为什么MPU6050读取频率过低会导致数据无法读取

最新推荐文章于 2024-07-11 14:17:33 发布

SupCodeCat

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文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/struggle_success/article/details/131505186

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在测试过程中发现在while(1)循环里面延时200ms就会出现数据无法读取的情况，延时100ms就可以正常读取，很奇怪，但是不知道为什么，这边先记下来，如果后面知道为什么再补充上来。
PS：有大佬知道的话可以再直接在评论区里面帮忙回答一下，非常感谢！
main.c

/* DriverLib Includes */
#include <ti/devices/msp432p4xx/driverlib/driverlib.h>

/* Standard Includes */
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

/* Hardware Includes */
#include "systick.h"
#include "adc.h"
#include "beep.h"
#include "capture.h"
#include "exti.h"
#include "key.h"
#include "led.h"
#include "pwm.h"
#include "timer32.h"
#include "timera.h"
#include "usart.h"
#include "bluetooth_uart.h"
#include "inv_mpu.h"
#include "dmpctl.h"
#include "mpuI2C.h"
#include "draw_api.h"
#include "test.h"
#include "track.h"
#include "cJSON.h"

/* Variables defined elsewhere */

/* Variables defined elsewhere */

/* global variable */
uint8_t Init_Over = 0; //系统初始化完成标志 1-完成 0-未完成
extern char UART2_RX_BUF[UART2_RECEIVE_LEN_MAX]; //接收缓冲,最大UART1_RECEIVE_LEN_MAX字节
extern uint8_t overflag;
/* global variable */


int main(void) { //以下是各功能的测试
	/* local variable */
	long time=0;
	cJSON *Position;
	cJSON *_Roll,*_Pitch;
	/* Start of system initialization */
	LED_Init();            				 //LED初始化，用来验证某个模块是否工作 
	systick_config();	  //滴答定时器初始化	
	uart0_init();						 //串口0初始化
	Bluetooth_Init(115200);
	IIC_Init();
	TIM32_1_Int_Init(3000,TIMER32_PRESCALER_16);   //每1ms秒进入一次Timer32中断
	/* End of system initializatioan */

	/* Start to set some initial parameters */

	/* End setting some initial parameters */
	delay_ms(500);
	mpu6050_dmp_init();
	char buffer[20];

	while (1) {
		DMP_update();
		printf("%d,%d,%d\r\n",(int)Roll,(int)Pitch,(int)Yaw);
		delay_ms(20);
	}
}