I2C SPI

I2C接口

·         只有两条总线线路：一条串行数据线（SDA），一条串行时钟线（SCL）

·         每个连接到总线的期间都可以使用软件根据它的唯一的地址来识别。

·         传输数据的设备间是简单的主/从关系。

·         主机可以用作主机发送器或主机接收器

·         它是一个真正的多主机总线，两个或者多个主机同时发起数据传输时，可以通过冲突检测和仲裁来防止数据被破坏

·         串行的8位双向数据传输，位速率在标准模式下可达100kbit/s，在快速模式下可达400kbit/s，在高速模式下可达3.4Mbit/s

·         片上的滤波器可以增加抗干扰功能，保证数据的完整。

·         连接到统一总线上的IC数量只受到总线的最大电容400pF的限制。

主机：发起/停止数据传输、提供时钟信号的器件

从机：被主机寻址的器件

2． I2C总线的信号类型

1） 开始信号（S）：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传输数据。

2） 结束信号（P）：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传输数据。

3） 响应信号（ACK）：接收器在接受到8位数据后，在第9个时钟周期，拉低SDA点平。

 

SDA上传输的数据必须在SCL为高电平期间保持稳定，SDA上的数据只能在SCL为低电平期间变化。

        发送到SDA线上的每个字节必须是8位的，每次传输可以发送的字节数量不受限制。每个字节后必须跟一个响应位。首先传输的是数据的最高位(MSB)。如果从机要完成一些其他功能后才能继续接收或发送下一个字节，从机可以拉低SCL迫使主机进入等待状态。

        启动一个传输时，主机先发出S信号，然后发出8位数据。这8位数据中前7位为从机的地址，第8位表示传输的方向（0表示写操作，1表示读操作）。被选中的从机发出响应信号。

 

SPI是一个环形总线结构,由ss（cs）、sck、sdi、sdo构成，其时序其实很简单，主要是在sck的控制下，两个双向移位寄存器进行数据交换。