Z-Stack协议栈学习笔记2---串口调试

      基于上一章的工程调试串口通讯功能。串口是嵌入式开发中非常重要的功能，大量的调试工作都依赖与串口信息，所以学习任何一块嵌入式平台首先要研究串口系统。

       CC2530自带两个串口，再Z-Stack中有完整的串口实现代码，我们只需要在特定的地方加上相应的API接口即可。

       第一步我们需要调整一下宏开关，Z-Stack中有很多宏开关控制代码流程。这里的宏开关可直接通过IAR配置，右键工程，点击options...

Defined symbols:中定义的就是默认打开的宏定义，我们将MT开头的和LCD删除（在前面加上x即可）：

       MT是Z-Stack中的串口控制系统，如果不去掉MT开头的几个宏会在串口终端上输出乱码，LCD是显示屏，这里用串口作为调试工具没有显示屏因此关闭这个宏。设定好宏定义后重新编译。

       接下来要了解一下Z-Stack的启动流程，首先冲main()函数开始经过一系列初始化函数包括osal_init_system()(osal系统初始化)，最后进入osal_start_system()正式进入系统，本质就是一个无限循环的任务处理过程。osal_init_system()函数首先会调用osalInitTasks()初始化任务，其中TestApp_Init()初始化了本工程需要初始化的一些内容，串口初始化写在这个里面即可。

MT_UartInit()初始化串口，MT_UartRegisterTaskID()注册任务号，在MT_UartInit()中可以定义波特率、校验位、流控等信息，其中流控必须关闭：

为了通过编译还需要在TestApp.c中加上头文件mt_uart.h；

可通过如下函数发送串口数据：

uint16 HalUARTWrite(uint8 port, uint8 *buf, uint16 len)

port：端口     0     uart1

                      1     uart2

buf：待发送的内容

len：待发送的长度

编译烧写到设备中，即可看到串口信息（这里使用默认波特率，即38400）：