SylixOS 线程、进程退出流程

        SylixOS 中进程、线程可能由于 ”自然退出“、”接收 SIGKILL 信号（9 号）“、”接收 SIGCNCL 信号（16 号）“、”接收 SIGTERM 信号（15 号）“、“执行 exit()”、“执行 pthread_exit()” 等原因退出。下面以此简单描述一下各种情况下的退出流程：

1、自然退出

        自然退出意思是指进程 main 函数执行到结束（或执行到 return）导致的进程退出。当进程 ”自然退出“，即在 API_ModuleRunEx() 中从 vprocRun() 里退出，会进入 vprocExit()。如图。

        这时若环境变量中 ”VPROC_EXIT_FORCE“ 等于 0，则需要等待进程中所有线程全部退出才可以继续往下执行。若 ”VPROC_EXIT_FORCE“ 等于 1，则向主线程发送 KILL 命令为了强制退出所有线程，主线程接收 KILL 命令后的流程在后面介绍。如下图所示。

         等待所有线程退出后，判断进程是否通过 atexit() 注册退出处理钩子，调用 __vp_patch_aerun() (通过符号查找) 循环遍历 ctx.atexit_header 链表，执行所有注册的钩子函数，如下图所示。

        遍历所有子进程，若此时子进程已经为僵尸态则请求其释放资源。

         若当前进程是孤儿进程则请求回收自身进程资源，否则通知其父进程。

        最后删除主线程资源。

2、接收 SIGKILL 信号

        发送 KILL 信号给线程（发送给进程相当于发送到此进程的主线程）可以立即杀死线程或进程，在终端上使用 CTRL+C 可以快速使用 kill() 向前台进程发送 SIGKILL 信号。当进程接收到 SIGKILL 信号时会先进行预处理，预处理操作就是暂停此进程中的所有线程。如下图所示。

        紧接着会执行 _doKill() ---> _doSignal() ---> __sigCtlCreate() ---> __sigShell() ---> __sigRunHandle() ，此时如果是 KILL 信号会直接执行 __signalKillHandle()，如下图所示。

        __sigRunHandle() 中如果 KILL 对象为进程则将此进程的 ”VPROC_EXIT_FORCE“ 标志置 1，然后调用 API_ThreadDelete() 删除当前线程，如下图所示。

         在 API_ThreadDelete() 如果当前线程为主线程则调用 vprocExit() 接口结束进程，vprocExit() 的执行流程可以回顾第一节 “自然退出” 流程。因为此时 ”VPROC_EXIT_FORCE“ 标志被强制置 1，因此不会等待其他线程执行结束，会强制结束整个进程。

3、接收 SIGCNCL 信号

        向线程发送 SIGCNCL 信号可以删除此线程。发送 SIGCNCL 信号前期与 SIGKILL 一致，区别在于 __sigRunHandle() 中对信号的处理部分，SIGCNCL 信号会先处理 使用 signal() 注册的信号处理函数，然后执行 __signalCnclHandle() 取消接收到信号的线程，如图所示。

         __signalCnclHandle() 接口中会判断当前线程是否可以取消，若可以则直接调用 API_ThreadDelete() 删除当前线程，详细内容可以参考第二节 ”接收 SIGKILL 信号“ 内容。若当前不满足取消条件则将取消请求标志置 TRUE，如下图所示。

         若被删除的线程为主线程，且此时 ”VPROC_EXIT_FORCE“ 标志置 ’1‘，则不会等待其他线程执行结束，会强制结束整个进程。否则进程中的其他线程正常执行。

4、接收 SIGTERM 信号

        向线程发送 SIGTERM 信号也可以删除此线程，与 SIGCNCL 不同的是 SIGTERM 是强制删除，即无论线程是否满足取消条件都要删除此线程。发送 SIGTERM 信号前期与 SIGCNCL 一致，区别在于 __sigRunHandle() 中对信号的处理部分，SIGTERM 信号属于 __SIGNO_MUST_EXIT 信号集，会调用 __signalExitHandle() 接口，如图所示。

         __signalExitHandle() 中无论怎样都会执行 API_ThreadDelete() 接口删除线程。

5、执行 exit()

        exit() 函数首先会判断当前是否为主线程，如果是则执行 vprocExit() 接口退出线程，如果不是则向主线程发送 SIGTERM 信号。因此无论在不在主线程中，只要执行 exit() 就表示整个进程将要退出。如下图所示。

 

6、执行 pthread_exit()

        pthread_exit() 接口本质就是执行 API_ThreadDelete() 退出当前线程。