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空空如也

基于模糊逻辑的机器人路径规划代码（含全套程序及文档说明、bmp位图，可直接运行）
适合路径规划、无人驾驶等领域科研工作者。

2021-12-02

人工势场法（路径规划算法）
适合路径规划相关科研工作者、无人驾驶工程师等学习。

2021-12-02

PRM路径规划算法全套程序（包含位图，可直接运行）
PRM是一种基于图搜索的方法,它将连续空间转换成离散空间,再利用A*等搜索算法在路线图上寻找路径,以提高搜索效率，适合用于进行路径规划的科研工作人员及相关工程师。

2021-12-02

RRT路径规划算法（含bmp位图，可直接运行）
适合从事路径规划研究的科研人员及工程师。

2021-12-02

A star路径规划算法（含bmp位图，可直接运行）
适合路径规划、无人驾驶相关领域科研工作者。

2021-12-02

双向RRT路径规划算法（含bmp图，算法可直接运行）
适合路径规划、无人驾驶相关科研工作者。

2021-12-02

基于遗传算法的路径规划（含全套程序，可直接运行）
适合从事路径规划、无人驾驶领域的科研工作者。

2021-12-02

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