2016年08月_steft_华

11月 10月 08月

转载类

C++类(Class)总结转自先之文　http://www.cnblogs.com/xiongxuanwen/p/4290086.html一、C++类的定义 C++中使用关键字 class 来定义类, 其基本形式如下:class 类名{public://公共的行为或属性 private://公共的行为或属性}; 示例: 定义一个点

2016-08-09 11:36:33 386

转载 C++中struct与class的区别是什么

从语法上，在C++中（只讨论C++中）。class和struct做类型定义时只有两点区别：（一）默认继承权限。如果不明确指定，来自class的继承按照private继承处理，来自struct的继承按照public继承处理；（二）成员的默认访问权限。class的成员默认是private权限，struct默认是public权限。除了这两点，class和struct基本就是一个东西。语

2016-08-09 11:16:23 256

转载随机抽样一致性（RANSAC）算法

转载出处：http://blog.csdn.net/luoshixian099/article/details/50217655勿在浮沙筑高台随机抽样一致性（RANSAC）算法，可以在一组包含“外点”的数据集中，采用不断迭代的方法，寻找最优参数模型，不符合最优模型的点，被定义为“外点”。在图像配准以及拼接上得到广泛的应用，本文将对RANSAC算法在OpenCV中角点误匹配对的检

2016-08-03 17:09:31 6269

转载【特征匹配】BRIEF特征描述子原理及源码解析

转载出处： http://blog.csdn.net/luoshixian099/article/details/48338273 传统的特征点描述子如SIFT,SURF描述子，每个特征点采用128维(SIFT)或者64维(SURF)向量去描述，每个维度上占用4字节，SIFT需要128×4=512字节内存，SURF则需要256字节。如果对于内存资源有限的情况下，这种描述子方法显然不适应。

2016-08-03 17:07:51 2274

转载【特征匹配】ORB原理与源码解析

转载： http://blog.csdn.net/luoshixian099/article/details/48523267CSDN-勿在浮沙筑高台为了满足实时性的要求，前面文章中介绍过快速提取特征点算法Fast,以及特征描述子Brief。本篇文章介绍的ORB算法结合了Fast和Brief的速度优势，并做了改进，且ORB是免费。 Ethan Rublee等人201

2016-08-03 17:05:29 869