关于路径

 ("./")也表示当前目录
("/")表示从根目录算起的位置
("../")表示上一级目录
("~/")表示当前应用级程序的目录,如果是根目录,就是根目录,如果是虚拟目录,就是虚拟目录所在的位置
  • 0
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
路径规划是机器人、自动化和计算机视觉领域中的一个重要问题。它涉及到在给定环境下,从起点到终点找到最优路径的问题。路径规划的应用非常广泛,例如机器人导航、自动驾驶、航空航天、物流等领域。 在路径规划领域,研究者们提出了许多算法和方法。以下是一些常见的路径规划算法及其优缺点。 1. A*算法 A*算法是一种启发式搜索算法,它能够在有限的时间内找到最优路径。A*算法通过计算每个节点的估计成本来指导搜索方向,从而减少搜索空间。但是,A*算法需要事先知道起点和终点,并且需要对环境进行离散化处理。 2. RRT算法 RRT算法是一种随机采样算法,它通过随机采样来构建一棵树,并在树上进行搜索。RRT算法可以处理高维度的环境,并且对于非凸、非连通的环境也可以处理。但是,RRT算法的搜索效率较低,因为它可能会扩展很多无效的节点。 3. D*算法 D*算法是一种增量式的路径规划算法,它可以在不重复搜索的情况下更路径。D*算法可以在环境发生变化时重规划路径,因此它适用于动态环境下的路径规划。但是,D*算法需要对环境进行连续更,因此它的实现复杂度较高。 4. RRT*算法 RRT*算法是基于RRT算法的改进版,它通过优化树结构来提高搜索效率。RRT*算法可以在无限的时间内找到最优路径,并且能够处理非凸、非连通的环境。但是,RRT*算法的实现复杂度较高,需要进行大量的计算和优化。 5. Dijkstra算法 Dijkstra算法是一种经典的路径规划算法,它通过计算每个节点的最短路径来进行搜索。Dijkstra算法可以找到最短路径,但是它不能处理环境中的障碍物,因此需要进行离散化处理。 综上所述,路径规划是一个非常复杂的问题,需要针对不同的环境和应用选择合适的算法和方法。未来,随着机器学习和深度学习等技术的发展,路径规划算法也将会得到更好的应用和发展。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值