ],
1
2
3
4
该库还存在静态版：android.hardware.test-V1.0-java-static。

将以下内容添加到您的 Java 文件中：

  import android.hardware.test.V1_0.ITest;
  ...
  // retry to wait until the service starts up if it is in the manifest
  ITest server = ITest.getService(true /* retry */); // throws NoSuchElementException if not available
  server.on();
1
2
3
4
5
5.2 实现C++ 调用hidl service的例子
首先将 HAL 库添加到 makefile 中：

  Make：LOCAL_SHARED_LIBRARIES += android.hardware.test@1.0
  Soong：shared_libs: [ …, android.hardware.test@1.0 ]
1
2
接下来，添加 HAL 头文件：

  #include <android/hardware/test/1.0/ITest.h>
  …
  // in code:
  sp<ITest> client = ITest::getService();
  client->on();
1
2
3
4
5
下面是Demo clinet
 #define LOG_TAG "TEST_CLINET"
#include <android/hardware/test/1.0/ITest.h>
#include <log/log.h>
 
using android::hardware::test::V1_0::ITest;
using android::hardware::test::V1_0::LedStatus;
using android::hardware::test::V1_0::BrightnessRange;
using android::hardware::hidl_vec;
using android::sp;
 
 
int main(){
    // BrightnessRange range;
    sp<ITest> service = ITest::getService();
    if( service == nullptr ){
        ALOGE("Can't find ITest service...");
        return -1;
    }
    ALOGE("ITest ON");
    service->on();
    
    ALOGE("ITest OFF");
    service->off();
    
    ALOGE("ITest set");
    service->set(LedStatus::LED_ON);
 
    ALOGE("ITest get");
    LedStatus ret = service->get();
    ALOGE("ITest get: %d",ret);
    
    service->getBrightnessRange([](bool ret1,BrightnessRange range){
        ALOGE("ITest getBrightnessRange ret: %d",ret1);
        ALOGE("ITest getBrightnessRange Max: %d",range.max);
        ALOGE("ITest getBrightnessRange Min: %d",range.min);
    });
    int32_t array[] = {5, 6, 7};
    hidl_vec<int32_t> hv1 = std::vector<int32_t>(array, array + 3);
    bool ret2 = service->setBrightnessValue(hv1);
    ALOGE("ITest getBrightnessValue bool: %d",ret2);
    return 0;
}

参考

具体步骤
1. 创建目录
    cd  hardware/interfaces
    mkdir -p test/1.0
2. 定义hal接口Itest.hal
    package android.hardware.test@1.0;
    interface Itest {
        setData(YeData data) generates (YeStatus ret);
        getData() generates (YeData ret);
    };
    
    定义数据类型types.hal
    package android.hardware.test@1.0;

    enum YeStatus : int32_t {
        SUCCESS = 1,
        FAILED,
    };

    struct YeData {
        int32_t x;
        int32_t y;
    };
3. 根据.hal自动生成impl库的cpp实现
    make hidl-gen
    在hardware/interfaces/test/1.0目录执行hidl-gen命令：
    PACKAGE=android.hardware.test@1.0
    LOC= default/impl
    hidl-gen -o $LOC -Lc++-impl -r android.hardware:hardware/interfaces $PACKAGE 
4. 生成impl的Android.bp
    hidl-gen -o default -Landroidbp-impl -r android.hardware:hardware/interfaces $PACKAGE
5. 生成hidl的Android.bp
    执行hardware/interfaces/update-makefiles.sh
6. 修改device/fsl/imx8q/XXX/manifest.xml
    添加以下代码：
        <hal format="hidl">
            <name>android.hardware.test</name>
            <transport>hwbinder</transport>
            <version>1.0</version>
            <interface>
                <name>Itest</name>
                <instance>default</instance>
            </interface>
        </hal>
7. 编写.rc文件
    配置自启动
    service vendor.test-1.0 /vendor/bin/hw/android.hardware.test@1.0-service
        class hal
        user system
        group system
8. 添加PRODUCT_PACKAGES
    在device/fsl/imx8q/XXX/XXX.mk中新增
    打包.so和service到vendor.img
    # Yetest HAL
    PRODUCT_PACKAGES += \
         android.hardware.test@1.0-impl \
         android.hardware.test@1.0-service
9. device/fsl/imx8q/XXX/BoardConfig.mk中指定sepolicy路径：
    BOARD_SEPOLICY_DIRS +=  hardware/interfaces/test/sepolicy
10. 在hardware/interfaces/test/sepolicy目录新增test.te:
    type test, domain;
        
    type test_exec, exec_type, vendor_file_type, file_type;
    hwbinder_use(test);
    init_daemon_domain(test)
    add_hwservice(test,test_hwservice)
        
