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基于树莓派+Arduino的视觉导航设计
移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图像处理等专业技术于一体,成为当今机器人研究领域的热点之一。计算机视觉具有信息量丰富,信号探测范围广,获取信息完整等优点。近年来广泛应用于自主移动机器人领域,是自主移动机器人导航和避障的一个主要发展方向。
本课题研究的目的包括,设计并构建基于Raspberry Pi的视觉移动AGV控制系统,实现自主移动机器人的视觉导航功能。本论文完成如下几个方面的研究内容。机器人视觉导航图像处理算法设计,驱动部分设计,跟踪算法设计。
设计开发控制系统,实现摄像机视频流信息的获取。对于获取的摄像机的视频流信息,通过图像处理算法提取路面信息,并通过串口与下位机进行通信,下位机根据路径信息指定模糊控制算法。
本论文设计了基于视觉导航的自主移动机器人整体结构,包括机械结构和差速驱动控制系统的设计。为进一步研究基于视觉导航的自主移动机器人,提供了良好的实验平台。
2018-11-14
windows-x86-1.6.0_18.tar.gz
install4j 打包必备jre:windows-x86-1.6.0_18.tar.gz 下载完成后 放在 install4j 安装包 jres目录下,重新运行即可。
2013-10-22
空空如也
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