ROS学习笔记--移植rosserial到stm32(HAL库、MDK)和ROS通信
ROS学习笔记——移植rosserial到stm32(HAL库)和ROS通信前言移植过程创建CUBEMX工程串口部分定时器部分功能快捷键前言ROS通过话题的发布和订阅来进行节点的通信,底层控制器使用rosserial也可以当作一个ROS中的节点,常用的控制器都是基于arduino的,官方也推出了rosserial_stm32。不过官方的是在linux环境下使用sw4stm32,现在使用MDK创...
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2019-05-04 16:38:51 ·
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