    allow test hwservicemanager_prop:file {read open getattr map};
    allow test system_file:dir {read open getattr search};
11. hardware/interfaces/test/sepolicy目录下新增file_contexts:
    绑定android.hardware.test@1.0-service与test_exec的关系的关键
    /(vendor|system/vendor)/bin/hw/android\.hardware\.test@1\.0-service    u:object_r:test_exec:s0
    /(vendor|system/vendor)/lib(64)?/hw/android\.hardware\.test@1\.0-impl\.so     u:object_r:same_process_hal_file:s0
12. 新增harware/interfaces/test/sepolicy/hwservice_contexts:
    android.hardware.test::Itest u:object_r:test_hwservice:s0
13. 新增harware/interfaces/test/sepolicy/hwservice.te:
    type test_hwservice, hwservice_manager_type;
————————————————
版权声明：本文为CSDN博主「_dowork」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/q1183345443/article/details/82862811

子羽笔记本
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
java调用hidl_HIDL - anonmous - 博客园
weixin_30783205的博客
02-25 844
HAL 接口定义语言(简称 HIDL，发音为“hide-l”)是用于指定 HAL 和其用户之间的接口的一种接口描述语言 (IDL)。HIDL 允许指定类型和方法调用(会汇集到接口和软件包中)。从更广泛的意义上来说，HIDL 是用于在可以独立编译的代码库之间进行通信的系统。HIDL 旨在用于进程间通信 (IPC)。进程之间的通信经过Binder化。对于必须与进程相关联的代码库，还可以使用直通模式...
java调用hidl_HIDL 概要
weixin_32430941的博客
02-25 868
概述HIDL：HAL interface definition langurage。描述HAL和用户之间的接口。接口可以是数据类型或方法。这些数据类型和方法组织在接口和包里。HIDL也是软件之间的一个通信系统，为接口添加了binder机制。HIDL描述的数据结构和方法签名组织在接口里，即.hal文件。HIDL语言的符号类似于C++和java语言，但也有不同的关键字。HIDL设计设计目标：frame...
Android R(11)跨进程调用自定义HIDL服务接口(八)
flagstaff's blogs
01-22 2924
  幸苦添加的HIDL service是为了服务各个client请求的。在实际场景中，HIDL service一般对应某个硬件模块，其中的接口则对应硬件所具备的功能。各个client则是对该模块有具体需求的。例如 HIDL-Light中则会提供控制具体led的接口，那么client则可以通过HIDL-Light所提供的接口来控制led，来实现各种联动功能。 1.Android.bp 说明   HIDL的服务是支持cpp/ndk/java方式调用的，这里选用cpp的方式进行调用。那么编译的模块则是cc_bin
java调用hidl_Android HIDL学习（5） ---- 设计要素
weixin_30041067的博客
02-25 330
前面我们学习了如何使用HIDL来设计或者重构之前在HAL层的代码，而且也对比了一些高性能的编程方式，这里我们在来一下Android的HIDL在设计上的一些考虑。HIDL指定了数据结构和方法的命名，这些命名类似于JAVA中的类，所以HIDL的语法对于C++和JAVA程序员来说是非常熟悉的，尽管有些关键字不怎么相同，HIDL还使用JAVA的注释方式。HIDL设计目标HIDL的设计目标是为以后系统更新的...
java调用hidl_A|B升级框架
weixin_29974217的博客
02-25 593
A|B升级A|B 升级主要包含了3个部分：boot_control 服务主要用于提供修改 A|B 系统分区状态的相关接口。UpdateEngine 服务 主要用于后台更新 A|B 系统，并通过通过boot_control去修改 当时的分区状态。java 层的 UpdateEngine 类，用于向apk 暴露接口A|B 升级的大概流程为：​ 当需要进行OTA 升级时， 在apk 进程中使用java层...
HIDL接口实现.pdf
06-19
讲述了linux内核驱动的HIDL接口，主要分析HIDL整体架构，然后写驱动，整体运用HIDL架构。
关于HIDL.docx
03-27
【HIDL（硬件接口定义语言）详解】 HIDL，全称HAL Interface Definition Language，是Android系统中用于定义硬件抽象层（HAL）与框架层之间接口的语言。它的主要目的是实现进程间通信（IPC），通过binder机制来隔离...
hello_hidl.rar
10-27
《Android R HIDL服务实现应用层到HAL层通信详解》 在Android系统中，硬件抽象层（Hardware Interface Definition Language，简称HIDL）是连接应用程序框架层与硬件服务层的关键桥梁。它提供了一种标准化的方式，...
Android O Treble HIDL
11-03
Android O Treble HIDL Android O Treble HIDL 是 Android 8.0 中引入的一种接口定义语言，用于描述 HAL（Hardware Abstraction Layer）和它的用户之间的接口。HIDL 通过 hidl-gen 工具可以自动编译生成对应的 C++ ...
