java调用hidl_HIDL 概要

概述

HIDL：HAL interface definition langurage。描述HAL和用户之间的接口。接口可以是数据类型或方法。这些数据类型和方法组织在接口和包里。

HIDL也是软件之间的一个通信系统，为接口添加了binder机制。

HIDL描述的数据结构和方法签名组织在接口里，即.hal文件。HIDL语言的符号类似于C++和java语言，但也有不同的关键字。

HIDL设计

设计目标：framework和HALS之间互相独立OTA，不依赖于对方。

HIDL工作模式

binderized

passthrough

passthrough

passthrough mode也就是same-process mode。

为了把运行早期版本的设备升级到ANDROID O，可以把传统(和legacy)HALS封装成HIDL接口，这个接口为HAL提供binderized和passthrough 模式。这种封装对HAL和framework是透明的。

Passthrough模式只支持C++,运行早期版本的Android的设备没有Java编写的HALs，因此Java HALs只支持binderized。

Passthrough 头文件

Hidl-gen在编译.hal文件时生成一个用于passthrough 模式的头文件：BsFoo.h。

其它头文件则用于binder通信。

Passthrough方法调用：

1：直接调用 ，运行在调用者线程里

2：oneway 方法调用，运行在自己线程里

BsFoo.h包含由HIDL产生的方法提供了诸如让