移动机器人
文章平均质量分 78
stone_flower_rain
这个作者很懒,什么都没留下…
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【移动机器人】粒子滤波原理
粒子滤波实现物体跟踪的算法原理:1)初始化阶段-提取跟踪目标特征该阶段要人工指定跟踪目标,程序计算跟踪目标的特征,比如可以采用目标的颜色特征。具体到Rob Hess的代码,开始时需要人工用鼠标拖动出一个跟踪区域,然后程序自动计算该区域色调(Hue)空间的直方图,即为目标的特征。直方图可以用一个向量来 表示,所以目标特征就是一个N*1的向量V。2)搜索阶段-放狗好,我们已经掌转载 2015-08-18 08:43:58 · 1140 阅读 · 0 评论 -
ROS 通讯层模型
原文地址:点击打开链接ROS 通讯层模型 术语定义:Name: 图模型中的Name 在ROS的封装体系中非常重要,所有的resource(从node到topic到service和parameter等)都是在某个namespace中用特定的Name进行了定义。 一般来说,resource 可以在自己的namespace中创建新的resource,访问和使用转载 2015-09-22 09:02:47 · 7199 阅读 · 0 评论