Python实现Hart协议

Python 实现Hart协议

1. Hart协议介绍
   Hart协议多数使用在智能仪表上，如电磁流量计，液位计等智能仪表的电流输出端口4~20mA往往会支持Hart协议。Hart协议是在端口电流上添加叠加0.5mA的正弦调制波，以1200Hz代表逻辑‘1’，2200Hz代表逻辑‘0’，成功地把模拟信号和数字信号双向同时通讯，而不互相干扰。如下图：
   
   Hart协议的消息帧要求如下：
   

其中RES，是状态位，是从站向主站发送信息时才有的。
Hart协议的消息帧主要由以下几个字段来定义：
1.1. PREAMBLE，前导字节，一般是5个“FF”，也就是5个字节
1.2. DELIMITER，起始字节。起始字节来确定后续的ADDR字节是“短”结构还是“长”结构。起始字节主要有短结构的‘02’，长结构的‘82’（主站向从站发送命令）。以及短结构‘06’，长结构‘86’ （从站向主站发送消息）。短结构‘01’，长结构‘81’（突发模式）。
1.3. ADDR，地址字节。ADDR包含主机地址和从站地址。按上述所提，ADDR有两种结构，分别是短结构和长结构，不同的结构会导致ADDR字节数不同
1.3.1 短结构
短结构时，ADDR为1个字节（8位bit），8位bit含义如下：

主机地址：1表示是第一主机，0表示是第二主机（Hart手持式终端）
突发模式：突发模式是特例，结合上述DELIMITER字节，突发模式，0，1值将交替出现，也就是说，在该模式下，赋予2个主机的机会均等。此位为1 表示为“突发”模式。
SA： 字节后4位为从站地址，也就是说从站地址是0~15。只有16个从站。
1.3.2 长结构
长结构时，ADDR为5个字节，字节含义如下：

1.4. COM：命令字节，常用的命令有‘0’号命令，‘1’号命令，‘2’号命令等。具体参考Hart命令细节
1.5. BCNT：数据总长度。表示的是从BCNT后面一个字节开始（不包含BCNT自己࿰