stoneyyhit的专栏

http://blog.csdn.net/yuzhongchun/article/details/22749521  三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。图1在航空中，pitch, yaw, roll如图2所示。pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，如图3所示。yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，如图4所示。roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角，如图5所示。

消费级无人机从去年开始已经闹腾一年有余，但是大多人的视线仅仅停留在大疆、零度、亿航等几家终端无人机公司的层面，对整个产业链的勾勒如同蜻蜓点水，兴庆地是，最近有人已经率先把深圳的无人机供应链名单整理出来，让整个产业链构图瞬间清晰起来。下面内容转自“无人机”公众账号。（漏掉了一个大疆）  感谢深圳沙龙组织者张元锋等人的付出

http://www.52rd.com/S_TXT/2015_3/TXT65233.HTM 多轴飞行器无人机硬件技术细谈52RD.com　2015年3月6日　电子工程专辑　　　　　　　　　　　　参与：2人　我来说两句　　在今年CES上无人机成为了展会最大的热点之一，大疆(DJI)、Parrot、3D Robotics、AirDog等知名无人机公司都有展示他们的最新产品。甚至是英特尔、高