Ubuntu系统下adb devices 不能显示手机设备

1、查看usb设备，命令：lsusb

Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 002: ID 413c:2113 Dell Computer Corp.
Bus 001 Device 003: ID 413c:301a Dell Computer Corp.
Bus 001 Device 005: ID 17ef:201c Lenovo
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

2. 在 /etc/udev/rules.d/下面新建51-android.rules文件， 命令 sudo gedit /etc/udev/rules.d/51-android.rules
在文件中添加：
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="17ef",ATTRS{idProduct}=="201c",MODE="0666"

3、给51-android.rules加权限，命令：sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/51-android.rules

4、重启 udev服务，命令： sudo service udev restart

5、 sudo adb kill-server， 然后 sudo adb devices,如果仍然没有显示设备则进行第6步。

6、命令： echo "0x2717" > ~/.android/adb_usb.ini

7、手机断开，重新连接

8、sudo adb kill-server， 然后 sudo adb devices