HIDL最全编译流程 .pdf
09-26
【HIDL概述】 HIDL（Hardware Interface Description Language）是Android操作系统中用于定义硬件服务接口的一种接口描述语言。它允许开发者创建跨平台、跨进程的硬件抽象层，使得硬件驱动和服务可以独立于Android...
AndroidQ 打通应用层到HAL层—(HIDL服务实现)
01-03
AndroidQ 打通应用层到HAL层—(HAL模块实现)这篇文章中我们已经实现了自己的HAL，本篇我们实现一个HIDL服务，通过这个服务来调用HAL模块的函数 什么是HIDL HIDL 全称为HAL interface definition language（发音为“hide-l”）是用于指定 HAL 和其用户之间的接口的一种接口描述语言 (IDL)，Android O开始引入了HIDL这个概念，HIDL和应用层AIDL差不多，AIDL常用于连接App和Framework，HIDL则是用来连接Framework和HAL，AIDL使用Binder通信，HIDL则使用HwBinder通信，他们都
[Android][frameworks][HIDL]使用HIDL新建虚拟HAL以实现system_server与native进程双向通信（三）——JAVA客户端
01-03
前言 在上一篇中已经完成了服务端的集成，手机软件此时已经可以自动启动服务端，且运行无异常。 接下来我们就要实现我们的终极目标了：system_server(JAVA端)与服务端相互通信； 预处理 首先先解释下一个“玄学”的情况：在前两章的操作完成后，我们不需要添加任何JAVA类，即可直接使用； 究其原因，是因为在我们之前使用hidl-gen的时候，生成的Android.bp中包含这个字段： hidl_interface { ... gen_java: true, } 字段定义与实现可在这里查到：/system/tools/hidl/build/hidl_interface.
java调用hidl_android9:wifi开关打开流程（一）
weixin_34365336的博客
02-25 483
背景：查看Android9原生系统设置WiFi源码，查看WiFi开关打开工作流程。借鉴：https://blog.csdn.net/weixin_42093428/article/details/80822632?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.nonecas...
Android HIDL 在Java 中使用
私房菜
01-23 6440
前言： HIDL 接口主要通过本机代码使用，因此 HIDL 专注于自动生成高效的 C++ 代码。不过，HIDL 接口也必须能够直接通过 Java 使用，因为有些 Android 子系统（如 Telephony）很可能具有 Java HIDL 接口。本文介绍了 HIDL 接口的 Java 前端，详细说明了如何创建、注册和使用服务，以及使用 Java 编写的 HAL 和 HAL 客户端如何与 HID...
HIDL示例-JAVA服务创建-Client验证-Android10.0 HwBinder通信原理(四)
转载和创作优秀的博客
01-06 910
1. 概述 上一节，我们写了Native层的HIDL服务和客户端进程验证，这一节我们准备写一个JAVA层的HIDL服务和客户端进行验证。 本节会直接写一个APP用来与HIDL服务进行通信。 1.1 JAVA层的HwBinder架构 1.2 HwBinder通信原理 2. 示例说明 Server进程目录结构： Server: hal_demo │ java ├─src │ └─com │ └─android │ └...
JAVA层HIDL服务的获取原理-Android10.0 HwBinder通信原理（九）
转载和创作优秀的博客
01-07 1377
获取服务 JAVA层HIDL服务获取如下图所示： 5.1 获取服务调用栈 5.2 onClick() [/vendor/ingres/hidl_demo/app/src/main/java/com/android/hidldemo/MainActivity.java] private IDemo mHidlService; public void onClick(View v) { switch (v.getId()) { case ...
（六十三）HIDL C++ && HIDL Java
JT的专栏
07-09 4536
转载：1.https://source.android.com/devices/architecture/hidl-cpp/2.https://source.android.com/devices/architecture/hidl-java/#autogenHIDL C++Android O 对 Android 操作系统的架构重新进行了设计，以在独立于设备的 Android 平台与特定于设备和供...
Android R(11)为HIDL服务添加rc配置文件(四)
flagstaff's blogs
01-02 2848
  rc配置实际上也就是安卓初始化语言(android init language)，其中的内容最终被init进程解析并执行。 1.AIL(Android Init Language)   AIL的内容主要由五部分组成，其分别是动作(Actions)、命令(Commands)、服务(Services)、选项(Options)、导入(Imports)，这AIL中的五个成分的中文翻译是非官方的哦，大家还是记英文版较好^_^。其编写风格大致如下   1.上面提到的五个大类，在init进程中都是以行首开始分析的。
android hidl接口添加
最新发布
05-26
要添加HIDL接口，你需要按照以下步骤进行操作： 1. 创建一个新的HIDL接口文件，它应该包含你想要添加的新接口的定义。例如，如果你想添加一个名为“IMyInterface”的新接口，则应该创建一个名为“IMyInterface.hidl...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值