电机控制
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stormjason
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电磁学基本知识与基本定律复习
基尔霍尔电流定律电路中流入某一节点电流的代数和等于0.基尔霍夫电压定律电路中任意闭合回路电压的代数和为0磁场的基本知识磁感应强度,B描述磁场的强弱。通电导体中的电流与所产生的磁场之间符合右手螺旋关系。磁通,磁场的强弱可用磁力线的疏密来形象描述,穿过某一截面S的磁力线的总数或者磁感应强度B的通量又称为磁通量,一般用表示,磁感应强度B反应的是:单位面积上的磁通量,又称为磁密,单位为特斯拉,T,1T=1Wb/m^2磁通的单位是:韦伯,Wb磁场强度,H磁场原创 2021-04-10 14:05:50 · 4127 阅读 · 0 评论 -
使用STM32F4XX自带数学库“arm_math.h“
使用STM32F4XX自带数学库"arm_math.h" STM32-F4属于Cortex-M4F构架,这与M0、M3的最大不同就是具有FPU(浮点运算单元),支持浮点指令集,因此在处理数学运算时能比M0/M3高出数十倍甚至上百倍的性能,但是要充分发挥FPU的数学性能,除了#include “arm_math.h”(而非用编译器自带的math.h)以外,(arm_math.h位于\Libraries\CMSIS\Include文件夹)还需要进行设置。1、代码设置 ...转载 2021-04-04 08:17:31 · 6056 阅读 · 0 评论 -
DSP中的定点运算
DSP中的定点算数运算1 数的定标 在定点DSP芯片中,采用定点数进行数值运算,其操作数一般采用整型数来表示。一个整型数的最大表示范围取决于DSP芯片所给定的字长,一般为16位或24位。显然,字长越长,所能表示的数的范围越大,精度也越高。如无特别说明,本书均以16位字长为例。DSP芯片的数以2的补码形式表示。每个16位数用一个符号位来表示数的正负,0表示数值为正,l则表示数值为负。其余15位...转载 2018-05-06 21:58:20 · 4114 阅读 · 0 评论 -
Dshot数字电调协议的介绍
Dshot,一种全新的电调协议。穿越机,真的是航模发展的奇迹之一。 Cleanflight,Raceflight,Betaflight,Kiss,四大开发团队,发展目标不太一样。大家知道,在遥控接收机上面,有PWM,PPM,这些都是模拟信号;而SBUS和IBUS等这些xxxBus协议就是数字协议,走的是单片机的串行接收端口。那么由Futaba和Frsky等遥控器厂...转载 2018-07-29 21:31:36 · 13032 阅读 · 2 评论