steven_xiu-CSDN博客

转载 DMA

请求CPU对DMA控制器初始化，并向I/O接口发出操作命令，I/O接口提出DMA请求。响应DMA控制器对DMA请求判别优先级及屏蔽，向总线裁决逻辑提出总线请求。当CPU执行完当前总线周期即可释放总线控制权。此时，总线裁决逻辑输出总线应答，表示DMA已经响应，通过DMA控制器通知I/O接口开始DMA传输。传输DMA控制器获得总线控制权后，CPU即刻挂起或只执行内部操作，由...

2019-04-06 22:04:17 316

原创 a little adjustment: clear sv ( MATLAB)

original: function draw_once(sv) draw_vehicle(sv); draw_sonic_line(sv); endnew:

2017-02-06 17:11:39 290

原创 matlab: out of memory

16G Memory exhausted.Memory is allocated by OS.Even you clear one Matrix. It can not merge with its surroundings for this part is not matlab's.So you can directly prefix the size bef

2017-02-06 15:47:19 398

原创 .so experiment

.so means shared lib.We call it Dynamic Linking, against Static.f1.c --->libF1LIB.somain.c---->libmai.soLink libmai.so +libF1LIB.so ---> a.outThe very basic facts is:

2017-01-25 09:45:59 222

转载 ld

ld链接器将优先在该变量设置的路径中查找，若未找到则在标准库路径/lib和/usr/lib中继续搜索。如果你的所有程序都需要链接到某个自定义的查找路径指定的动态库文件，若某次执行程序前你忘记了设置LD_LIBRARY_PATH环境变量，这样你的程序会链接到其他动态库，可能会导致诡异的结果或意外崩溃，而且在可能存在潜在的安全问题。 LD_LIBR

2017-01-24 14:45:27 396

转载 link

详解link　　有些人写C/C++(以下假定为C++)程序，对unresolved external link或者duplicated external simbol的错误信息不知所措（因为这样的错误信息不能定位到某一行）。或者对语言的一些部分不知道为什么要（或者不要）这样那样设计。了解本文之后，或许会有一些答案。　　首先看看我们是如何写一个程序的。如果你在使用某种IDE（Visual S

2017-01-24 13:24:04 510

转载 ubuntu CH341 Serial actually without securecrt

LUbuntu 13.10下使用HL340(CH431)usb转串口线通过minicom连接44B0开发板通过lsmod | grep usbserial可以查看到usb转串口设备。通过lsusb可以查看到HL340的相关信息，如iVender和iProduct。通过dmesg命令可以查看USB转串口接入状态，如输出类似“ch341 are now attach ttyUSBX ”，就

2017-01-17 22:43:15 327

原创 Kinect Protonect

Most important command is :./Protonect cpu -frames 500If "cpu" missing, error;if "-frames 500" missing, down.

2016-12-20 16:58:56 661

转载 Kinect on ubuntu

http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5118196.htmlhitcm博客园 :: 首页 :: :: 联系 :: :: 管理posts - 9, comments - 133, trackbacks - 0公告昵称：hitcm园龄：

2016-12-20 11:38:52 4000

原创 Kinect on Ubuntu "Hole collection"

http://www.cnblogs.com/talugirl/p/5915156.html---------------------------------------------------------1.安装GLFW3 Wrong: apt-get installRight: cd libfreenect2/depends

2016-12-19 17:16:57 330

原创 Install MRPT

I go through all the way from null to MRPT output a grid Map in 3D. I collect tips here to help others to find a real, workable routine to there.

2016-12-13 19:44:48 430

原创 Ubuntu Install Adobe Flash Player

Reference:http://jingyan.baidu.com/article/fea4511a523d18f7bb912535.htmlTested by myself. Works.1. Download: install_flash_player_11_linux.x86_64.tar.gzHere is link:

2016-12-13 19:18:12 249

原创 wxWidgets-3.0.2 Compile and Install (cc)

http://blog.csdn.net/wr132/article/details/49181609$ ../configure --disable-shared --enable-unicode$ make

2016-12-12 17:50:31 442

转载 Embedded System StartUp Procedure In detail (cc)

http://www.toolmall.com/zixun/article/6903_1.html嵌入式linux系统启动过程详解 Bootloader的概念和作用 Bootloader是嵌入式系统的引导加载程序，它是系统上电后运行的第一段程序，其作用类似于 PC 机上的 BIOS。在完成对系统的初始化任务之后，它会将非易失性存储器（通常是

2016-12-08 11:55:03 271

转载 sift

cc

2016-06-09 14:20:27 469

原创 scale space

cc

2016-06-09 12:14:10 611

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