CU的递归划分详细介绍

CU的划分是递归的

第一步  CU的大小为64x64， 搜索最优的PU的划分得到最优的预测模式，进行TU的划分  

第二步  CU的大小为32x32， 第一个CU（按之子扫描顺序） 同上

第三步  CU的大小为16x16, 第一个CU  同上

第四步  CU的大小为8x8,   以此进行第一个CU，第二个CU,第三个CU和第四个CU的PU和TU的划分和最优模式的选择。这里面完成每个CU后将这个的RD与前面进行累加。

第五步  返回到CU为 16x16的CU,将其RD-COST 与第四部记录的四个8X8的CU的RD-cost进行比较。决定了这个16X16的最优的CU划分及最优的CU下的PU和CU的划分。

第六步 CU的大小为 16X16,第二个CU。重复 第四步第五步，可以得到第二个最优的16x16的CU的划分和PU TU 的模式。 同时将改第二个CU的最优的RD-COST与5步得到的第一个16x16的CURD-COST进行累加。

第七步 ：同理完成第三个和第四个的16X16的CU的最优的划分和模式的选择，将其RD-COST累加。这样我们就得到了分割为16X16最佳的RD-cost。

第八步 ： 返回到第二步，比较第一个32X32CU的RD-cost 和 分割为4个16X16的CU的RD-cost，得了第一个32X32 CU的分割信息和最优的模式。

第九步：同理完成第二个32x32，第三个32X32和第四个32X32的最优的划分和模式选择。通过记录和累加每一个32x32的RD-cost，与64x64的CU的RD-Cost进行比较。我们得到了最终的CU 的划分和每个CU的最优的PU的划分及PU的预测模式以及TU的划分。