Canmv k230 案例4.3——实时FIR （ADC+FIR+UART）（三）（初稿）

Canmv k230 案例4.3——实时FIR （ADC+FIR+UART）（三）

实时FIR原理

待补充

Canmv k230代码

采用ADC的采集数据，在采集完数据后进行实时滤波，并将滤波结果输出到串口，由VOFA+串口工具显示

# FIR滤波器 ADC 滑动平均滤波器 +UART输出显示
import utime
import time
import array
import math
from ulab import numpy as np
from machine import ADC
from machine import UART
from machine import FPIOA
fpioa = FPIOA()
fpioa.set_function(5, fpioa.UART2_TXD)  
fpioa.set_function(6, fpioa.UART2_RXD)  
uart = UART(UART.UART2, baudrate=115200, bits=UART.EIGHTBITS, parity=UART.PARITY_NONE, stop=UART.STOPBITS_ONE)
adc = ADC(0,enable=True)               
b=[1/4,1/4,1/4,1/4]    
x=[2,3,4,5]   
y=[0,0,0,0]     
yy=[]
st=time.time_ns()
for i in range(10000):
    value = adc.value() 
    for i in range(3):
        x[i]=x[i+1]

    x[3]=value
    yy=0
    for i in range(4):
        yy+=b[i]*x[i]

    uart.write("{0},{1}\n".format(value,yy))

adc.deinit()

滑动平均滤波器输出

采用ADC默认的输入信号，可以看到输出信号与滤波器之间存在很小的延时，延时时间与滤波器长度相关。

待续。。。