10种软件滤波程序

在过去还是学生的时候，滤波这一词汇仅限于在硬件上，简单的就是加一个电容，难一点就学滤波电路硬件，电路分为无源滤波电路或有源滤波电路。无源滤波的主要形式有电容滤波、电感滤波和复式滤波(包括倒L型、LC滤波、LCπ型滤波和RCπ型滤波等)。若滤波电路不仅由无源元件，还由有源元件（双极型管、单极型管、集成运放）组成，则称为有源滤波电路。

如今滤波方面大家越来越多的向程序滤波靠近，那上面是软件滤波那？

用软件来识别有用信号和干扰信号，并滤除干扰信号的方法叫软件滤波。

今天来看看从网上收集来的10种软件滤波：

1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）

/**************************************************************

A、方法：

根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）每次检测到新值时判断： 如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效 如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值

B、优点： 能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰

C、缺点 无法抑制那种周期性的干扰 平滑度差

**************************************************************/

#define A 10  char value; 
char filter() 
{  
char new_value;  
new_value = get_ad(); 
if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A ) )
return value; 
return new_value;  
}

2、中位值滤波法

/**************************************************************

A、方法： 连续采样N次（N取奇数） 把N次采样值按大小排列 取中间值为本次有效值

B、优点： 能有效克服因偶然因素引起的波动干扰 对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果

C、缺点： 对流量、速度等快速变化的参数不宜

**************************************************************/

#define N 11  
char filter() 
{  
char value_buf[N];  
char count,i,j,temp;  
for ( count=0;count<N;count++) 
{  
value_buf[count] = get_ad();  delay();  
}  
for (j=0;j<N-1;j++)  
{ 
for (i=0;i<N-j;i++)  
{ 
if ( value_buf[i]>value_buf[i+1] ) 
{ 
temp = value_buf[i];  
value_buf[i] = value_buf[i+1];  
value_buf[i+1] = temp;
} 
} 
} 
return value_buf[(N-1)/2]; 
}

3、算术平均滤波法

/****************************************************************

A、方法：

连续取N个采样值进行算术平均运算 N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低 N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高 N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4

B、优点：

适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波 这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动

C、缺点：

对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用 比较浪费RAM

****************************************************************/

#define N 12 
char filter()  
{  
int sum = 0;  
for ( count=0;count<N;count++) 
{  
sum + = get_ad();  delay();  
} 
return (char)(sum/N); 
}

4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）

/****************************************************************

A、方法：

把连续取N个采样值看成一个队列 队列的长度固定为N 每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则) 把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果 N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4~12；温度，N=1~4

B、优点：

对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高，适用于高频振荡的系统

C、缺点：

灵敏度低 对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差 不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差 不适用于脉冲干扰比较严重的场合 比较浪费RAM

***************************************************************/

#define N 12  
char value_buf[N];  
char i=0;  
char filter()  
{  
char count;  
int sum=0; 
value_buf[i++] = get_ad();  
if ( i == N )   i = 0;  
for ( count=0;count<N,count++)  
sum = value_buf[count];  
return (char)(sum/N);  
}  

5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）

/*************************************************************

A、方法：

相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法” 连续采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值 然后计算N-2个数据的算术平均值 N值的选取：3~14

B、优点：

融合了两种滤波法的优点 对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差

C、缺点： 测量速度较慢，和算术平均滤波法一样 比较浪费RAM

*************************************************************/

#define N 12  
char filter()  
{  
char count,i,j;  
char value_buf[N];  
int sum=0;  
for (count=0;count<N;count++)  
{  
value_buf[count] = get_ad();  
delay();  
}  
for (j=0;j<N-1;j++)  
{  
for (i=0;i<N-j;i++)  
{  
if ( value_buf[i]>value_buf[i+1] )  
{  
temp = value_buf[i];  
value_buf[i] = value_buf[i+1];  
value_buf[i+1] = temp; 
} 
}  
}  
for(count=1;count<N-1;count++)  
sum += value[count]; 
return (char)(sum/(N-2));  
}  

6、限幅平均滤波法

/***************************************************************

A、方法：

相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法” 每次采样到的新数据先进行限幅处理， 再送入队列进行递推平均滤波处理

B、优点：

融合了两种滤波法的优点 对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差

C、缺点： 比较浪费RAM

*************************************************************/

7、一阶滞后滤波法

/*************************************************************

A、方法：

取a=0~1 本次滤波结果=（1-a）*本次采样值+a*上次滤波结果

B、优点：

对周期性干扰具有良好的抑制作用 适用于波动频率较高的场合

C、缺点：

相位滞后，灵敏度低 滞后程度取决于a值大小 不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号

**************************************************************/

#define a 50  
char value;  
char filter()  
{ 
char new_value;  
new_value = get_ad();  
return (100-a)*value + a*new_value;  
}  

8、加权递推平均滤波法

/***************************************************************

A、方法：

是对递推平均滤波法的改进，即不同时刻的数据加以不同的权 通常是，越接近现时刻的数据，权取得越大。 给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，但信号平滑度越低

B、优点：

适用于有较大纯滞后时间常数的对象 和采样周期较短的系统

C、缺点：

对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号 不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度，滤波效果差

****************************************************************/

#define N 12  
char code coe[N] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};  
char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;  
char filter()  
{  
char count;  
char value_buf[N];  
int sum=0;  
for (count=0,count<N;count++) 
{  
value_buf[count] = get_ad();  delay(); 
}  
for (count=0,count<N;count++)  
sum += value_buf[count]*coe[count]; 
return (char)(sum/sum_coe);  
} 

9、消抖滤波法

/**********************************************************

A、方法：

设置一个滤波计数器 将每次采样值与当前有效值比较： 如果采样值＝当前有效值，则计数器清零 如果采样值<>当前有效值，则计数器+1，并判断计数器是否>=上限N(溢出) 如果计数器溢出,则将本次值替换当前有效值,并清计数器

B、优点：

对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果, 可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动

C、缺点：

对于快速变化的参数不宜 如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值,则会将干扰值当作有效值导 入系统

**************************************************************/

#define N 12  
char filter() 
{  
char count=0;  
char new_value;  
new_value = get_ad();  
while (value !=new_value);  
{  
count++;  
if (count>=N)
return new_value;  delay();  
new_value = get_ad();  
}  return value; 
}  

10、限幅消抖滤波法

/******************************************************************

A、方法：

相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法” 先限幅,后消抖

B、优点：

继承了“限幅”和“消抖”的优点 改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷,避免将干扰值导入系统

C、缺点： 对于快速变化的参数不宜

*****************************************************************/